一种拖线式供电电动装载机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种拖线式供电电动装载机的控制系统，包括：整流柜、整流柜控制器、整车控制器、制动电阻、制动单元、安装在供电塔塔架上的限速接近开关和停止接近开关；其中，制动单元当直流母线电压上升到第一设定值时，闭合直流电源与制动电阻的连接；限速接近开关距离地面第一高度，停止接近开关距离地面第二高度；限速接近开关检测装载机的拖线是否达到限速作业的距离，停止接近开关检测拖线是否达到停止作业的距离；整流柜控制器向整车控制器发送接近开关相关的消息；整车控制器根据接收的消息控制装载机限速作业或停止作业。该技术方案为拖线式供电电动装载机提供了控制系统，避免了装载机的超距离行驶，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种拖线式供电电动装载机的控制系统


[0001]本技术涉及工程
，尤其涉及一种拖线式供电电动装载机的控制系统。

技术介绍

[0002]现有的电动装载机主要采用电池供电，电池供电的电动装载机能满足一定时间的施工，一般情况下续航在6小时。在国内港口、钢厂等行业内，装载机需要连续作业，在这种工况下电池供电的电动装载机就无法满足施工需要。
[0003]目前行业里也有采用拖线式电网供电的电动装载机，如技术专利CN216564451U中公开了一种电网供电的电动装载机的组成以及该电动装载机的供电系统，但是该技术专利并未提供对拖线式供电的电动装载机相关的控制方案。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种拖线式供电电动装载机的控制系统，以实现对拖线式供电电动装载机的控制，提高拖线式供电电动装载机运行的安全性。
[0005]为实现上述目的，一方面提供了一种拖线式供电电动装载机的控制系统，包括：
[0006]安装在供电塔底座的整流柜和整流柜控制器；
[0007]安装在装载机上的整车控制器；r/>[0008]设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖线式供电电动装载机的控制系统，其特征在于，包括：安装在供电塔底座的整流柜和整流柜控制器；安装在装载机上的整车控制器；设置在所述整流柜内的制动电阻和制动单元，所述制动单元用于检测直流电源直流母线电压，并当所述直流母线电压上升到第一设定值时，闭合直流电源与所述制动电阻之间的连接；安装在所述供电塔塔架上的限速接近开关和停止接近开关，所述限速接近开关距离地面第一高度，所述停止接近开关距离地面第二高度，所述第二高度高于所述第一高度；所述限速接近开关用于检测所述装载机的拖线是否达到设定的限速作业的第一距离；所述停止接近开关用于检测所述拖线是否达到设定的停止作业的第二距离；所述第二距离大于所述第一距离；所述整流柜控制器分别与所述限速接近开关和所述停止接近开关连接，用于当所述限速接近开关检测到所述拖线达到所述第一距离时向所述整车控制器发送第一消息，及当所述停止接近开关检测到所述拖线达到所述第二距离时向所述整车控制器发送第二消息；所述整车控制器用于在接收到所述第一消息后，控制所述装载机进入限速作业，及在接收到所述第二消息后，控制所述装载机停止作业。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述装载机的拖线式供电通过滑轮组机构实现；所述滑轮组机构包括：配重块、钢丝绳、动滑轮和定滑轮；其中，所述拖线为所述钢丝绳；所述钢丝绳的一端与所述装载机连接，所述钢丝绳的另一端上连接所述配重块；当所述装载机拉着所述钢丝绳的一端行驶时，所述配重块做垂直升降运动；当所述配重块上升到所述限速接...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅豪，王槐安，郑世雄，
申请(专利权)人：厦门市装载机有限公司，
类型：新型
国别省市：