通过实时操作检测防止接触器的异常断开的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于通过实时操作检测防止接触器的异常断开的系统和方法。当向断开或者连接接触器(继电器)的接触点的接触器线圈(继电器线圈)施加操作信号的接触器线圈控制单元在车辆行驶时由外部因素或者故障向接触器线圈施加异常信号时，实时检测异常信号以事先防止接触器的接触点被异常信号不利地断开。特别地，基于异常信号保持的时间，确定车辆是否实际上正在行驶，并且是否实际上由于接触器线圈控制器的故障施加异常信号。因此，能够事先防止移动的车辆被突然地停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过实时操作检测防止接触器的异常断开的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2016年7月15日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2016-0090276的优先权和权益，其全部内容通过引用被合并在此。
本专利技术涉及一种通过实时操作检测防止接触器异常断开的系统和方法，并且更具体地，涉及一种通过实时操作检测防止接触器被异常地断开的系统和方法，其中，当向接触器线圈(继电器线圈)施加断开或连接接触器(继电器)的接触点的操作信号的接触器线圈控制单元由于外部原因或故障在车辆行驶期间向接触器线圈施加异常信号时，实时检测异常信号，使得能够防止接触器的接触点被异常信号意外地断开，并且特别地，能够通过基于异常信号的保持时间来确定车辆是否实际行驶和确定该异常信号是否由于接触器线圈控制单元的实际故障而被施加以防止操作的车辆被突然停止。
技术介绍
通常，使用从作为电源的电池输出的能量行驶的插电式混合动力电动车辆(PHEV)要求根据车辆的电动机的驱动对内部电池进行充电，并且在这种情况下，使用被称为接触器(或继电器)的切换元件以便于电气地传导或阻断在充电源与电池之间流动的电流。在PHEV的内部电路中，当在超过阈值的过电流流动情况下有必要保护各种元件时，接触器的接触点的操作状态从断开状态改变为连接(闭合)状态并且电路中的电流被阻断，由此保护各种元件免受过电流的影响。同时，接触器通常可以通过接触点和接触器线圈来实现，并且当电力被供应到接触器线圈并且产生电磁力时，接触点彼此接触并且电流可以被传导，并且在这种情况下，接触器线圈的电力供应一般通过接触器线圈控制单元是可用的。接触器线圈控制单元可以通过向接触器线圈供应电力允许在接触器线圈中产生电磁力，并且与此相反，接触器线圈控制单元还可以通过阻断电力的供应收集接触器线圈的电磁力。在这种情况下，当由于接触器线圈的突然故障，接触器线圈控制单元施加意外停止接触器线圈的操作的操作信号时，接触器线圈的操作可能被意外地停止，并且因此，担心当接触器的接触点被断开时电路中的电流传导被阻断。特别地，当车辆的操作期间与电动机和电池连接的电路中的电流的传导被阻断时，电动机的旋转停止，并且因此车辆突然停止，并且当对应的车辆超速行驶时，突然停止可能会导致安全事故。为了解决各种问题，在现有技术中已经开发诊断接触器的异常操作并处理异常操作的接触器检测技术和方法，但是当接触器线圈控制单元施加异常信号时，相关技术不能准确确定相应的异常信号是由车辆的外部冲击产生的信号还是由接触器线圈控制单元的实际故障产生的信号，并且具体地，相关技术具有下述限制，即，不存在在从接触器线圈控制单元施加异常信号的情况下在预定时间内保持接触器的接触点的连接状态的技术，使得担心在车辆的操作情况期间断开接触器的接触点，或者在车辆的操作不可能的情形下强制断开接触器的接触点。因此，为了解决现有技术中的接触器的各种问题和用于检测、诊断和控制接触器的技术和方法，本专利技术人开发一种通过实时操作检测防止接触器被异常地断开的系统和方法，其中，向接触器线圈(继电器线圈)施加断开或连接接触器(继电器)的接触点的操作信号的接触器线圈控制单元在车辆行驶期间由于外部原因或者故障将异常信号施加到接触器线圈时，实时检测到异常信号，使得能够防止接触器的接触点被异常信号意外地断开，并且特别地，能够通过基于异常信号的保持时间来确定车辆是否实际行驶和确定该异常信号是否由于接触器线圈控制单元的实际故障而被施加以防止操作的车辆被突然停止。
技术实现思路
技术问题本专利技术被构思以解决前述问题，并且本专利技术的目的是为了提供一种通过实时操作检测防止接触器异常地断开的系统及方法，其中，向接触器线圈(继电器线圈)施加断开或连接接触器(继电器)的接触点的操作信号的接触器线圈控制单元在车辆行驶期间由于外部原因或者故障将异常信号施加到接触器线圈时，实时检测到异常信号，使得能够防止接触器的接触点被异常信号意外地断开，并且特别地，能够通过基于异常信号的保持时间来确定车辆是否实际行驶和确定该异常信号是否由于接触器线圈控制单元的实际故障而被施加以防止操作的车辆被突然停止。技术方案根据本专利技术的示例性实施例，用于通过实时操作检测防止接触器异常地断开的系统包括：接触器线圈，该接触器线圈被设置在接触器中，该接触器连接电池和逆变器；接触器线圈控制单元，该接触器线圈控制单元向接触器线圈施加操作信号；以及主控制单元，该主控制单元通过执行第一检测模式实时检测从接触器线圈控制单元施加的操作信号，并且当确定所施加的操作信号是非预定的异常信号时执行第二检测模式并且基于异常信号的保持时间直接控制接触器线圈的操作状态。在示例性实施例中，第一检测模式可以是当接触器线圈控制单元施加操作信号时执行的正常模式，并且第二检测模式可以是用于根据从接触器线圈控制单元施加异常信号来防止接触器的接触点被断开而执行的保持模式。在示例性实施例中，在第二检测模式的执行期间，主控制单元可以设置用于在预定时间内将接触器的接触点保持在闭合状态下的计数时间。在示例性实施例中，当在第二检测模式的执行期间异常信号的保持时间小于计数时间时，主控制单元可以确定接触器线圈控制单元是否施加预定操作信号，并且当确定接触器线圈控制单元施加预定操作信号时，主控制单元可以执行第一检测模式。在示例性实施例中，当在第二检测模式的执行期间异常信号的保持时间超过计数时间时，主控制单元可以强制断开接触器的接触点。在示例性实施例中，主控制单元可以根据接触器的接触点的强制断开产生报警信号。在示例性实施例中，主控制单元可以在第二检测模式的执行期间基于电池的输出电压实时确定车辆是否被操作，并且当作为确定的结果确定车辆当前正在被操作时，主控制单元可以设置计数时间。在示例性实施例中，主控制单元可以在第二检测模式的执行期间基于异常信号的保持时间确定异常信号是由车辆的外部冲击产生的信号还是由接触器线圈控制单元的故障产生的信号，并且当确定接触器线圈控制单元导致故障时，主控制单元可以产生用于接触器线圈控制单元的故障的报警信号。在示例性实施例中，主控制单元可以包括分别连接到接触器线圈的两极的端子的第一主控制单元和第二主控制单元，并且主控制单元可以通过第一和第二主控制单元根据异常信号的保持时间直接控制接触器线圈的操作状态。在示例性实施例中，本专利技术可以进一步包括：电压确定单元，其根据从接触器线圈控制单元施加的操作信号测量电池的电压和逆变器的电压；和电流确定单元，其根据从接触器线圈控制单元施加的操作信号测量在电池和逆变器之间流动的电流，其中主控制单元可以根据测量的电流和电池和逆变器之间的电压差确定施加的操作信号是非预定的异常信号。根据本专利技术的另一示例性实施例，一种通过实时操作检测防止接触器异常断开的方法包括：由接触器线圈控制单元将操作信号施加到设置在连接电池和逆变器的接触器中的接触器线圈；以及由主控制单元通过执行第一检测模式实时检测从接触器线圈控制单元施加的操作信号，并且当确定施加的操作信号是非预定的异常信号时执行第二检测模式并且基于异常信号的保持时间直接控制接触器线圈的操作状态。在示例性实施例中，在接触器线圈的操作状态的直接控制中，第一检测模式可以是当接触器线圈控制单元施加操作信号时执行的正常模式，并且第二检测模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通过实时操作检测防止接触器异常地断开的系统，所述系统包括：接触器线圈控制单元，所述接触器线圈控制单元向接触器线圈施加操作信号，所述接触器线圈被设置在连接电池和逆变器的接触器中；和主控制单元，所述主控制单元通过执行第一检测模式实时检测从所述接触器线圈控制单元施加的所述操作信号，并且当确定所施加的操作信号是非预定的异常信号时执行第二检测模式并且基于异常信号的保持时间直接控制所述接触器线圈的操作状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.15 KR 10-2016-00902761.一种用于通过实时操作检测防止接触器异常地断开的系统，所述系统包括：接触器线圈控制单元，所述接触器线圈控制单元向接触器线圈施加操作信号，所述接触器线圈被设置在连接电池和逆变器的接触器中；和主控制单元，所述主控制单元通过执行第一检测模式实时检测从所述接触器线圈控制单元施加的所述操作信号，并且当确定所施加的操作信号是非预定的异常信号时执行第二检测模式并且基于异常信号的保持时间直接控制所述接触器线圈的操作状态。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一检测模式是当所述接触器线圈控制单元施加所述操作信号时执行的正常模式，并且所述第二检测模式是为了防止所述接触器的接触点根据从所述接触器线圈控制单元施加所述异常信号被断开而执行的保持模式。3.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述第二检测模式的执行期间，所述主控制单元设置用于在预定时间内将所述接触器的接触点保持在闭合状态下的计数时间。4.根据权利要求3所述的系统，其中，当在所述第二检测模式的执行期间所述异常信号的所述保持时间小于所述计数时间时，所述主控制单元确定所述接触器线圈控制单元是否施加预定操作信号，并且当确定所述接触器线圈控制单元施加所述预定操作信号时，所述主控制单元执行所述第一检测模式。5.根据权利要求3所述的系统，其中，当在所述第二检测模式的执行期间所述异常信号的所述保持时间超过所述计数时间时，所述主控制单元强制断开所述接触器的所述接触点。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述主控制单元根据所述接触器的所述接触点的所述强制断开产生报警信号。7.根据权利要求3所述的系统，其中，所述主控制单元在所述第二检测模式的执行期间基于所述电池的输出电压实时确定所述车辆是否被操作，并且当作为确定的结果确定所述车辆当前正在被操作时，所述主控制单元设置所述计数时间。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主控制单元在所述第二检测模式的执行期间基于所述异常信号的所述保持时间确定所述异常信号是由所述车辆的外部冲击产生的信号还是由所述接触器线圈控制单元的故障产生的信号，并且当确定所述接触器线圈控制单元导致故障时，所述主控制单元产生用于所述接触器线圈控制单元的所述故障的报警信号。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主控制单元包括分别连接到所述接触器线圈的两极的端子的第一主控制单元和第二主控制单元，并且所述主控制单元通过所述第一主控制单元和所述第二主控制单元根据所述异常信号的所述保持时间直接控制所述接触器线圈的操作状态。10.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：电压确定单元，所述电压确定单元根据从所述接触器线圈控制单元施加的所述操作信号测量所述电池的电压和所述逆变器的电压；和电流确定单元，所述电流确定单元根据从所述接触器线圈控制单元施加的所述操作信号测量在所述电池和所述逆变器之间流动的电流，其中，所述主控制单元根据所测量的电流和所述电池与所述逆变器之间的电压差确定所施加的操作信号是非预定的异常信号。11.一种通过实时操作检测防止接触器异常断开的方法，所述方法包括：由接触器线圈控制单元将操作信号施加到接触器线圈，所述接触器线圈被设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵现起，李相勋，朴载东，成昌炫，
申请(专利权)人：株式会社LG化学，
类型：发明
国别省市：韩国,KR