The utility model relates to a mobile automatic steel pipe picking up cleaning sorting packaging device, which belongs to the field of building construction. It is composed of pick-up device, cleaning device, sorting device, packing device and moving device. Electromagnetic chuck pick-up device is used to ensure the stability and safety of the steel pipe in the process of moving to the conveyor belt. When the slider touches the switch limit, the coil is cut off, the magnetic force disappears and the steel pipe falls to the conveyor belt. Screen and conveyor belt are equipped with grinding wheels to clean up the steel pipes. The steel pipes with different diameters are classified by different diameters. At the same time, steel pipes with different diameters are driven to fall and roll by inclined plates to improve the fluency of the classification process. The rubber rope is retracted by the retraction of the cylinder so as to realize the automatic drilling of the steel pipes. Packet, with the crawler as a moving device to replace the traditional wheeled walking, bearing capacity, and the use of three driving wheels greatly enhance the stability of the crawler drive.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式全自动钢管拾取清理分类打包装置
本专利技术涉及一种履带式全自动钢管拾取清理分类打包装置，具体的说是通过电磁吸盘将钢管移送至传送带，打磨轮和振动筛实现钢管的清理，斜板和径口实现钢管的分类，支架和橡胶绳索实现钢管的打包，再通过履带和驱动轮实现装置运动的一种履带式全自动钢管拾取清理分类打包装置，属于建筑施工领域。本专利技术涉及一种豆渣加速发酵方法及装置，具体地说是通过电热元件实现豆渣发酵装置的升温发酵，注醋泵和注水泵实现液体的流放，测重传感器实现发酵原料用量的控制，电热元件、测重传感器、控制器、温度传感器和注水泵等结构的一种装置，属于家庭用品领域。
技术介绍
在工地的实际应用中，缺少履带式钢管拾取清理分类打包这一套装置，且传统的人工打包方法在作业繁忙的工业生产中效率低。申请号为“201510759071.4”的中国专利，具体内容为：本专利技术涉及大型工程机械领域，具体涉及一种履带式滑移装载机。一种履带式滑移装载机，由发动机、行走系统、垂直举升机构以及驾驶室组成。本专利技术结构简单，体型较小，适于大范围推广。上述专利中仅有一个驱动轮，在履带传动的过程中稳定性较差...
【技术保护点】
1.一种履带式全自动钢管拾取清理分类打包装置，是由拾取装置、清理装置、分类装置、打包装置和移动装置组成的，其特征在于：所述的拾取装置具有直线导轨、限位开关、支架、滑块、第一齿轮、电机、转动轴、第二齿轮、齿条、固定块、连接柱、电磁吸盘、装夹口和水平气缸结构，所述的清理装置具有打磨轮、传送带、油箱、喷油口、振动筛、振动板和废料口结构，所述的分类装置具有第一斜板、第二斜板、第三斜板、第一料架、第二料架、第三料架、径口一、径口二和挡板结构，所述的打包装置具有活动支架、螺旋调节装置、绳索孔、气缸、橡胶绳索、固定支架、固定栓和转轴结构，所述的移动装置具有前导轮、后导轮、驱动轮、履带架、...
【技术特征摘要】
1.一种履带式全自动钢管拾取清理分类打包装置，是由拾取装置、清理装置、分类装置、打包装置和移动装置组成的，其特征在于：所述的拾取装置具有直线导轨、限位开关、支架、滑块、第一齿轮、电机、转动轴、第二齿轮、齿条、固定块、连接柱、电磁吸盘、装夹口和水平气缸结构，所述的清理装置具有打磨轮、传送带、油箱、喷油口、振动筛、振动板和废料口结构，所述的分类装置具有第一斜板、第二斜板、第三斜板、第一料架、第二料架、第三料架、径口一、径口二和挡板结构，所述的打包装置具有活动支架、螺旋调节装置、绳索孔、气缸、橡胶绳索、固定支架、固定栓和转轴结构，所述的移动装置具有前导轮、后导轮、驱动轮、履带架、支重轮和履带结构，在直线导轨上连接着限位开关与滑块，滑块左端连接着滑动导轨，滑块下方连接着支架，在支架的一侧设有电机，电机的出力轴设有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与齿条啮合，所述的齿条与第一齿轮和第二齿轮的中心连线平行，在齿条下方连接一个固定块，该固定块通过连接柱与电磁吸盘连接，电磁吸盘的下方是装夹口，所述的收集箱与机壳底部紧挨收集门，收集箱的右侧设有震动筛，所述振动筛向左下方倾斜，振动筛左侧设有传送带，所述传送带顺时针转动，传送带上方设有打磨轮，所述打磨轮最下端到传送带表面的距离根据不同直径的钢管自动调节，所述油箱设于机壳右上方，油箱下部靠紧传送带一侧设有喷油装置，所述喷油装置包括加压装置和喷油嘴，所述的第一斜板与第二斜板之间隔有径口一，径口一下方为第一料架，所述的第二斜板与第三斜板隔有径口二，径口二下方为第二料架，...
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