一种柔性新型磁力吸盘抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性新型磁力吸盘抓手，包括安装板(4)，所述安装板(4)上端面设置有法兰安装盘(1)，所述安装板(4)下端面两侧设有第一吸附夹具支架(5)，所述第一吸附夹具支架(5)的外侧设有收缩吸附夹具支架(6)，所述安装板(4)上设有导轨(12)，所述收缩吸附夹具支架(6)安装在所述导轨(12)上，所述收缩吸附夹具支架(6)的前端连接有第二吸附夹具支架(7)，所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)上均安装有磁力吸附夹具(9)。本发明专利技术夹具能适应不同的待运产品的大小、形状和位置；且安装有磁力吸附夹具，与现有机器人工具相比具备高性能、高精度、高品质等优点，具有良好的市场前景。

A new flexible magnetic sucker grip

The invention discloses a new flexible magnetic suction cup gripper, which comprises a mounting plate (4), the upper end face of which is provided with a flange mounting plate (1), the lower end face of the mounting plate (4) is provided with a first adsorption clamp bracket (5), the outer side of the first adsorption clamp bracket (5) is provided with a contraction adsorption clamp bracket (6), and the mounting plate (4) is provided with a flange mounting plate (1). A guide rail (12) is arranged on the guide rail (12) and the contraction adsorption fixture support (6) is mounted on the guide rail (12), the front end of the contraction adsorption fixture support (6) is connected with a second adsorption fixture support (7), and the first adsorption fixture support (5) and the second adsorption fixture support (7) are both mounted with magnetic adsorption fixture (9). The fixture of the invention can adapt to different sizes, shapes and positions of the products to be transported, and is equipped with magnetic adsorption fixture, which has the advantages of high performance, high precision and high quality compared with the existing robot tools, and has a good market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性新型磁力吸盘抓手
本专利技术涉及一种夹具，尤其涉及一种柔性新型磁力吸盘抓手。
技术介绍
近年，随着国内经济不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业人力优势不再，在制造业升级的大背景下，“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流。智能机器人应用于各种行业的生产都需加装工具结合使用才能实现自动化。从目前现有加装的工具来比较，工具的功能只有主要功能和固定构型，缺乏功能的扩展性和构型的重构性。目前在轮胎企业，轮胎的生产工序中采用大量人工完成,没有应用智能机器人自动化进行生产。例如轮胎钢圈三角胶贴合生产工序仍然采用人工组装、检测、搬运、码垛的方式。人工组装不仅效率低下，而且极易产生组装误差。对于这种生产工艺要求细腻的产品，只要稍有误差就可能导致产品报废。根据以上问题，本作者设计了一种柔性新型磁力吸盘抓手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种柔性新型磁力吸盘抓手，以解决现有的机械式工装夹具结构复杂、效率低下，且极易产生组装误差的技术问题。本专利技术所采用的技术方案：一种柔性新型磁力吸盘抓手，包括安装板(4)，所述安装板(4)上端面设置有法兰安装盘(1)，所述安装板(4)下端面两侧设有第一吸附夹具支架(5)，所述第一吸附夹具支架(5)的外侧设有收缩吸附夹具支架(6)，所述安装板(4)上设有导轨(12)，所述收缩吸附夹具支架(6)安装在所述导轨(12)上，所述收缩吸附夹具支架(6)的前端连接有第二吸附夹具支架(7)，所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)上均安装有磁力吸附夹具(9)。进一步的，所述磁力吸附夹具(9)包括气缸(13)、气缸安装板(16)、连接柱(20)、磁力吸附部件安装板(8)、端盖(19)、石墨铜套(14)，所述气缸(13)通过螺纹紧固的方式安装在气缸安装板(16)上；所述连接柱(20)一端通过螺钉固定在气缸安装板(16)的预留孔上，另一端与端盖(19)通过螺钉安装固定连接；所述石墨铜套(14)通过螺纹紧固方式安装在磁力吸附部件安装板(8)上，所述磁力吸附部件安装板(8)安装在所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)；所述气缸(13)的气缸活塞杆上安装有磁铁(18)。进一步的，在所述石墨铜套(14)与气缸安装板(16)之间安装有弹簧(15)；所述端盖(19)与所述石墨铜套(14)连接，并通过端盖(19)与石墨铜套(14)之间的约束来定位气缸安装板(16)的位置；所述气缸安装板(16)下通过螺纹紧固方式安装有胶圈(17)。进一步的，所述磁力吸附夹具(9)安装在磁力吸附部件安装板(8)上，所述吸附部件安装板(8)安装在所述第二吸附夹具支架(7)或所述收缩吸附夹具支架(6)。进一步的，所述磁力吸附夹具(9)上设有传感器安装座(10)，所述传感器安装座(10)上设有传感器(11)。进一步的，所述第二吸附夹具支架(7)以型材接条组合的方式与所述收缩吸附夹具支架(6)连接。进一步的，所述第一吸附夹具支架(5)以螺纹紧固的方式与所述收缩吸附夹具支架(6)连接。进一步的，所述第一吸附夹具支架(5)、所述收缩吸附夹具支架(6)和所述第二吸附夹具支架(7)由铝型材制成。进一步的，所述第一吸附夹具支架(5)和所述收缩吸附夹具支架(6)以螺纹紧固的方式与所述安装板(4)连接。进一步的，所述法兰安装盘(1)通过左侧竖安装板(3)和右侧竖安装板(2)安装在安装板(4)上端面。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术设有第一吸附夹具支架、收缩吸附夹具支架和第二吸附夹具支架，所述第二吸附夹具支架以型材接条组合的方式与所述收缩吸附夹具支架连接，所述收缩吸附夹具支架安装在所述导轨上，因此第二吸附夹具支架可在滑动移动，第二吸附夹具支架具有可调节性，进而磁力吸附夹具的位置可调，以适应不同的待运产品的大小、形状和位置；(2)本专利技术所述第一吸附夹具支架和所述第二吸附夹具支架上均安装有磁力吸附夹具，本专利技术采用磁力吸附部件、高精度检测装置、气缸等装备来实现，与现有机器人工具相比具备高性能、高精度、高品质等优点；(3)本专利技术夹具投入生产后，与传统人工作业相比较，投产后能代替两到三人的生产工作，例如在搬运码垛应用上，降低了工人的劳动强度，从而为企业降低人员管理压力，减低人力成本；(4)本专利技术所述磁力吸附夹具包括气缸、气缸安装板、连接柱、磁力吸附部件安装板、端盖、石墨铜套，与现有工具相比使得夹具更稳定，具有足够的装配空间，具有吸紧可靠，刚性适当等优点；(5)本专利技术具有较好的制造工艺性和较高的机械效率；(6)本专利技术在使用吸紧时，不用移动待吸紧产品的定位位置和几何形状，磁力吸附夹具吸紧后，既不容易松动滑移，又不使产品的拘束度过大或产生较大的应力，同时不破坏产品的表面质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的仰视图。图3为本专利技术磁力吸附夹具的结构示意图。图4为本专利技术磁力吸附夹具的剖视图。图5为本专利技术具体实施方式下面结合具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-4所示，一种柔性新型磁力吸盘抓手，包括安装板(4)，所述安装板(4)上端面设置有法兰安装盘(1)，在具体使用时，用于安装法兰，使得柔性新型磁力吸盘抓手可实现转动；所述安装板(4)下端面两侧设有第一吸附夹具支架(5)，所述第一吸附夹具支架(5)的外侧设有收缩吸附夹具支架(6)，所述安装板(4)上设有导轨(12)，所述收缩吸附夹具支架(6)安装在所述导轨(12)上，所述收缩吸附夹具支架(6)的前端连接有第二吸附夹具支架(7)，所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)上均安装有磁力吸附夹具(9)，所述磁力吸附夹具(9)安装在磁力吸附部件安装板(8)上，所述吸附部件安装板(8)安装在所述第二吸附夹具支架(7)或所述收缩吸附夹具支架(6)；所述收缩吸附夹具支架(6)可在所述导轨(12)上移动，具有可调节性，进而可根据待夹取的产品的大小而调整所述第二吸附夹具支架(7)上的磁力吸附夹具(9)的位置以实现夹取。需要说明的是，所述磁力吸附夹具(9)包括气缸(13)、气缸安装板(16)、连接柱(20)、磁力吸附部件安装板(8)、端盖(19)、石墨铜套(14)，所述气缸(13)通过螺纹紧固的方式安装在气缸安装板(16)上；所述连接柱(20)一端通过螺钉固定在气缸安装板(16)的预留孔上，另一端与端盖(19)通过螺钉安装固定连接；所述石墨铜套(14)通过螺纹紧固方式安装在磁力吸附部件安装板(8)上，所述磁力吸附部件安装板(8)安装在所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)；所述气缸(13)的气缸活塞杆上安装有磁铁(18)；在所述石墨铜套(14)与气缸安装板(16)之间安装有弹簧(15)；所述端盖(19)与所述石墨铜套(14)连接，并通过端盖(19)与石墨铜套(14)之间的约束来定位气缸安装板(16)的位置；所述气缸安装板(16)下通过螺纹紧固方式安装有胶圈(17)。所述磁力吸附夹具(9)的工作原理：当接到工作信号后，气缸(13)进气，气缸活塞杆伸出，带动连接在气缸活塞杆上的磁铁(18)伸出，此时磁铁(18)从胶圈(17)里伸出，吸附工件；当接到结束工作信号后，气缸(13)放气，气缸活塞缸收回，带动连接在气缸活塞杆上的磁铁(18)收回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：包括安装板(4)，所述安装板(4)上端面设置有法兰安装盘(1)，所述安装板(4)下端面两侧设有第一吸附夹具支架(5)，所述第一吸附夹具支架(5)的外侧设有收缩吸附夹具支架(6)，所述安装板(4)上设有导轨(12)，所述收缩吸附夹具支架(6)安装在所述导轨(12)上，所述收缩吸附夹具支架(6)的前端连接有第二吸附夹具支架(7)，所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)上均安装有磁力吸附夹具(9)。

【技术特征摘要】
1.一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：包括安装板(4)，所述安装板(4)上端面设置有法兰安装盘(1)，所述安装板(4)下端面两侧设有第一吸附夹具支架(5)，所述第一吸附夹具支架(5)的外侧设有收缩吸附夹具支架(6)，所述安装板(4)上设有导轨(12)，所述收缩吸附夹具支架(6)安装在所述导轨(12)上，所述收缩吸附夹具支架(6)的前端连接有第二吸附夹具支架(7)，所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)上均安装有磁力吸附夹具(9)。2.根据权利要求1所述的一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：所述磁力吸附夹具(9)包括气缸(13)、气缸安装板(16)、连接柱(20)、磁力吸附部件安装板(8)、端盖(19)、石墨铜套(14)，所述气缸(13)通过螺纹紧固的方式安装在气缸安装板(16)上；所述连接柱(20)一端通过螺钉固定在气缸安装板(16)的预留孔上，另一端与端盖(19)通过螺钉安装固定连接；所述石墨铜套(14)通过螺纹紧固方式安装在磁力吸附部件安装板(8)上，所述磁力吸附部件安装板(8)安装在所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)；所述气缸(13)的气缸活塞杆上安装有磁铁(18)。3.根据权利要求2所述的一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：在所述石墨铜套(14)与气缸安装板(16)之间安装有弹簧(15)；所述端盖(19)与所述石墨铜套(14)连接，并通过端盖(19)与石...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子龙，王周威，吕卓辉，谢克庆，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44