喷头结构及使用该喷头结构的无人飞行器制造技术

一种无人飞行器的喷头结构，所述喷头结构包括喷嘴、转盘及无刷电机。所述无刷电机设置于无人飞行器机身上，所述转盘包括装设部，所述转盘通过所述装设部连接于所述无刷电机上。所述无刷电机能够驱动所述转盘转动，所述喷嘴朝向所述转盘设置。上述无人飞行器的喷头结构，其喷洒幅度可控制且雾化效果相对较好。

Nozzle structure and UAV using the sprinkler structure

A nozzle structure of an unmanned aerial vehicle includes a nozzle, a turntable and a brushless motor. The brushless motor is arranged on the body of an unmanned aerial vehicle, and the turntable comprises an installation part which is connected to the brushless motor through the installation part. The brushless motor can drive the turntable to rotate, and the nozzles are arranged towards the turntable. The sprinkler structure of the UAV can control the spray amplitude and the atomization effect is relatively good.

【技术实现步骤摘要】
喷头结构及使用该喷头结构的无人飞行器
本专利技术涉及一种喷头结构及使用该喷头结构的无人飞行器。
技术介绍
近年来，无人飞行器以其飞行稳定、重量轻、起降不受场地限制、通电即可飞行等特点，被广泛地应用于农业、林业维护等邻域。人们采用所述无人飞行器搭载喷头及水罐或药罐，对农林植被浇灌或喷洒农药。然而，传统的喷头包括有刷电机、转盘及喷嘴，药水等液体从所述喷嘴中喷至由所述有刷电机的驱动的转盘上，由于离心力作用，药水撞击到所述转盘上后，向所述转盘四周飞散雾化，从而喷洒向农林植被。然而，上述的喷头采用有刷电机驱动转盘转动，转盘的转动速度难以精确控制，使药水的喷洒幅度的大小难以根据实际需要控制，且所述有刷电机的转速相对较低，使药水的雾化效果较差。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种喷洒幅度可控制且雾化效果相对较好的喷头结构。一种喷头结构，包括喷嘴、转盘及无刷电机。所述转盘包括装设部，所述转盘通过所述装设部连接于所述无刷电机上。所述无刷电机能够驱动所述转盘转动，所述喷嘴朝向所述转盘设置。进一步地，所述喷头结构还包括用于驱动所述无刷电机的电子调速器，所述电子调速器能够控制所述无刷电机的运转状态，从而带动所述转盘转动。进一步地，所述喷头结构还包括安装座，所述电子调速器设置于所述安装座内。进一步地，所述喷头结构还包括导管，所述导管连接于所述无刷电机上，并与所述喷嘴连通，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。进一步地，所述无刷电机设置于所述安装座内，所述导管设置于所述安装座上并邻近所述无刷电机，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。进一步地，所述导管穿设于所述安装座的内腔并连接于所述喷嘴上；或者，所述导管紧贴在所述安装座的外周壁并连接于所述喷嘴上；或者，所述导管缠绕在所述安装座的外周壁上，并连接至所述喷嘴；或者，所述导管埋设在所述安装座的周壁内，并连接于所述喷嘴上；或者，所述安装座的周壁为具有一存储腔的空心结构，所述安装座的周壁上还设有与所述存储腔连通的进料口及出料口，所述喷嘴设置于所述出料口上，所述导管连接于所述进料口上。进一步地，所述喷头结构还包括设置于所述安装座上的固持件，所述导管通过所述固持件相对固定于所述安装座上。进一步地，所述无刷电机包括电机壳体，所述导管设置于所述电机壳体上，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。进一步地，所述导管穿设于所述电机壳体的内腔并连接于所述喷嘴上；或者，所述导管紧贴在所述电机壳体的外周壁并连接于所述喷嘴上；或者，所述导管缠绕在所述电机壳体的外周壁上，并连接至所述喷嘴；或者，所述导管埋设在所述电机壳体的周壁内，并连接于所述喷嘴上；或者，所述电机壳体的周壁为具有一流体腔的空心结构，所述电机壳体的周壁上还设有与所述流体腔连通的入口及出口，所述喷嘴设置于所述出口上，所述导管连接于所述入口上。进一步地，所述导管与所述喷嘴的连接头收容于所述安装座的内腔中。进一步地，所述安装座内设置有隔板，所述隔板将所述安装座的内腔分隔为电气腔及电机腔，所述电子调速器设置于所述电气腔内，所述无刷电机设置于所述电机腔内。进一步地，所述安装座还包括盖设件及支撑件，所述盖设件与所述支撑件可拆卸连接；所述盖设件的内腔形成所述电气腔，所述支撑件的内腔形成所述电机腔。进一步地，所述安装座还包括安装件，所述安装件设置于所述电机腔内，所述无刷电机及所述喷嘴设置于所述安装件上。进一步地，所述安装件将所述电机腔分隔为隔热腔以及安装腔，所述隔热腔靠近所述电气腔设置，所述安装腔用于收纳所述无刷电机。进一步地，所述喷头结构还包括密封件，所述电机腔设有一开口，所述安装件设于所述开口，并且通过密封件与所述开口的周缘密封连接。进一步地，所述喷头结构还包括导管以及连接于所述导管的单向阀，所述单向阀与所述喷嘴连通。进一步地，所述单向阀包括连接于所述喷嘴及所述导管之间的阀体以及设置于所述阀体内的阀芯，所述阀芯能够在外力作用下封堵或敞开所述阀体内的通道。进一步地，所述单向阀还包括设置于所述阀体上的复位件；所述复位件一端抵持于所述喷嘴，另一端抵持所述阀芯，使所述阀芯能够封堵所述阀体内的通道。进一步地，所述无刷电机包括定子以及转动地设置于所述定子上的转子，所述转盘连接于所述转子上；或者，所述无刷电机包括定子、转动地设置于所述定子上的转子、以及跟随所述转子一起转动的转轴，所述转盘连接于所述转轴上。进一步地，所述喷头结构还包括设置于所述转子及所述转盘之间的遮挡件。进一步地，所述遮挡件的外径大于所述无刷电机的最大外径。进一步地，所述遮挡件包括对应所述无刷电机的遮挡体及设置于所述遮挡体周缘的回流壁。进一步地，所述遮挡体为圆形盘；或者，所述遮挡体为圆锥盘，所述圆锥盘的大径的一端靠近所述转盘设置。进一步地，所述回流壁环绕设置于所述遮挡体的周缘，并向所述转盘延伸。进一步地，所述喷嘴位于所述遮挡件的外侧，并且靠近所述遮挡件的周缘设置。进一步地，所述转盘包括本体，所述装设部设置于所述本体上，所述无刷电机通过所述装设部带动所述本体转动。进一步地，所述本体为圆形盘；或者，所述本体为圆锥盘，所述圆锥盘的大径的一端靠近所述转子设置；或者，所述本体为圆锥盘，所述圆锥盘的小径的一端靠近所述转子设置。进一步地，所述转盘还包括延伸部，所述延伸部环绕设置于所述本体外周。进一步地，所述延伸部为环状的部分圆锥体，所述环状的部分圆锥体的大径的一端相对靠近所述转子设置；或者，所述延伸部为环状的部分圆锥体，所述环状的部分圆锥体的大径的一端相对远离所述转子设置。进一步地，所述喷头结构还包括紧固件，所述转盘通过所述紧固件与所述无刷电机可拆卸连接。上述的喷头结构采用了无刷电机驱动所述转盘转动，使所述转盘的转速能够得到较为精确的控制，并能够获得较高的转动速度，从而使所述喷头结构在喷洒药水等液体时，其喷洒的幅度能够得到较为精确的控制，以适应于不同的工作需求。在所述无刷电机高速转动状态下，药水等液体的雾化效果相对较好。且采用自动控制的单向阀，通过液体压力及复位件实现自动控制，结构简单。附图说明图1为本专利技术一实施方式中无人飞行器的模块示意框图。图2为图1所示无人飞行器的喷头结构的立体组装示意图。图3为图2所示喷头结构的剖面示意图。图4为图3所示喷头结构的立体分解示意图。图5为图3所示喷头结构另一视角的立体分解示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷头结构，包括喷嘴及转盘，其特征在于：所述喷头结构还包括无刷电机，所述转盘包括装设部，所述转盘通过所述装设部连接于所述无刷电机上；所述无刷电机能够驱动所述转盘转动，所述喷嘴朝向所述转盘设置，所述喷头结构还包括导管、连接于所述导管的单向阀，其中，所述导管与所述喷嘴连通；其中，所述单向阀与所述喷嘴连通，所述单向阀包括连接于所述喷嘴及所述导管之间的阀体、设置于所述阀体内的阀芯以及设置于所述阀体上的复位件，所述阀芯能够在液体压力作用下打开所述阀体内的通道；所述复位件一端抵持于所述喷嘴，另一端抵持所述阀芯，在所述液体压力消失时能够使得所述阀芯封堵所述阀体内的通道。

【技术特征摘要】
1.一种喷头结构，包括喷嘴及转盘，其特征在于：所述喷头结构还包括无刷电机，所述转盘包括装设部，所述转盘通过所述装设部连接于所述无刷电机上；所述无刷电机能够驱动所述转盘转动，所述喷嘴朝向所述转盘设置，所述喷头结构还包括导管、连接于所述导管的单向阀，其中，所述导管与所述喷嘴连通；其中，所述单向阀与所述喷嘴连通，所述单向阀包括连接于所述喷嘴及所述导管之间的阀体、设置于所述阀体内的阀芯以及设置于所述阀体上的复位件，所述阀芯能够在液体压力作用下打开所述阀体内的通道；所述复位件一端抵持于所述喷嘴，另一端抵持所述阀芯，在所述液体压力消失时能够使得所述阀芯封堵所述阀体内的通道。2.如权利要求1所述的喷头结构，其特征在于：所述导管连接于所述无刷电机上，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。3.如权利要求1所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括用于驱动所述无刷电机的电子调速器，所述电子调速器能够控制所述无刷电机的运转状态，从而带动所述转盘转动。4.如权利要求3所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括安装座，所述电子调速器设置于所述安装座内。5.如权利要求4所述的喷头结构，其特征在于：所述无刷电机设置于所述安装座内，所述导管设置于所述安装座上并邻近所述无刷电机，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。6.如权利要求5所述的喷头结构，其特征在于：所述导管穿设于所述安装座的内腔并连接于所述喷嘴上；或者，所述导管紧贴在所述安装座的外周壁并连接于所述喷嘴上；或者，所述导管缠绕在所述安装座的外周壁上，并连接至所述喷嘴；或者，所述导管埋设在所述安装座的周壁内，并连接于所述喷嘴上；或者，所述安装座的周壁为具有一存储腔的空心结构，所述安装座的周壁上还设有与所述存储腔连通的进料口及出料口，所述喷嘴设置于所述出料口上，所述导管连接于所述进料口上。7.如权利要求5所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括设置于所述安装座上的固持件，所述导管通过所述固持件相对固定于所述安装座上。8.如权利要求1所述的喷头结构，其特征在于：所述无刷电机包括电机壳体，所述导管设置于所述电机壳体上，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。9.如权利要求8所述的喷头结构，其特征在于：所述导管穿设于所述电机壳体的内腔并连接于所述喷嘴上；或者，所述导管紧贴在所述电机壳体的外周壁并连接于所述喷嘴上；或者，所述导管缠绕在所述电机壳体的外周壁上，并连接至所述喷嘴；或者，所述导管埋设在所述电机壳体的周壁内，并连接于所述喷嘴上；或者，所述电机壳体的周壁为具有一流体腔的空心结构，所述电机壳体的周壁上还设有与所述流体腔连通的入口及出口，所述喷嘴设置于所述出口上，所述导管连接于所述入口上。10.如权利要求4所述的喷头结构，其特征在于：所述导管与所述喷嘴的连接头收容于所述安装座的内腔中。11.如权利要求4所述的喷头结构，其特征在于：所述安装座内设置有隔板，所述隔板将所述安装座的内腔分隔为电气腔及电机腔，所述电子调速器设置于所述电气腔内，所述无刷电机设置于所述电机腔内。12.如权利要求11所述的喷头结构，其特征在于：所述安装座还包括盖设件及支撑件，所述盖设件与所述支撑件可拆卸连接；所述盖设件的内腔形成所述电气腔，所述支撑件的内腔形成所述电机腔。13.如权利要求11所述的喷头结构，其特征在于：所述安装座还包括安装件，所述安装件设置于所述电机腔内，所述无刷电机及所述喷嘴设置于所述安装件上。14.如权利要求13所述的喷头结构，其特征在于：所述安装件将所述电机腔分隔为隔热腔以及安装腔，所述隔热腔靠近所述电气腔设置，所述安装腔用于收纳所述无刷电机。15.如权利要求13所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括密封件，所述电机腔设有一开口，所述安装件设于所述开口，并且通过密封件与所述开口的周缘密封连接。16.如权利要求1所述的喷头结构，其特征在于：所述无刷电机包括定子以及转动地设置于所述定子上的转子，所述转盘连接于所述转子上；或者，所述无刷电机包括定子、转动地设置于所述定子上的转子、以及跟随所述转子一起转动的转轴，所述转盘连接于所述转轴上。17.如权利要求16所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括设置于所述转子及所述转盘之间的遮挡件。18.如权利要求17所述的喷头结构，其特征在于：所述遮挡件的外径大于所述无刷电机的最大外径。19.如权利要求17所述的喷头结构，其特征在于：所述遮挡件包括对应所述无刷电机的遮挡体及设置于所述遮挡体周缘的回流壁。20.如权利要求19所述的喷头结构，其特征在于：所述遮挡体为圆形盘；或者，所述遮挡体为圆锥盘，所述圆锥盘的大径的一端靠近所述转盘设置。21.如权利要求20所述的喷头结构，其特征在于：所述回流壁环绕设置于所述遮挡体的周缘，并向所述转盘延伸。22.如权利要求17所述的喷头结构，其特征在于：所述喷嘴位于所述遮挡件的外侧，并且靠近所述遮挡件的周缘设置。23.如权利要求16所述的喷头结构，其特征在于：所述转盘包括本体，所述装设部设置于所述本体上，所述无刷电机通过所述装设部带动所述本体转动。24.如权利要求23所述的喷头结构，其特征在于：所述本体为圆形盘；或者，所述本体为圆锥盘，所述圆锥盘的大径的一端靠近所述转子设置；或者，所述本体为圆锥盘，所述圆锥盘的小径的一端靠近所述转子设置。25.如权利要求23所述的喷头结构，其特征在于：所述转盘还包括延伸部，所述延伸部环绕设置于所述本体外周。26.如权利要求25所述的喷头结构，其特征在于：所述延伸部为环状的部分圆锥体，所述环状的部分圆锥体的大径的一端相对靠近所述转子设置；或者，所述延伸部为环状的部分圆锥体，所述环状的部分圆锥体的大径的一端相对远离所述转子设置。27.如权利要求1～26中任一项所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括紧固件，所述转盘通过所述紧固件与所述无刷电机可拆卸连接。28.一种无人飞行器，包括机身，其特征在于：所述无人飞行器还包括喷头结构，所述喷头结构包括喷嘴、连接于所述机身上的无刷电机及连接于所述无刷电机上的转盘，所述转盘包括装设部，所述转盘通过所述装设部连接于所述无刷电机上，所述无刷电机能够驱动所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝世猛，吴旭民，敖继渊，关毅骏，吴晓龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44