一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，包括入料装置、搬运机械手、吸附装置、转运装置、复检筛分装置和出料输送装置，所述入料装置的出料端设置有搬运机械手，所述搬运机械手的前端设置有吸盘机构，相邻所述搬运机械手的两侧分别设置有检测装置，所述吸盘机构吸附入料装置上的物料向检测装置上的检测工位运送；所述检测汇流平台位于转运装置朝向远离入料装置一侧位移的末端，所述检测装置上的物料通过转运装置依次向检测汇流平台运送；所述检测汇流平台上的物料通过复检筛分装置运送至出料输送装置上。本发明专利技术提供一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，提升自动化程度和检测效率。

A multi station automatic production line for mobile phone screen detection

The invention discloses a multi-station automatic production line for mobile phone screen detection, which comprises a feeding device, a handling manipulator, an adsorption device, a transporting device, a re-screening device and a discharging and conveying device. The discharging end of the feeding device is provided with a conveying manipulator, and the front end of the conveying manipulator is provided with a sucker mechanism. The two sides of the adjacent handling manipulator are respectively provided with detection devices, and the material adsorbed on the feeding device of the suction disc mechanism is transported to the detection station on the detection device; the detection confluence platform is located at the end of the transporting device toward the displacement away from the side of the feeding device, and the material on the detection device is transported by the transporting device. The material on the test confluence platform is transported to the discharging conveyor through a re-screening device. The invention provides a multi-station automatic production line for mobile phone screen detection, which improves the degree of automation and detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线
本专利技术属于手机屏幕检测领域，特别涉及一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线。
技术介绍
手机屏幕是手机配件中最重要的一部分，因此，针对手机屏幕有多种检测要素，比如手机屏幕的坏点检测、外观缺陷等；但是在检测过程中自动化程度较低，需要大量的人工，浪费较多的生产力和资本投入；而且通过人工检测，其误检率较高、检测耗时也较长。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，提升自动化程度和检测效率。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，包括入料装置、搬运机械手、吸附装置、转运装置、复检筛分装置和出料输送装置，所述入料装置的出料端设置有搬运机械手，所述搬运机械手的前端设置有吸盘机构，相邻所述搬运机械手的两侧分别设置有检测装置，所述检测装置包含若干检测工位，所述吸盘机构吸附入料装置上的物料向检测装置上的检测工位运送；相邻所述检测装置设置有门型的支撑立架，所述支撑立架上滑动设置有转运装置，所述转运装置沿物料的传输方向滑动位移；相邻两组所述检测装置设置有检测汇流平台，所述检测汇流平台位于两组支撑立架的下方，所述检测汇流平台垂直于两个支撑立架，且所述检测汇流平台位于转运装置朝向远离入料装置一侧位移的末端，所述检测装置上的物料通过转运装置依次向检测汇流平台运送；相邻所述检测汇流平台设置有出料输送装置，所述出料输送装置的输送方向与入料装置的输送方向相同，所述出料输送装置的上方设置有复检筛分装置，所述检测汇流平台上的物料通过复检筛分装置运送至出料输送装置上。进一步的，所述复检筛分装置包括第一直线位移机构、两个结构相同的第一复检机构和第二复检机构，两个所述第一直线位移机构分别平行设置在出料输送装置的两侧，所述第一复检机构、第二复检机构沿出料输送装置的出料方向依次相邻间距设置，所述第一复检机构的底部设置第二直线位移机构，所述第一复检机构通过第二直线位移机构沿出料输送装置的输料方向往复直线运动；所述出料输送装置、第一直线位移机构、第二直线位移机构依次设置；所述第一复检机构或第二复检机构包括横梁支架和第三直线位移机构，所述横梁支架为门型支架，所述横梁支架设置在出料输出装置的上方，所述横梁支架上设置有第三直线位移机构，所述第三直线位移机构上设置有吸盘机构，所述第三直线位移机构的位移方向垂直于出料输送装置的输料方向。进一步的，所述入料装置包括传送装置和设置在传送装置上方的挡料装置，所述挡料装置包括支架、挡板和第一气缸，所述支架为门型支架，所述支架的横梁位于传送装置的正上方，所述支架的横梁上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆穿过横梁向下设置，所述第一气缸的伸缩杆端部设置有挡板，所述挡板垂直于传送装置的传送方向设置，所述挡板通过第一气缸的伸缩间歇性的阻隔传送装置上的物料。进一步的，所述传送装置包括第一传送机构和第二传送机构，所述第二传送机构沿物料的传输方向相邻间距设置在第一传送机构的后方，所述挡板设置在第一传送机构与第二传送机构之间，且所述挡板的两侧面分别与第一传送机构、第二传送机构间隙设置；所述第一传送机构的传送速度小于第二传送机构的传送速度。进一步的，所述支架的横梁上设置有第二气缸，所述第二气缸沿横梁的长度方向设置，所述第二气缸的伸缩杆端部设置有连接杆，所述连接杆向传送装置的出料端的方向伸出，所述连接杆的端部设置有读取器，且所述读取器阻尼转动设置在连接杆上；所述读取器读取经过挡板后的物料的标签；所述第二传送机构的上方间隙设置有限位条板，所述限位条板设置在第二传送机构的出料端，且所述限位条板垂直于传送装置的传输方向，所述限位条板的高度大于物料的高度。进一步的，所述吸盘机构包括支撑座、调节机构和吸盘组件，若干所述调节机构设置在支撑座的底面，若干所述吸盘组件分别设置在调节机构上，且所述吸盘组件通过调节机构相对于支撑座横向或纵向位移调节；所述调节机构包括底板、调节块和锁紧块，所述底板为长方体板状结构，且所述底板水平滑动设置在支撑座的底面，且所述底板沿支撑座的长度方向滑动，若干所述底板沿滑动方向平行间距设置，所述底板在长度方向上开设有第一调节滑槽，所述第一调节滑槽贯通底板的上下底面设置，所述底板的上方设置有调节块，两个所述调节块分别位于支撑座的两侧，所述底板的下方设置有两个锁紧块，两个所述锁紧块分别与调节块对应设置，第一锁紧螺栓分别依次穿过调节块和第一调节滑槽锁紧在锁紧块上；所述吸盘组件设置在调节块上。进一步的，所述底板的上表面凹设有第二调节滑槽，所述第二调节滑槽垂直于第一调节滑槽，且所述第二调节滑槽位于两个调节块之间，所述支撑座的底面沿支撑座的长度方向设置有导轨，所述第二调节滑槽与导轨对应设置，所述导轨朝向底板的一面开设有若干锁孔，第二锁紧螺栓穿过底板锁紧在锁孔内。进一步的，在吸附时，通过调节机构调整若干吸盘的位置，使若干吸盘在同一平面内的投影点依次连接后形成一个椭圆形轨迹或近视椭圆形轨迹；各吸盘的位置满足以下公式：式中：L表示在支撑座长度方向上两端的两个底板之间间距值的1/2；h表示支撑座两侧的两个第二滑槽之间的间距值的1/2；m表示底板上的第二滑槽的长度值；x、y分别为相对于若干吸盘的几何中心的坐标轴。进一步的，还包括机体，所述机体为罩型壳体结构，所述入料装置、搬运机械手、吸附装置、转运装置、复检筛分装置和出料输送装置均设置在机体内部，且机体的两侧分别开设有供入料装置进料的进料口、供出料输送装置出料的出料口，还包括与复检筛分装置对应的人工复检筛分口，在机体上相邻人工复检筛分口设置有操作面板；所述操作面板包括键盘、托盘、固定块和支撑筋板，两个所述固定块间距设置在机体外壁上，所述托盘转动设置在两个固定块之间，所述键盘设置在托盘上；所述支撑筋板设置在键盘宽度方向的一侧，且所述支撑筋板相对固定设置在托盘的外侧壁上，所述支撑筋板相邻固定块设置；所述托盘在转动至第一极限位置状态下，所述支撑筋板抵接在固定块上限位托盘转动。进一步的，所述支撑筋板包括连接部和凸起部，所述连接部固定设置在托盘的侧壁上，所述凸起部与连接部一体成型设置，所述凸起部朝向固定块与托盘相对的内侧面凸起；所述固定块的内侧面上凹设有弧状的限位槽，所述凸起部伸入至限位槽内；所述凸起部向下转动抵接在限位槽内时，形成第一极限位置；所述限位槽的弧形中心与托盘的转动中心重合；所述限位槽的弧形两端分别为第一限位端和第二限位端，所述第二限位端间距或贴合机床的外壁面，所述第一限位端向远离机床外壁面的方向弧形延伸设置；所述凸起部向上转动抵接在第二限位端时，形成第二极限位置。有益效果：本专利技术通过若干检测工位及自动化机械对手机屏幕进行依次检测，大大的提升了检测速度和检测效率，而且通过人工复检对机器检测的缺陷产品进行复检，减少误检率，而且同时降低了人员的劳动强度。附图说明附图1为本专利技术的整体结构示意图；附图2为本专利技术的内部结构立体示意图；附图3为本专利技术的内部结构的俯视图；附图4为本专利技术的内部结构的俯视图；附图5为本专利技术的复检筛分装置及检测汇流平台的局部结构示意图；附图6为本专利技术的转运装置的立体结构示意图；附图7为本专利技术的转运装置及检测装置的结构示意图；附图8为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：包括入料装置(1)、搬运机械手(2)、吸附装置(8)、转运装置(4)、复检筛分装置(5)和出料输送装置(7)，所述入料装置(1)的出料端设置有搬运机械手(2)，所述搬运机械手(2)的前端设置有吸盘机构(8)，相邻所述搬运机械手(2)的两侧分别设置有检测装置(3)，所述检测装置(3)包含若干检测工位(300)，所述吸盘机构(8)吸附入料装置(1)上的物料向检测装置(3)上的检测工位运送；相邻所述检测装置(3)设置有门型的支撑立架(9)，所述支撑立架(9)上滑动设置有转运装置(4)，所述转运装置(4)沿物料的传输方向滑动位移；相邻两组所述检测装置(3)设置有检测汇流平台(10)，所述检测汇流平台(10)位于两组支撑立架(9)的下方，所述检测汇流平台(10)垂直于两个支撑立架(9)，且所述检测汇流平台(10)位于转运装置(4)朝向远离入料装置(1)一侧位移的末端，所述检测装置(3)上的物料通过转运装置(4)依次向检测汇流平台(10)运送；相邻所述检测汇流平台(10)设置有出料输送装置(7)，所述出料输送装置(7)的输送方向与入料装置(1)的输送方向相同，所述出料输送装置(7)的上方设置有复检筛分装置(5)，所述检测汇流平台(10)上的物料通过复检筛分装置(5)运送至出料输送装置(7)上。...

【技术特征摘要】
1.一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：包括入料装置(1)、搬运机械手(2)、吸附装置(8)、转运装置(4)、复检筛分装置(5)和出料输送装置(7)，所述入料装置(1)的出料端设置有搬运机械手(2)，所述搬运机械手(2)的前端设置有吸盘机构(8)，相邻所述搬运机械手(2)的两侧分别设置有检测装置(3)，所述检测装置(3)包含若干检测工位(300)，所述吸盘机构(8)吸附入料装置(1)上的物料向检测装置(3)上的检测工位运送；相邻所述检测装置(3)设置有门型的支撑立架(9)，所述支撑立架(9)上滑动设置有转运装置(4)，所述转运装置(4)沿物料的传输方向滑动位移；相邻两组所述检测装置(3)设置有检测汇流平台(10)，所述检测汇流平台(10)位于两组支撑立架(9)的下方，所述检测汇流平台(10)垂直于两个支撑立架(9)，且所述检测汇流平台(10)位于转运装置(4)朝向远离入料装置(1)一侧位移的末端，所述检测装置(3)上的物料通过转运装置(4)依次向检测汇流平台(10)运送；相邻所述检测汇流平台(10)设置有出料输送装置(7)，所述出料输送装置(7)的输送方向与入料装置(1)的输送方向相同，所述出料输送装置(7)的上方设置有复检筛分装置(5)，所述检测汇流平台(10)上的物料通过复检筛分装置(5)运送至出料输送装置(7)上。2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：所述复检筛分装置(5)包括第一直线位移机构(51)、两个结构相同的第一复检机构(50)和第二复检机构(60)，两个所述第一直线位移机构(51)分别平行设置在出料输送装置(7)的两侧，所述第一复检机构(50)、第二复检机构(60)沿出料输送装置(7)的出料方向依次相邻间距设置，所述第一复检机构(50)的底部设置第二直线位移机构(54)，所述第一复检机构(50)通过第二直线位移机构(54)沿出料输送装置的输料方向往复直线运动；所述出料输送装置(7)、第一直线位移机构(51)、第二直线位移机构(54)依次设置；所述第一复检机构(50)或第二复检机构(60)包括横梁支架(53)和第三直线位移机构(52)，所述横梁支架(53)为门型支架，所述横梁支架(53)设置在出料输出装置(7)的上方，所述横梁支架(53)上设置有第三直线位移机构(52)，所述第三直线位移机构(52)上设置有吸盘机构(8)，所述第三直线位移机构(52)的位移方向垂直于出料输送装置(7)的输料方向。3.根据权利要求1所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：所述入料装置(1)包括传送装置和设置在传送装置上方的挡料装置，所述挡料装置包括支架(14)、挡板(15)和第一气缸(16)，所述支架(14)为门型支架，所述支架(14)的横梁位于传送装置的正上方，所述支架(14)的横梁上设置有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的伸缩杆穿过横梁向下设置，所述第一气缸(16)的伸缩杆端部设置有挡板(15)，所述挡板(15)垂直于传送装置的传送方向设置，所述挡板(15)通过第一气缸(16)的伸缩间歇性的阻隔传送装置上的物料。4.根据权利要求3所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：所述传送装置包括第一传送机构(11)和第二传送机构(12)，所述第二传送机构(12)沿物料的传输方向相邻间距设置在第一传送机构(11)的后方，所述挡板(15)设置在第一传送机构(11)与第二传送机构(12)之间，且所述挡板(15)的两侧面分别与第一传送机构(11)、第二传送机构(12)间隙设置；所述第一传送机构(11)的传送速度小于第二传送机构(12)的传送速度。5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：所述支架(14)的横梁上设置有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)沿横梁的长度方向设置，所述第二气缸(17)的伸缩杆端部设置有连接杆(18)，所述连接杆(18)向传送装置的出料端的方向伸出，所述连接杆(18)的端部设置有读取器(19)，且所述读取器(19)阻尼转动设置在连接杆(18)上；所述读取器(19)读取经过挡板(15)后的物料的标签；所述第二传送机构(12)的上方间隙设置有限位条板(22)，所述限位条板(22)设置在第二传送机构(12)的出料端，且所述限位条板(22)垂直于传送装置的传输方向，所述限位条板(22)的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯从林，凡永东，刘恒，池英淮，
申请(专利权)人：无锡市汉康自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32