一种铰接式轮挖机制造技术

本实用新型专利技术涉及铰接式轮挖机，在装载机基础之上进行挖掘机功能以及其他功能的开发，通过将回转平台设于装载机铰接式车架的前车架上，实现了前车架转向与回转平台转向的运动复合，其操作臂活动范围更大，操作灵活，适用性广，解决了现有工程车量挖掘装载灵活性差的问题；本实用新型专利技术还涉及有在操作臂上设置挖斗或铲斗等作业装置，只需更换作业装置即实现多种工程作业，设备适用更性广。

Articulated wheel excavator

The utility model relates to an articulated wheel digger, which develops the functions of the digger and other functions on the basis of the loader. By setting the rotary platform on the front frame of the articulated frame of the loader, the compound movement of the front frame steering and the rotary platform steering is realized, and the operating arm has a wider range of motion and flexible operation. The utility model solves the problem of poor loading flexibility for excavation of existing engineering vehicles; the utility model also relates to an operation device such as a bucket or a bucket installed on the operation arm, which can realize various engineering operations only by replacing the operation device, and the equipment is more applicable.

【技术实现步骤摘要】
一种铰接式轮挖机
本技术属于工程设备
，具体涉及一种铰接式轮挖机。
技术介绍
装载机是一种用途十分广泛的工程机械，属于铲土运输机械分类项，它不仅可以对散装物料进行铲装、搬运、卸载及平整作业，而且可以进行轻度的铲掘工作，若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、卸载木料及石方等作业。因此，装载机被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田等基本建设及国防工程中，对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。轮胎式装载机最显著的优点是行驶速度快，机动性能好，转移工作场地方便，可在短距离内自铲自运。轮胎式装载机不仅用于装卸土方，还可以推送土方；缺点是在潮湿地面作业易于打滑，铲取紧密的原状土壤较难，轮胎磨损较快。随着装载机多种作业功能的不断开发与实际工程施工方式的进一步创新，对装载机工作装置的工作自由度提出了更高的要求，以解决作业过程的实际需要，提高机械的生产作业效率，降低施工成本，适应市场需要的不断提升。如公开(公告)号为CN104805881A的专利技术专利申请公开了一种高原型挖掘装载机，包括作为主体的车架，装载工作装置，挖掘工作装置，该挖掘工作装置设于主体车架的后车架上，装载工作装置设于主体车架的前车架上，即实现了将挖掘装置集成于装载机上。然而，本案专利技术人经探究发现，该种设备，具有如下不足：(1)装载机的那种工作装置的作业模式以及作业范围过小，不能灵活移动；(2)挖掘装置设于后车架上，其移动更为困难，影响了挖掘装置自身的灵活性；(3)现有的设备，其通用性太差，不能满足实际工程中复杂的使用需求。
技术实现思路
本技术旨在提供一种铰接式轮挖机，以解决现有工程车量挖掘装载灵活性差以及设备平台通用性低的问题。具体方案如下：一种铰接式轮挖机，包括车架、回转平台以及操作臂：该车架包括相互铰接连接的前车架和后车架，该后车架上设有驾驶室，该前车架上设有能收放的支腿装置；该回转平台设于该前车架上，且该操作臂安装于该回转平台上，以通过该回转平台相对该前车架转动。进一步的，该后车架所远离前车架的一端还设有配重总成，该支腿装置设于该前车架所远离该后车架的一端。进一步的，该后车架设有后行走系统，该前车架设有前行走系统，该回转平台设于该前行走系统与后行走系统之间的位置。进一步的，该支腿装置包括两支腿，两该支腿分别设于该前车架宽度方向的两侧，以用于宽度方向展开支撑。进一步的，还包括一动力装置总成，该动力装置总成设于该后车架上靠近该配重总成的位置。进一步的，该操作臂包括相互铰接的后臂以及前臂，该后臂铰接于该回转平台上。进一步的，该回转平台设有限位装置，以限位该回转平台的回转角度。进一步的，该操作臂的自由端设有一作业装置；该作业装置为反铲挖斗或正装铲斗、破碎锤、抓斗或清扫平台，以实现多种功能的平台兼容。本案专利技术人结合公司的实际情况以及目前的市场需求分析，装载机的工作装置作业模式较为单一；而现有技术中，挖掘机装置在应对分散性强、作业量不宜过大的工况中，如土方石挖掘，具有适用性/稳定性差的不足。本技术的铰接式轮挖机，在装载机基础之上进行挖掘机功能以及其他功能的开发，通过将回转平台设于装载机铰接式车架的前车架上，实现了前车架转向与回转平台转向的运动复合，其操作臂活动范围更大，操作灵活，适用性广，解决了现有工程车量挖掘装载灵活性差的问题；在操作臂上设置挖斗或铲斗等作业装置，只需更换作业装置即实现多种工程作业，设备适用更性广。附图说明图1示出了本技术实施例结构示意图；图2示出了图1侧视图；图3示出了图1的A处局部放大图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。本案专利技术人经研究发现，在挖掘作业中，当目标作业物分散性强，且不易破坏时，如土石方挖掘，大容量下不能通过操作臂对挖掘铲斗施加下压作用力破坏，只能小容量产挖，即操作臂下压施加力小，但是挖掘的拉力大；该种工况中，现有的挖掘设备，特别是操作臂集成于装载机后车架上的设备，稳定性较差。针对该问题，该实施例提供了一种铰接式轮挖机，结合图1和图2所示：该铰接式轮挖机包括车架10、安装于车架10上的回转平台30以及安装于回转平台30上的操作臂40；在该实施例中，该作业装置为反铲挖斗5，该反铲挖斗5安装于该操作臂40的自由端，且该实施例中，该实施例中的反铲挖斗5上设有两枢接孔，调换安装方向，将开口朝向前方，即为正装铲斗，实现铲装和装载。在该实施例中，该车架10包括相互铰接连接的前车架2和后车架1，定义该前车架2为前方，该后车架1为后方，二者通过一竖直设置的枢接轴枢设连接，且后车架1上设有转向液压缸，以驱动该前车架2相对后车架1转动。在该实施例中：该后车架1的中部位置设有后行走系统，该后行走系统主要包括后轮组件11，该后车架1上由前到后，还依次设置有驾驶室14、动力装置总成13以及配重总成12，在该实施例中，该动力装置总13成设于该后车架1上靠近该配重总成12的位置，且该配重总成12设于该后车架1的后端，即所远离前车架2的一端，且该动力装置总成13的重心以及配重总成12均设于该后轮组件11转动轴心的后方，以实现车架10后端的组合配重。该前车架2上设有前行走系统，该前行走系统主要包括设于靠近该前车架2前端的前轮组件21，该回转平台30设于该前车架2上，且设于该前车架2的后端，即将该回转平台30设于该前行走系统前轮组件21转动轴心与后行走系统后轮组件11转动轴心之间的位置。该前车架2的前端上设有两根能收放的支腿22，两该支腿22构成支腿装置。两该支腿22设于前车架2前端宽度方向上的两侧，且能在液压缸的驱动下朝向宽度方向两侧下摆展开，以用于宽度方向展开支撑。在该实施例中，该操作臂40包括相互铰接的后臂41以及前臂42，该后臂41铰接于该回转平台30上，且由回转平台30上的后臂油缸驱动摆动，该前臂42由后臂41上的前臂油缸驱动摆动；该反铲挖斗5通过四连杆机构安装于该前臂42的末端，并由执行油缸驱动摆动。进而实现了且该操作臂40安装于该回转平台30上，通过该回转平台30相对该前车架2转动。该实施例的回转平台30的设置，作业中其后端配重，前端支撑，能实现对反铲挖斗5施加较大提升拉力，实现挖掘作业；同时，下铲过程中，也可由对反铲挖斗5施加下铲挖掘作用力。再结合图3所示，该回转平台30包括固定座31以及能转动地安装于固定座31上的转动部32，该固定座31的后端设有固定挡板311，对应该固定挡板311的位置，该转动部32上设有活动挡板322，二者配合形成一限位装置，以限位该回转平台30上转动部32的的回转角度，优选的，其回转角度范围为±120°。当然，可以理解的是，在其它具体实施方式中，在铰接式轮挖机，还能安装其它作业装置，如破碎锤、抓斗或清扫平台，以形成铰接式破碎机、铰接式起抓机或铰接式清扫机，均可。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰接式轮挖机，其特征在于，包括车架、回转平台以及操作臂：该车架包括相互铰接连接的前车架和后车架，该后车架上设有驾驶室，该前车架上设有能收放的支腿装置；该回转平台设于该前车架上，且该操作臂安装于该回转平台上，以通过该回转平台相对该前车架转动。

【技术特征摘要】
1.一种铰接式轮挖机，其特征在于，包括车架、回转平台以及操作臂：该车架包括相互铰接连接的前车架和后车架，该后车架上设有驾驶室，该前车架上设有能收放的支腿装置；该回转平台设于该前车架上，且该操作臂安装于该回转平台上，以通过该回转平台相对该前车架转动。2.根据权利要求1所述的铰接式轮挖机，其特征在于：该后车架所远离前车架的一端还设有配重总成，该支腿装置设于该前车架所远离该后车架的一端。3.根据权利要求2所述的铰接式轮挖机，其特征在于：该后车架设有后行走系统，该前车架设有前行走系统，该回转平台设于该前行走系统与后行走系统之间的位置。4.根据权利要求2所述的铰接式轮挖机...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞天成，郑世雄，王晓忠，王建鹏，
申请(专利权)人：厦门市装载机有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35