磁条取放排列机构制造技术

本发明专利技术公开了一种磁条取放排列机构，包括直线模组、取料块和第一气缸，取料块至少设置四个，取料块在直线模组的驱动下整体上下运动，并在第一气缸驱动下水平运动排列成特定间距，四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴，导向轴之间的均布有两根限位轴与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆，导向轴、限位轴和拉杆用于限制取料块水平排列运动时的位置，取料块中心设置有一吸块，用于吸取带磁性的磁条，吸块顶部连接有至少两根导向螺钉，四个吸块上的所有导向螺钉上端套有同一拉板，拉板连接有第二气缸。本发明专利技术结构简单，设计合理，可实现至少四条磁条的吸取摆放，效率高，精度高，稳定性好，自动化程度高。

Magnetic strip fetching and placing mechanism

The invention discloses a magnetic strip taking and placing arrangement mechanism, which comprises a linear module, a material taking block and a first cylinder. At least four material taking blocks are arranged, and the material taking blocks move up and down as a whole under the driving of the linear module, and move horizontally in a specific distance under the driving of the first cylinder. At least one of the four material taking blocks is connected at both ends simultaneously. The guide shaft is evenly distributed between the guide shaft and the four take-out blocks. At least two pull rods are arranged between the four take-out blocks. The guide shaft, the limit shaft and the pull rod are used to restrict the position of the take-out blocks when they are horizontally arranged. A suction block is arranged at the center of the take-out block to absorb magnetic strips and the top of the suction block. The upper end sleeve of all the guiding screws on the four suction blocks is provided with the same pulling plate, and the pulling plate is connected with the second cylinder. The invention has the advantages of simple structure, reasonable design, high efficiency, high precision, good stability and high automation.

【技术实现步骤摘要】
磁条取放排列机构
本专利技术属于自动化生产设备
，特别是涉及一种磁条取放排列机构。
技术介绍
在机械行业电气器械零部件的精密组装作业中，往往需要将许多杂乱无序的小零部件，如磁条等有序地排列摆放，以便后续工序快捷顺利地衔接。对于磁条的有序输送，传统的摆放工作多由人工完成，效率与精度低，急需一种针对磁条的自动化机构来解决这个问题。而且在某些领域，某些产品较为特别，对此有特殊的要求，例如某产品放置特点为数十个圆柱形磁环端面相接排成长条形放入物料盘槽中，对于此类产品的吸取和排列摆放，就需要一种专门的非标自动化机构来解决这个问题。由于该机构的非标准性，此前并未了解到有类似的机构。因此，如何克服上述技术问题成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种磁条取放排列机构，能完全解决上述现有技术的不足之处。本专利技术的目的通过下述技术方案来实现：一种磁条取放排列机构，包括直线模组、取料块和第一气缸，取料块至少设置四个，取料块在直线模组的驱动下整体上下运动，并在第一气缸驱动下水平运动排列成特定间距，四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴，导向轴之间的均布有两根限位轴与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆，导向轴、限位轴和拉杆用于限制取料块水平排列运动时的位置，取料块中心设置有一吸块，用于吸取带磁性的磁条，吸块顶部连接有至少两根导向螺钉，四个吸块上的所有导向螺钉上端套有同一拉板，拉板连接有第二气缸。进一步，所述吸块上设置有压缩弹簧。进一步，所述第一气缸为磁耦合气缸。进一步，所述第二气缸为双轴气缸。进一步，所述导向轴之间的均布有至少两根限位轴与四个取料块连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：结构简单巧妙，设计合理，可实现至少四条圆柱形(不限于圆柱形)磁条抓取、提升、位置排列、下降、释放，使用灵活，实用性强，效率高，精度高，稳定性好，自动化程度高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的左视图；图4是图2中A-A的剖面图；图5是图2中B-B的剖面图；图6是图3中C-C的剖面图；图7是第一取料块的结构示意图。附图标记：第一气缸(4)、第二气缸(5)、第一取料块(1)、第二取料块(12)、第三取料块(13)、第四取料块(14)、吸块(2)、直线模组(3、压缩弹簧(6)、导向轴(7)、限位轴(8)、拉杆(9)、导向螺钉(10)、拉板(11)、左固定板(15)、右固定板(16)、横向固定板(17)、侧封板(18)、支撑板(19)、上平板(20)、支板(21)、滑块连接角块(22)、导向轴固定板(23)、气缸连接横板(24)、拉杆连板(25)、轴压块(26)、限位轴套(27)、直线轴承(28)、弹簧压块(29)、拉杆套(30)、直线轴承(31)、导向轴(32)、连接块(33)。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步的说明。实施例一如图1至图6所示，一种磁条取放排列机构，包括直线模组3、取料块和第一气缸4，第一气缸4为磁耦合气缸。取料块至少设置四个，取料块在直线模组3的驱动下整体上下运动，并在耦合气缸驱动下水平运动排列成特定间距。四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴7，导向轴7之间的均布有两根限位轴8与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆9。导向轴7、限位轴8和拉杆9用于限制取料块水平排列运动时的位置，即所设置的特定间距。取料块中心设置有一吸块2，用于吸取带磁性的磁条。吸块2顶部连接有至少两根导向螺钉10，四个吸块2上的所有导向螺钉10上端套有同一拉板11，拉板11连接有第二气缸5，第二气缸5为双轴气缸。本专利技术可实现将物料盘中至少四个一定间距槽中磁条从盘中取出，并放入有不同间距槽的分料盘中，其运行过程为：吸取磁条时，四个取料块并拢在一侧(图4中右侧，图6中左侧)，间距正好设计为物料盘槽子间距，四个取料块中心的吸块2是处于伸出状态的。当四个取料块在直线模组3驱动下下降触碰物料盘槽中的磁条时，四个吸块2便吸取四条磁条。吸取磁条后重新排列时，图4中最左侧或图6中最右侧，取料块在磁耦合气缸驱动下沿着导向轴7方向水平移动；在两根拉杆9拉动下中间两个取料块也沿着导向轴7方向水平移动，三个运动的取料块最终被设计有三个限位台阶的限位轴8限制在设计的间距停止，即特定间距，最终实现四个取料块间距重新排列。释放磁条时，四个取料块在直线模组3驱动下上升。磁条取放排列机构整体转运至分料盘正上方时，四个取料块在直线模组3驱动下下降。双轴气缸驱动拉板11上升，拉板11通过四个吸块2上的导向螺钉10拉动四个吸块2同时上升。四个吸块2和磁条一起上升过程中，磁条被取料块其它部位(不吸引磁体)阻挡后与吸块2脱离，最终实现磁条的释放。本专利技术的有益效果在于：结构简单巧妙，设计合理，可实现至少四条圆柱形(不限于圆柱形)磁条抓取、提升、位置排列、下降、释放，使用灵活，实用性强，效率高，精度高，稳定性好，自动化程度高。实施例二如图1至图6所示，一种磁条取放排列机构，包括直线模组3、取料块和第一气缸4，第一气缸4为磁耦合气缸。取料块至少设置四个，取料块在直线模组3的驱动下整体上下运动，并在耦合气缸驱动下水平运动排列成特定间距。四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴7，导向轴7之间的均布有两根限位轴8与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆9。导向轴7、限位轴8和拉杆9用于限制取料块水平排列运动时的位置，即所设置的特定间距。取料块中心设置有一吸块2，用于吸取带磁性的磁条，吸块2套设有压缩弹簧6。吸块顶部连接有至少两根导向螺钉10，四个吸块2上的所有导向螺钉10上端套有同一拉板11，拉板11连接有第二气缸5，第二气缸5为双轴气缸。本专利技术可实现将物料盘中至少四个一定间距槽中磁条从盘中取出，并放入有不同间距槽的分料盘中，其运行过程为：吸取磁条时，四个取料块并拢在一侧(图4中右侧，图6中左侧)，间距正好设计为物料盘槽子间距，四个取料块中心的四个吸块2在压缩弹簧6作用下在取料块下方处于伸出状态。当四个取料块在直线模组3驱动下下降触碰物料盘槽中的磁条时，四个吸块2便吸取四条磁条。由于设计有压缩弹簧6，吸块2具有一定的柔性，当磁条与吸块2不平行时，吸块2可倾斜后自动与磁条平行并贴紧。吸取磁条后重新排列时，图4中最左侧或图6中最右侧，取料块在磁耦合气缸驱动下沿着导向轴7方向水平移动；在两根拉杆9拉动下中间两个取料块也沿着导向轴7方向水平移动，三个运动的取料块最终被设计有三个限位台阶的限位轴8限制在设计的间距停止，即特定间距，最终实现四个取料块间距重新排列。释放磁条时，四个取料块在直线模组3驱动下上升。磁条取放排列机构整体转运至分料盘正上方时，四个取料块在直线模组3驱动下下降。双轴气缸驱动拉板11上升，拉板11通过四个吸块2上的导向螺钉10拉动四个吸块2克服压缩弹簧6的作用力同时上升。四个吸块2和磁条一起上升过程中，磁条被取料块其它部位(不吸引磁体)阻挡后与吸块2脱离，最终实现磁条的释放。本专利技术的有益效果在于：结构简单巧妙，设计合理，可实现至少四条圆柱形(不限于圆柱形)磁条抓取、提升、位置排列、下降、释放，使用灵活，实用性强，效率高，精度高，稳定性好，自动化程度高。实施例三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁条取放排列机构，其特征在于：包括直线模组、取料块和第一气缸，取料块至少设置四个，取料块在直线模组的驱动下整体上下运动，并在第一气缸驱动下水平运动排列成特定间距，四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴，导向轴之间的均布有两根限位轴与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆，导向轴、限位轴和拉杆用于限制取料块水平排列运动时的位置，取料块中心设置有一吸块，用于吸取带磁性的磁条，吸块顶部连接有至少两根导向螺钉，四个吸块上的所有导向螺钉上端套有同一拉板，拉板连接有第二气缸。

【技术特征摘要】
1.一种磁条取放排列机构，其特征在于：包括直线模组、取料块和第一气缸，取料块至少设置四个，取料块在直线模组的驱动下整体上下运动，并在第一气缸驱动下水平运动排列成特定间距，四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴，导向轴之间的均布有两根限位轴与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆，导向轴、限位轴和拉杆用于限制取料块水平排列运动时的位置，取料块中心设置有一吸块，用于吸取带磁性的磁条，吸块顶部连接有至少两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐大雪，
申请(专利权)人：成都华聚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51