一种医用海波管全自动抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用海波管全自动抛光设备，包括：机架、打磨机构、至少一对相对设置的夹持机构、旋转机构和控制单元；在所述机架上设置打磨机构、夹持机构和旋转机构；所述夹持机构与控制单元相连，用于夹持海波管，包括第一气缸、驱动杆、夹套和弹簧夹，驱动杆为具有中空孔的杆件，第一气缸可拉动驱动杆和弹簧夹，夹套和弹簧夹配合夹持海波管；所述旋转机构与控制单元相连，用于使海波管旋转；所述打磨机构与控制单元相连，用于对海波管进行打磨抛光。本实用新型专利技术的医用海波管全自动抛光设备能保证海波管的一致性和自动化抛光，排除了人工操作带来的偏差风险，实现了海波管涂层定点清除的全自动化精准制作。

A medical automatic polishing equipment for sea wave tube

The utility model discloses an automatic polishing device for medical sea wave tube, which comprises a frame, a polishing mechanism, at least one pair of relatively set clamping mechanism, a rotating mechanism and a control unit; a polishing mechanism, a clamping mechanism and a rotating mechanism are arranged on the frame; the clamping mechanism is connected with a control unit for clamping. A sea wave tube comprises a first cylinder, a driving rod, a jacket and a spring clamp. The driving rod is a rod with a hollow hole. The first cylinder can pull the driving rod and a spring clamp, and the jacket and a spring clamp cooperate to clamp the sea wave tube. The rotating mechanism is connected with the control unit for rotating the sea wave tube. The grinding mechanism and the control unit phase. The utility model is used for grinding and polishing sea wave tubes. The automatic polishing equipment of the utility model can ensure the consistency and automatic polishing of the sea wave tube, eliminate the deviation risk caused by manual operation, and realize the automatic and accurate production of the fixed-point cleaning of the sea wave tube coating.

【技术实现步骤摘要】
一种医用海波管全自动抛光设备
本技术涉及医用海波管
，尤其是涉及一种医用海波管表面全自动抛光的设备。
技术介绍
微创介入医学工程或微创医疗技术是近年来迅速发展起来的一门崭新技术，它揭开了医学科技的新篇章。微创介入医学工程是通过采用一系列介入器械与材料(或称为微创器械与材料)和现代化数字诊疗设备进行的诊断与治疗操作。与传统外科手术相比，进行介入治疗，无须开刀，具有出血少、创伤小、并发症少、安全可靠、术后恢复陕等优点，大大减轻了病人所承受的痛苦，降低了手术者的操作难度，手术时间和住院时间显著缩短，费用亦明显降低。医用导管是微创介入治疗的重要器械，医用导管使用的材料多种多样，主要包括生物医学材料、医用导管塑料等，以其不同的性能用在不同用途的医用导管上，如：介入心脏导管、外周导管、脑神经、延长导管等。在微创介入手术过程中，为了能准确将微创器械送入病变位置，并保护微创器械在到达病变位置签不脱落，会在微创器械外面套一层保护套管，由表面进行涂层(涂层为了防止血栓)的钢丝(即海波管)推送和微创器械同步进入病变周围后撤出。海波管使用来保护微创器械，防止微创器械在运送过程中出现脱落造成医疗事故。为了在推送过程中能从外部观测到推送距离，需要将金属钢丝上的涂层进行定点清除，露出金属本色以初步确定推送距离，以便于医生在手术过程中对微创器械的准确把握。目前，涂层海波管由于直径过细(为0.48mm)，长度过长(为1500mm)致使材料本身的刚性较差，极难在现有的打磨抛光设备上加工，同时由于该原材料表面已经进行涂层，加工时仅需打磨固定的几段，且加工时不允许破坏整个海波管涂层，因此需要进行定向打磨。又因目前的研磨设备无法对超细钢丝进行定向打磨，因此该海波管的定向打磨均为手工操作，存在打磨长度、打磨面积不稳定的问题，且加工效率低，人为不确定因素较大。因此，需要一种新型的医用海波管抛光设备和方法。
技术实现思路
本技术的目的在于一种医用海波管全自动抛光设备。一种医用海波管全自动抛光设备，包括：机架、打磨机构、至少一对相对设置的夹持机构、旋转机构、控制单元；在所述机架上设置打磨机构、夹持机构和旋转机构；所述夹持机构与控制单元相连，用于夹持海波管，包括第一气缸、驱动杆、夹套和弹簧夹，驱动杆为具有中空孔的杆件，第一气缸可拉动驱动杆和弹簧夹，夹套和弹簧夹配合夹持海波管；所述旋转机构与控制单元相连，用于使海波管旋转；所述打磨机构与控制单元相连，用于对海波管进行打磨抛光。进一步地，在每一对相对设置的夹持机构的上下方分别设置有至少两个打磨机构。进一步地，所述夹持机构包括第一气缸、驱动杆、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、夹套固定盘、夹套和弹簧夹；第一角接触球轴承位置可受第一气缸驱动左右移动，第二角接触球轴承位置不变；驱动杆为具有中空孔的杆件，在其外侧依次套设第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，其与第一角接触球轴承固定连接，在其前端与弹簧夹连接；夹套固定盘外套设第二角接触球轴承，其内表面与驱动杆接触；夹套经夹套固定盘固定。进一步地，所述驱动杆在其前端与弹簧夹螺纹连接。进一步地，所述打磨机构包括第二气缸、气动风磨笔固定架和气动风磨笔；在气动风磨笔固定架内固定气动风磨笔，第二气缸的活塞杆与气动风磨笔相连。进一步地，所述气动风磨笔固定架通过自锁式尼龙扎带将气动风磨笔固定在中间。进一步地，所述气动风磨笔的头部为直角。进一步地，所述旋转机构包括同步带轮、第一步进电机、同步带、传动轴、和驱动轮；第一步进电机的输出轴连接同步带轮；同步带与同步带轮啮合，且与传动轴相连接；驱动轮套设在传动轴上，且驱动轮的外端面与夹套接触。进一步地，所述抛光设备还包括用于控制打磨机构的沿径向的位置的径向移动机构。进一步地，所述径向移动机构包括：径向移动支架、第二步进电机、径向移动导轨和径向移动丝杠；打磨机构安装在径向移动支架上；径向移动支架固定在径向移动导轨、径向移动丝杠的工作台上，径向移动导轨提供支撑，径向移动丝杠受第二步进电机驱动提供动力。进一步地，所述控制单元为PLC控制器。进一步地，在气缸气路上设有气路控制阀，所述控制单元与气路控制阀连接。本技术具有以下优点：本技术的医用海波管全自动抛光设备能保证海波管的一致性和自动化抛光，排除了人工操作带来的偏差风险，实现了海波管涂层定点清除的全自动化精准制作，可以加工直径0.48-1mm、长度200mm-1500mm范围的海波管产品，可以对海波管产品进行分段、定向打磨抛光。附图说明图1是本技术的医用海波管全自动抛光设备的俯视示意图。图2是沿图1中A-A线的剖视示意图。图3是沿图2中B-B线的剖视示意图。图4是使用本技术的医用海波管全自动抛光设备的工艺流程图。具体实施方式实施例如图1-3所示是本技术的医用海波管全自动抛光设备的结构示意图。该医用海波管全自动抛光设备，包括：机架17、两个相对设置的夹持机构、旋转机构、径向移动机构、打磨机构和控制单元。一对夹持机构对应一个旋转机构，对应一个径向移动机构，对应四个打磨机构。夹持机构用于夹紧或松开海波管19，包括第一气缸3、驱动杆4、第一锁紧螺母5、第一角接触球轴承6、第二角接触球轴承7、夹套固定盘8、夹套9、第一角接触球轴承轴承座20、第二角接触球轴承轴承座21、弹簧夹25。第一角接触球轴承轴承座20与第一气缸3的活塞杆相连。第一角接触球轴承6安装在第一角接触球轴承轴承座20内。第二角接触球轴承轴承座21固定在机架17上。第二角接触球轴承7安装在第二角接触球轴承轴承座21内。驱动杆4为具有中空孔的杆件，其外侧依次套设第一角接触球轴承6和第二角接触球轴承7。驱动杆4与第一角接触球轴承6之间经第一锁紧螺母5固定。驱动杆4在其前端与弹簧夹25螺纹连接。第二角接触球轴承7的远离第一角接触球轴承6的一侧设置夹套固定盘8、夹套9。夹套固定盘8外套设第二角接触球轴承7，其内表面与驱动杆4接触。夹套9经夹套固定盘8固定，两者为刚性连接。弹簧夹25与夹套9配合实现锁紧海波管19。旋转机构用于使海波管19旋转，包括同步带轮1、第一步进电机2、驱动轮14、传动轴15、同步带16、传动轴轴承22、传动轴轴承轴承座23、第二锁紧螺母24。第一步进电机2的输出轴连接同步带轮1。同步带16与同步带轮1啮合，且与传动轴15相连接。在传动轴15两端安装有传动轴轴承22。传动轴轴承22安装在固定于机架17上的传动轴轴承座23内。驱动轮14套设在传动轴15上，两者经第二锁紧螺母24固定，且驱动轮14的外端面与夹套9接触。径向移动机构用于控制打磨机构的沿径向的位置，打磨机构用于对海波管19进行打磨。径向移动机构包括径向移动支架26、第二步进电机27、径向移动导轨12、径向移动丝杠13。打磨机构包括气动风磨笔固定架10、第二气缸11、气动风磨笔18。径向移动导轨12、径向移动丝杠13固定在机架17上。径向移动支架26固定在径向移动导轨12、径向移动丝杠13的工作台上，径向移动导轨12提供支撑，径向移动丝杠13提供动力。第二步进电机27的输出轴连接径向移动丝杠13。径向移动支架26在其上下对应位置分别至少安装有两个第二气缸11，上下两个第二气缸相对设置。每个第二气缸11经螺纹分别连接有一个气动风磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用海波管全自动抛光设备，其特征在于，包括：机架、打磨机构、至少一对相对设置的夹持机构、旋转机构和控制单元；在所述机架上设置打磨机构、夹持机构和旋转机构；所述夹持机构与控制单元相连，用于夹持海波管，包括第一气缸、驱动杆、夹套和弹簧夹，驱动杆为具有中空孔的杆件，第一气缸可拉动驱动杆和弹簧夹，夹套和弹簧夹配合夹持海波管；所述旋转机构与控制单元相连，用于使海波管旋转；所述打磨机构与控制单元相连，用于对海波管进行打磨抛光。

【技术特征摘要】
1.一种医用海波管全自动抛光设备，其特征在于，包括：机架、打磨机构、至少一对相对设置的夹持机构、旋转机构和控制单元；在所述机架上设置打磨机构、夹持机构和旋转机构；所述夹持机构与控制单元相连，用于夹持海波管，包括第一气缸、驱动杆、夹套和弹簧夹，驱动杆为具有中空孔的杆件，第一气缸可拉动驱动杆和弹簧夹，夹套和弹簧夹配合夹持海波管；所述旋转机构与控制单元相连，用于使海波管旋转；所述打磨机构与控制单元相连，用于对海波管进行打磨抛光。2.根据权利要求1所述的一种医用海波管全自动抛光设备，其特征在于，在每一对相对设置的夹持机构的上下方分别设置有至少两个打磨机构。3.根据权利要求1所述的一种医用海波管全自动抛光设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一气缸、驱动杆、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、夹套固定盘、夹套和弹簧夹；第一角接触球轴承位置可受第一气缸驱动左右移动，第二角接触球轴承位置不变；驱动杆为具有中空孔的杆件，在其外侧依次套设第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，其与第一角接触球轴承固定连接，在其前端与弹簧夹连接；夹套固定盘外套设第二角接触球轴承，其内表面与驱动杆接触；夹套经夹套固定盘固定。4.根据权利要求3所述的一种医用海波管全自动抛光设备，其特征在于，所述驱动杆在其前端与弹簧夹螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：车海波，蔡杰萍，孙蓬，
申请(专利权)人：科睿驰深圳医疗科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44