滚动机动车辆制造技术

一种滚动机动车辆(4)，包括前导轮架框架(16)；至少一对前车轮(10”)；滚动运动机构(20)，每个车轮(10”)借助于相应的轴颈(60)连接到滚动运动机构；侧倾控制系统(100)，包括在相应的轴颈(60)处将两个前轮(10”)直接连接到彼此的杆(110)，两个前轮(10”)和相应的轴颈(60)的侧倾运动引起所述杆(110)相对于横向于机动车辆(4)的中心线平面的竖直投影平面的平放位置的变化，所述杆(110)可由驾驶员(P)直接或间接地用作命令元件以控制两个前轮(10”)的滚动运动，而不必将他的脚放在地面上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚动机动车辆
本专利技术涉及具有侧倾控制的滚动机动车辆。具体地，根据本专利技术的机动车辆可以是在前部配备有两个前转向轮和滚动轮并且在后部配备有一个固定轴驱动轮的机动车辆。
技术介绍
在机动车辆的领域中，提供了越来越多的“混合动力”车辆，其在可管理性方面结合摩托车的特性与四轮车辆的稳定性。例如，这些模型由配备有两个转向前轮的三轮机动车辆和被称为QUAD的四轮车辆表示。更详细地说，上述三轮机动车辆配备有两个转向轮和滚动轮(即可倾动或可倾斜)并在后部配备有一个固定轴驱动轮。后轮的目的是提供驱动扭矩并因此允许牵引，而配对的前轮具有提供车辆方向性的目的。除了转向之外，前导轮架中的成对的轮也可倾斜和侧倾。由于这种解决方案，与其中两个车轮在后部的具有三个车轮的机动车辆相比，在前导轮架处具有两个车轮的机动车辆相当于真正的摩托车，就像摩托车一样，该机动车辆能够以曲线倾斜。然而，与仅具有两个车轮的机动车辆相比，具有在前导轮架处配对的两个车轮的这种车辆具有类似于由汽车提供的那样，由于前轮在地面上的双重支撑所提供的更大的稳定性。前轮借助于运动机构在运动学上连接到彼此，该运动机构确保前轮例如通过插置铰接的四边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有三个或四个车轮的滚动机动车辆，包括从支撑至少两个前轮(10’、10”)的前导轮架(8)延伸到支撑一个或多个车轮(14)的后部(12)的框架(6)，所述框架(6)限定适合于容纳驾驶员(P)的容纳区域(15)，所述前导轮架(8)进而包括：前导轮架框架(16)，至少一对前轮(10’、10”)，借助于滚动运动机构(20)在运动学上连接到彼此并且连接到前导轮架框架(16)，所述滚动运动机构使所述前轮(10’、10”)能够以同步且镜像的方式滚动，每个所述前轮(10’、10”)借助于相应的轴颈(60)连接到所述滚动运动机构(20)，所述轴颈(60)机械地连接到所述前轮的旋转销(68)，以便围绕旋...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.28 IT 1020150000880941.一种具有三个或四个车轮的滚动机动车辆，包括从支撑至少两个前轮(10’、10”)的前导轮架(8)延伸到支撑一个或多个车轮(14)的后部(12)的框架(6)，所述框架(6)限定适合于容纳驾驶员(P)的容纳区域(15)，所述前导轮架(8)进而包括：前导轮架框架(16)，至少一对前轮(10’、10”)，借助于滚动运动机构(20)在运动学上连接到彼此并且连接到前导轮架框架(16)，所述滚动运动机构使所述前轮(10’、10”)能够以同步且镜像的方式滚动，每个所述前轮(10’、10”)借助于相应的轴颈(60)连接到所述滚动运动机构(20)，所述轴颈(60)机械地连接到所述前轮的旋转销(68)，以便围绕旋转轴线(R’-R’、R”-R”)能旋转地支撑所述旋转销，所述机动车辆的侧倾控制系统(100)，悬架装置(90)，确保每个所述轴颈(60)相对于所述滚动运动机构(20)的至少一个弹簧悬置运动，其特征在于，所述侧倾控制系统(100)包括杆(110)，所述杆通过铰接装置(72、73、74)将两个所述前轮(10’、10”)在两个端部处在相应的所述轴颈(60)处直接地连接到彼此，所述铰接装置使得所述杆(110)能够被动地沿循所述轴颈(60)的运动，两个所述前轮(10’、10”)和相应的所述轴颈(60)的侧倾运动引起所述杆(110)的平放位置相对于竖直投影平面的变化，所述竖直投影平面横向于所述机动车辆的中心线平面(M-M)，所述杆(110)能作为所述侧倾控制系统(100)的命令元件由所述驾驶员(P)直接地或间接地使用，以通过用他的身体调整所述杆(110)的所述平放位置来控制两个所述前轮(10’、10”)的滚动运动，而不必将他的脚放在地面上，其中，所述命令元件(110、120)设置成能由所述驾驶员(P)从所述容纳区域(15)接近和操纵。2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述杆(110)在离地面相同的高度处将两个所述轴颈(60)连接到彼此。3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆，其中，所述杆(110)与由所述滚动运动机构(20)限定的两个所述前轮(10’、10”)的滚动平面共面或平行。4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆，其中，所述杆(110)通过所述铰接装置(72、73、74)在两个端部处直接连接到所述轴颈(60)。5.根据权利要求1至3中的一项或多项所述的机动车辆，其中，所述杆(110)借助于所述铰接装置(72、73、74)在支撑附件(61)处连接到每个所述轴颈(60)，所述支撑附件(61)与相应的所述轴颈(60)形成整体，所述铰接装置(72、73、74)优选地布置在所述支撑附件(61)的自由端处。6.根据权利要求5所述的机动车辆，其中，所述杆(110)布置在两个所述前轮(10’、10”)上方，并且借助于相应的所述支撑附件(61)在每一端部处被支撑。7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆，包括转向装置(36、86)，所述转向装置在运动学上将所述轴颈(60)连接到彼此，以便命令所述轴颈(60)围绕每个所述前轮(10’、10”)的相应的转向轴线(S’-S’、S”-S”)旋转，其中，所述铰接装置(72、73、74)布置在相应的所述轴颈(60)的转向轴线(S’-S’、S”-S”)处或附近。8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆，其中，所述铰接装置(72、73、74)由球窝接头(74)或运动学上等同于球窝接头的装置(72、73)组成，所述杆(110)在两端处利用所述铰接装置直接联接在所述轴颈(60)上或所述支撑附件(61)上。9.根据权利要求8所述的机动车辆，其中，运动学上等同于球窝接头的所述装置由具有彼此正交的轴线的一对圆柱形铰链(72、73)组成，其中，所述一对圆柱形铰链中的第一铰链(72)的铰链轴线(Y1-Y1)与由所述滚动运动机构(20)限定的两个所述前轮(10’、10”)的滚动平面正交。10.根据权利要求7和9所述的机动车辆，其中，所述一对圆柱形铰链中的第二铰链(73)的铰链轴线(Y2-Y2)与相应的所述轴颈(60)的转向轴线(S’-S’、S”-S”)基本上对齐或平行。11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆，其中，所述杆(110)的长度能平行于两个所述轴颈(60)之间的连接方向延伸。12.根据权利要求11所述的机动车辆，其中，长度可延伸的所述杆(110)由在主纵向延伸方向(Z-Z)上彼此伸缩地关联的至少两个部分(111、112)制成，优选...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚·拉法挨利，
申请(专利权)人：比亚乔公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT