The invention discloses a vacuum sucker based on particle molding, including a film bonded to the surface of an object, the film is filled with granular material, the neck of which is embedded with an internal connecting plate, the upper end cover is positioned and connected through two blind holes of the internal connecting plate, and the upper end end. The lower surface of the cover is connected with a fixed cover to prevent excessive deformation of the film. Two limit bolts are embedded on the upper surface. The limit bolts are fixed through the connection between the positioning plate and the upper end cover. The center of the positioning plate is connected with the top plate through a hose, the bottom of the hose is connected with the top plate, the top plate is connected with the bottom of the film, and the hose is fixed through a hose. The bottom depression of the film is caused by the bottom depression of the film, which forms the shape of a sucker with an annular edge. The purpose of bonding and molding can be well realized.
【技术实现步骤摘要】
一种基于颗粒物塑形的真空吸盘
本专利技术涉及气压传动领域,特别是一种基于颗粒物塑形的真空吸盘。
技术介绍
在气压传动系统中,真空吸盘是实用有效的吸附夹持工具,对于大多数拥有光洁平整外表面的物体来说,真空吸盘都可以实现良好的吸附夹持效果。但是,随着各行业生产线自动化程度的发展,夹持工件的复杂多样性对吸盘的适形性要求不断提高。传统的真空吸盘由于边缘形状和材质的原因导致其在吸附夹持表面粗糙物体时难以保证气密性,而气密性不良易导致夹持失败。同时,可吸附夹持的物体类型单一,无法满足现代化生产线多品种夹持的需求。这类真空吸盘不能满足通用性,气密性等要求,因此在切换生产线时需要频繁更换夹持器,给生产商增加高额的成本。因此,如何保证真空吸盘吸附夹持时的气密性,增强吸盘的通用性是我们亟需解决的问题。为了解决这一问题,国内外的专家学者提出了很多有效的解决方案。针对多品种小批量生产线中需要频繁更换大小不同的负压吸盘问题,中国专利(201710465108.1)提出了一种可以适应多种零件尺寸的柔性快调式真空吸盘,其结构包括了多个圆形凹槽,而且将多个圆形凹槽的吸附表面设置在同一平面,通过不同的圆形凹槽的尺寸适应不同的工件尺寸。但是,由于其结构需要设置多个圆形凹槽,在材质的选择上缺乏一定的柔性,多个圆形凹槽的加工也会导致整个吸盘结构的刚性不足,而且吸盘的接触表面是平面,对于粗糙度较高的零件并不能完全保证气密性,因此只能实现一定程度上的通用性。为了吸附抓取异形曲面零件,成都飞机工业申请的中国专利(201621351213.X)提出了一种曲面异形真空吸盘,设计人员根据零件的形状可以定制专 ...
【技术保护点】
1.一种基于颗粒物塑形的真空吸盘,其特征在于:包括第一软管(1)、内部连接板(7)、上部端盖(6)、定位板(5)、固定件组、薄膜(10)、颗粒材料(12)、顶板(11)、两根第二软管(9)和两根限位螺栓(2);薄膜(10)为桶形,顶面开口,其底面开有一个第一通孔,圆柱形的内部连接板(7)设置在薄膜(10)的颈部,薄膜(10)伸出内部连接板(7)的部分铺设于内部连接板(7)的顶面,上部端盖(6)为圆柱形,底部设有一个圆形凹槽,上部端盖(6)卡在铺设了薄膜(10)的内部连接板(7)上,定位板(5)固连在上部端盖(6)的顶面,第二通孔自上向下贯穿定位板(5)、上部端盖(6)和内部连接板(7)的中心,两个第三通孔位于第二通孔两侧均自上向下贯穿定位板(5)、上部端盖(6)和内部连接板(7),第一软管(1)底部外翻作水平面,顶板(11)中心设有第四通孔,第一软管(1)自下向上依次穿过第四通孔、第一通孔、第二通孔后伸出定位板(5),第一软管(1)底部的水平面与顶板(11)固连,薄膜(10)形成气囊,两根第二软管(9)分别穿过两个第三通孔伸入气囊,颗粒材料(12)填充在气囊内,两根限位螺栓(2)对称设 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于颗粒物塑形的真空吸盘,其特征在于:包括第一软管(1)、内部连接板(7)、上部端盖(6)、定位板(5)、固定件组、薄膜(10)、颗粒材料(12)、顶板(11)、两根第二软管(9)和两根限位螺栓(2);薄膜(10)为桶形,顶面开口,其底面开有一个第一通孔,圆柱形的内部连接板(7)设置在薄膜(10)的颈部,薄膜(10)伸出内部连接板(7)的部分铺设于内部连接板(7)的顶面,上部端盖(6)为圆柱形,底部设有一个圆形凹槽,上部端盖(6)卡在铺设了薄膜(10)的内部连接板(7)上,定位板(5)固连在上部端盖(6)的顶面,第二通孔自上向下贯穿定位板(5)、上部端盖(6)和内部连接板(7)的中心,两个第三通孔位于第二通孔两侧均自上向下贯穿定位板(5)、上部端盖(6)和内部连接板(7),第一软管(1)底部外翻作水平面,顶板(11)中心设有第四通孔,第一软管(1)自下向上依次穿过第四通孔、第一通孔、第二通孔后伸出定位板(5),第一软管(1)底部的水平面与顶板(11)固连,薄膜(10)形成气囊,两根第二软管(9)分别穿过两个第三通孔伸入气囊,颗粒材料(12)填充在气囊内,两根限位螺栓(2)对称设置,其头部嵌入上部端盖(6),螺杆向上伸出定位板(5),固定件组与第一软管(1)固连,并套在限位螺栓(2)上。2.根据权利要求1所述的基于颗粒物塑形的真空吸盘,其特征在于:所述固定件组包括软管固定件(3)、连接件(4)和两个螺帽,软管固定件(3)位于连接件(4)上方,软管固定件(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭钟华,陈幸,孙中圣,李小宁,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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