电动车辆剩余里程的检测方法、装置及具有其的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动车辆剩余里程的检测方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入预设工况；如果车辆进入预设工况，则获取车辆的前一时刻的剩余里程；根据车辆的当前车速与前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值。该方法可以在车辆变换工况时，对车辆的剩余里程进行修正，从而有效避免剩余里程的突变，有效提升用户体验，简单易实现。

Detection method and device for remaining mileage of electric vehicle and vehicle with the same

The invention discloses a method for detecting residual mileage of an electric vehicle and a vehicle with it. The method comprises the following steps: judging whether a vehicle enters a preset working condition; obtaining the remaining mileage of a vehicle at a previous moment if the vehicle enters a preset working condition; and according to the current speed of the vehicle and the previous moment. The remaining mileage corrects the remaining mileage of the vehicle to reduce the mutation of the remaining mileage. This method can modify the remaining mileage of the vehicle when the vehicle changes working conditions, thus effectively avoiding the sudden change of the remaining mileage, effectively improving the user experience, simple and easy to implement.

【技术实现步骤摘要】
电动车辆剩余里程的检测方法、装置及具有其的车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种电动车辆剩余里程的检测方法、装置及具有其的车辆。
技术介绍
剩余里程是电动汽车在当前载重，胎压，附件能耗，道路摩擦系数，剩余电能条件下，对剩余续航里程的预测，而剩余里程的预测将直接影响驾驶员对于充电需求的判断与车辆性能品质的感受。在相关技术中，剩余里程预测方式都是基于持续维持当前行车状态，通过瞬时能耗与当前剩余电能，从能耗与行车公里数的角度来推测可以续驶的距离。然而，如图1所示，相关技术的算法经常在一次完整的行车过程的剩余里程预测曲线上，产生不受期待的突变点，对于剩余里程预测往往没有对具有突变性质的、非稳态场景的特殊处理，剩余里程很容易产生突变点，严重影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动车辆剩余里程的检测方法，该方法可以有效避免剩余里程的突变，有效提升用户体验，简单易实现。本专利技术的另一个目的在于提出一种电动车辆剩余里程的检测装置。本专利技术的再一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种电动车辆剩余里程的检测方法，包括以下步骤：判断车辆是否进入预设工况；如果所述车辆进入预设工况，则获取所述车辆的前一时刻的剩余里程；根据车辆的当前车速与所述前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值。本专利技术实施例的电动车辆剩余里程的检测方法，可以在车辆变换工况时，根据车辆的当前车速与前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值，从而有效避免剩余里程的突变，有效提升用户体验，简单易实现。另外，根据本专利技术上述实施例的电动车辆剩余里程的检测方法还可以具有以下附加的技术特征：进一步地，在本专利技术的一个实施例中，上述方法还包括：检测车辆的行车状态；如果所述行车状态为起步状态，则根据上一次下电时存储的剩余里程得到所述当前时刻的剩余里程。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述预设工况可以包括上坡工况、下坡工况、加速工况和减速工况。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，根据动力电池的当前电量和所述前一时刻的所处工况的瞬时电耗得到所述前一时刻的剩余里程。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，上述方法还包括：根据所述瞬时电耗得到所述电动车辆的动力能耗和附件能耗；根据所述动力能耗和附件能耗分别获取所述车辆的当前时刻的对应剩余里程。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种电动车辆剩余里程的检测装置，包括：判断模块，用于判断车辆是否进入预设工况；第一获取模块，用于如果所述车辆进入预设工况，则获取所述车辆的前一时刻的剩余里程；修正模块，用于根据车辆的当前车速与前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值。本专利技术实施例的电动车辆剩余里程的检测装置，可以在车辆变换工况时，根据车辆的当前车速与前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值，从而有效避免剩余里程的突变，有效提升用户体验，简单易实现。另外，根据本专利技术上述实施例的电动车辆剩余里程的检测装置还可以具有以下附加的技术特征：进一步地，在本专利技术的一个实施例中，上述装置还包括：检测模块，用于检测车辆的行车状态；处理模块，用于如果所述行车状态为起步状态，则根据上一次下电时存储的剩余里程得到所述当前时刻的剩余里程。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述预设工况包括上坡工况、下坡工况、加速工况和减速工况。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：第二获取模块，用于根据动力电池的当前电量和所述前一时刻的所处工况的瞬时电耗得到所述前一时刻的剩余里程，且根据所述瞬时电耗得到所述电动车辆的动力能耗和附件能耗，并根据所述动力能耗和附件能耗分别获取所述车辆的当前时刻的对应剩余里程。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种车辆，包括上述的电动车辆剩余里程的检测装置。该车辆可以在车辆变换工况时，根据车辆的当前车速与前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值，从而有效避免剩余里程的突变，有效提升用户体验，简单易实现。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为相关技术的无高压附件工作的剩余里程预测曲线示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的电动车辆剩余里程的检测方法的流程图；图3为根据本专利技术一个实施例的无高压附件工作的剩余里程预测曲线示意图；图4为根据本专利技术一个实施例的电动车辆剩余里程的检测装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的电动车辆剩余里程的检测方法、装置及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本专利技术实施例提出的电动车辆剩余里程的检测方法。图2是本专利技术一个实施例的电动车辆剩余里程的检测方法的流程图。如图2所示，该电动车辆剩余里程的检测方法包括以下步骤：在步骤S201中，判断车辆是否进入预设工况。可以理解的是，如图1所示，车辆剩余里程在工况发生变化的时刻容易产生突变，从而影响用户体验，因此，本专利技术实施例首先进行工况的判断，然后再进行突变的修正。在本专利技术的一个实施例中，预设工况可以包括上坡工况、下坡工况、加速工况和减速工况等，即山地等特殊情况，或者车辆进入急加速或者急减速的情况，在此不做具体限定。可以理解的，车辆在上坡和下坡时刻容易产生瞬时能耗，从而导致在上坡和下坡的时刻车辆的剩余里程产生突变，其中，车辆的剩余里程的计算公式可以为：综上，从车辆剩余里程的计算公式可以得到，在瞬时能耗突然增加时，车辆的剩余里程会相应的突然减小；而在车辆的瞬时能耗突然减小时，车辆的剩余里程也会突然增加，而这种剩余里程的突变会给用户带来困扰，降低用户体验。举例而言，在车辆上坡时或者在车辆急加速时，由于瞬时能耗极速增高，车辆剩余里程从100KM突然降到60KM，但是，当前工况为特殊工况，只存在极短时间，一旦恢复到正常工况时，车辆剩余里程又会马上恢复到一定里程如98KM，而这种突变常常让用户难以理解，降低用户体验；同样地，在车辆下坡时或者在车辆急减速时，此时有能量回收，车辆的剩余里程也会出现短暂的增加，然后恢复到一个正常的值，车辆剩余里程的突变，大大降低了用户的使用体验。因此，本专利技术实施例可以先判断车辆是否进入特殊工况，以对车辆剩余里程进行修正，避免剩余里程发生突变，降低用户体验。在步骤S202中，如果车辆进入预设工况，则获取车辆的前一时刻的剩余里程。可以理解的是，车辆在进入到预设工况时，由于瞬时能耗而在这一时刻产生突变，而本专利技术实施例可以通过获取前一时刻的剩余里程，去修正这种突变给用户带去的困扰，提升用户的使用体验。举例而言，在车辆上坡时，或者在车辆急加速时，由于瞬时能耗极速增高，车辆剩余里程从100KM突然降到60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆剩余里程的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆是否进入预设工况；如果所述车辆进入预设工况，则获取所述车辆的前一时刻的剩余里程；以及根据车辆的当前车速与所述前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆剩余里程的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆是否进入预设工况；如果所述车辆进入预设工况，则获取所述车辆的前一时刻的剩余里程；以及根据车辆的当前车速与所述前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值。2.根据权利要求1所述的电动车辆剩余里程的检测方法，其特征在于，还包括：检测车辆的行车状态；如果所述行车状态为起步状态，则根据上一次下电时存储的剩余里程得到所述当前时刻的剩余里程。3.根据权利要求1所述的电动车辆剩余里程的检测方法，其特征在于，所述预设工况包括上坡工况、下坡工况、加速工况和减速工况。4.根据权利要求1-3任一项所述的电动车辆剩余里程的检测方法，其特征在于，根据动力电池的当前电量和所述前一时刻的所处工况的瞬时电耗得到所述前一时刻的剩余里程。5.根据权利要求4所述的电动车辆剩余里程的检测方法，其特征在于，还包括：根据所述瞬时电耗得到所述电动车辆的动力能耗和附件能耗；根据所述动力能耗和附件能耗分别获取所述车辆的当前时刻的对应剩余里程。6.一种电动车辆剩余里程的检测装置，其特征在于，包括：判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，石婷婷，
申请(专利权)人：国机智骏北京汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11