用于辊床式焊接生产线台车的切换机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于辊床式焊接生产线台车的切换机构，包括以下部件：小车装置、轨道和第一驱动部件；与现有技术中需要人工搬运台车相比，本发明专利技术设置有连通辊床台车切换工位与不同型号台车存储区域的轨道，第一驱动部件可以驱动小车装置沿轨道往复于焊接生产线的台车切换工位和各台车存储区域，并且借助提取部件可以实现台车的抓取和释放，无需人力操作即可实现了焊接生产线上台车的自动更换，降低人力成本，并且本发明专利技术中小车装置上的提取部件沿竖直方向抓取台车和沿竖直方向放置台车于焊接生产线的辊床上，大大降低了台车取放对辊床滚轮的磨损，提高了辊床的使用寿命。

Switching mechanism for trolley of roll bed type welding production line

The invention discloses a switching mechanism for a trolley used in a roll-bed type welding production line, which comprises the following components: a trolley device, a track and a first driving component; and, compared with the trolley which needs to be manually carried in the prior art, the switching station of the connecting roller-bed trolley is provided with the track of the storage area of different types of trolley and the first drive. The moving parts can drive the trolley device to switch workstations and the storage areas of the trolley to and fro the welding production line along the track, and can realize the capture and release of the trolley by means of the extracting parts, realize the automatic replacement of the trolley on the welding production line without manpower operation, reduce the manpower cost, and the trolley and the trolley of the invention can realize the automatic replacement of the trolley on the welding production line. The extracting parts of the device grab the trolley along the vertical direction and place the trolley along the vertical direction on the roller bed of the welding production line, which greatly reduces the wear of the trolley on the roller bed and improves the service life of the roller bed.

【技术实现步骤摘要】
用于辊床式焊接生产线台车的切换机构
本专利技术涉及高速辊床输送焊接生产线
，特别涉及一种用于辊床式焊接生产线台车的切换机构。
技术介绍
自动化点焊方式是使用机器人或专用设备，通过自动化程序控制进行点焊作业的。由于产品的数模设计不同，导致产品生产时的焊接定位点、夹紧位置都不尽相同。为保证焊接的质量，经工艺分析，确定GD&T图，分工序进行焊接，每到工序都需要设置不同的定位点及夹紧点，并使焊枪可达，再匹配上对应的焊接参数，才能最终生产出合格的产品。产品生产过程中不同的定位点及夹紧点设计不同，这就导致其对应的焊接夹具的定位夹紧机构是不同的。目前通常广泛采用的方式是一种产品设计一套完整的夹具和与之紧固并随行移动的输送车(又称台车，以下称台车)，不同的产品对应不同的夹具和相同规格的台车，产品切换时夹具和台车整体快速切换。因夹具与台车已经是一体化，为叙述方便，简称台车。这样虽然成本有增加，但效率较高、且不易出错。现有技术中通常通过高速辊床、人工推动的移动小车实现台车的运输和转换。台车的数量与人工推动的移动小车的数量相同，移动小车上安装有无动力的摩擦滚轮。台车更换时，将移动小车推到高速辊床的首端并对齐，人工推动或拉动需要更换的台车到移动小车上，推动过程中台车沿着导向机构运动，确保其不跑偏，到位后，手工取下放置在移动小车上的插销，并将其插入到台车与移动小车上已经重合的定位孔中定位，防止在台车在移动小车的推动过程中移动、滑落地上。人工推动或拉动到生产车间内的地面存放场地上的台车存放支架里，液压升降车下降，台车落到台车存放支架上，存放。另一产品的台车已经存放在另外的支架上，液压升降车移动进去，上升，顶起台车，脱离台车存放支架，推动或拉动液压升降车，到高速辊床生产线旁，再由人工操作可升降的电动葫芦及吊具，转移到高速辊床上。由于台车及其上的夹具较重(一般500多公斤)，人工推动台车到转移小车上比较费力，并且台车连同移动小车的移动比较费力。另外，人工从高速辊床上拖动或者推动台车时，不可避免地对高速辊床产生冲击力，此冲击力会造成高速辊床上的摩擦滚轮的不均匀受力，产生变形，影响高速辊床的性能。因此，提供一种切换台车省力，并且对高速辊床损害小的切换机构，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于辊床式焊接生产线台车的切换机构，包括以下部件：小车装置，包括小车本体和设置于所述小车本体上的提取部件，所述提取部件用于将台车锁定或者解锁于所述小车本体，并且所述提取部件沿竖直方向将台车自辊床上提起或者放置于辊床上；轨道，布置于辊床的台车切换工位与不同型号台车的存储区域之间；第一驱动部件，用于驱动所述小车本体沿所述轨道往复运动于辊床的台车切换工位与台车的存储区域。与现有技术相比，本专利技术设置有连通辊床台车切换工位与不同型号台车存储区域的轨道，第一驱动部件可以驱动小车装置沿轨道往复于焊接生产线的台车切换工位和各台车存储区域，并且借助提取部件可以实现台车的抓取和释放，无需人力操作即可实现了焊接生产线上台车的自动更换，降低人力成本，并且提取部件沿竖直方向抓取台车和沿竖直方向放置台车于辊床上，大大降低了台车取放对辊床滚轮的磨损，提高了辊床的使用寿命。可选的，所述提取部件包括至少一对立柱组件，所述立柱组件包括立柱本体和固定于所述立柱本体且向内延伸的安装座，所述立柱本体自所述小车本体向下延伸，所述安装座设置有与台车配合锁定的定位销或定位孔，各对所述立柱组件对称布置于台车切换工位的辊床两侧。可选的，所述安装座的上表面设置有所述定位销，并且所述定位销竖直向上；常态下，所述定位销低于位于所述台车切换工位的台车上配合的定位孔。可选的，还包括第二驱动部件，用于驱动所述提取部件相对所述小车本体上升或者下降。可选的，还包括导向装置，当所述提取部件位于所述台车切换工位升降时，所述导向装置限定所述提取部件的横向位移。可选的，所述导向装置包括导向轮和以及与所述导向轮配合的纵向延伸的导向槽，所述导向轮和所述导向槽其中一者设置于所述立柱本体，另一者通过支座安装于台车切换工位的工作台或地面。可选的，所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮上下布置且轴线相互垂直，所述第一导向轮与所述导向槽的两侧壁配合滚动，所述第二导向轮与所述导向槽的底壁配合滚动。可选的，所述第二驱动部件包括固定于所述小车本体的电机和以及至少两组辊轮组件，所述辊轮组件包括辊轮和缠绕于所述辊轮的柔性拉绳，所述柔性拉绳的自由端连接所述提取部件，当所述电机正反转动时，所述柔性拉绳收纳或者释放于所述辊轮表面。可选的，所述第一驱动部件包括驱动件和齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条沿所述轨道布置，所述齿轮固定于所述小车本体。可选的，辊床式焊接生产线包括辊床主线和连通所述辊床主线的辊床支线，所述台车切换工位设置于所述辊床支线。可选的，还包括控制器，用于控制切换机构中各执行部件动作，以完成台车的自动切换。可选的，台车的存储区域设置有枢纽工位，所述枢纽工位通过所述轨道与焊接生产线的台车切换工位连接，所述枢纽工位通过相应辊床连接不同型号台车的存储区域。附图说明图1为本专利技术一种实施例中用于辊床式焊接生产线台车的切换机构的结构示意图；图2为图1中小车装置及导向装置局部零部件的示意图；图3为图2中B处局部放大示意图；图4为本专利技术一种实施例中提取部件的结构示意图。其中，图1至图4中各部件名称与标号之间的一一对应关系如下所示：小车装置1、小车本体11、提取部件12、立柱本体121、安装座122、定位销123、拉绳13、滚轮14、轨道3、导向装置4、第一导向轮421、第二导向轮422、支座41、导向槽41a、导向轮42、第二驱动部件5；台车100。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1、图2和图4，图1为本专利技术一种实施例中用于辊床式焊接生产线台车的切换机构的结构示意图图2为图1中小车装置及导向装置局部零部件的示意图；图4为本专利技术一种实施例中提取部件的结构示意图。本专利技术提供了一种用于辊床式焊接生产线台车的切换机构，辊床式焊接生产线包括辊床，目前应用比较广泛的为高速辊床，高速辊床通过电动机带动摩擦滚轮承载台车高速移动，实现产品流水线生产的一种输送装置，其具有高速度、高定位精度的特点，是最常见的一种输送形式。滚轮通常为八个，通过滚动摩擦力带动与之线接触的台车移动、停止。一条高速辊床输送的焊接线是由一定长度的若干段高速辊床组合而成。台车能够实现电、气的自动连接、带有编码尺，可以实现与高速辊床的高精度定位。其上可以固定焊接夹具及其它可以承载的机械机构。也就是说，对于焊接线而言，使被焊接零件满足焊接的需要实现被焊工件的工艺定位和夹紧的夹具安装在台车上。台车运动到指定的位置准确停下来后，机器人持焊钳对其上被夹具定位及夹紧好的工件进行焊接作业。焊接完成后，生产线控制系统根据获得的确认信号，再次使高速辊床上的摩擦滚轮运动，将台车输送到下一工位并减速定位。本专利技术中的用于辊床式焊接生产线台车的切换机构包括小车装置1、轨道3和第一驱动部件。小车装置1包括小车本体11和设置于小车本体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辊床式焊接生产线台车的切换机构，其特征在于，包括以下部件：小车装置(1)，包括小车本体(11)和设置于所述小车本体(11)上的提取部件(12)，所述提取部件(12)用于将台车锁定或者解锁于所述小车本体(11)，并且所述提取部件(12)沿竖直方向将台车自辊床上提起或者放置于辊床上；轨道，布置于辊床的台车切换工位与不同型号台车的存储区域之间；第一驱动部件，用于驱动所述小车本体(11)沿所述轨道往复运动于辊床的台车切换工位与台车的存储区域。

【技术特征摘要】
1.一种用于辊床式焊接生产线台车的切换机构，其特征在于，包括以下部件：小车装置(1)，包括小车本体(11)和设置于所述小车本体(11)上的提取部件(12)，所述提取部件(12)用于将台车锁定或者解锁于所述小车本体(11)，并且所述提取部件(12)沿竖直方向将台车自辊床上提起或者放置于辊床上；轨道，布置于辊床的台车切换工位与不同型号台车的存储区域之间；第一驱动部件，用于驱动所述小车本体(11)沿所述轨道往复运动于辊床的台车切换工位与台车的存储区域。2.如权利要求1所述的用于辊床式焊接生产线台车的切换机构，其特征在于，所述提取部件(12)包括至少一对立柱组件，所述立柱组件包括立柱本体(121)和固定于所述立柱本体(121)且向内延伸的安装座(122)，所述立柱本体(121)自所述小车本体(11)向下延伸，所述安装座(122)设置有与台车配合锁定的定位销(123)或定位孔，各对所述立柱组件对称布置于台车切换工位的辊床两侧。3.如权利要求2所述的用于辊床式焊接生产线台车的切换机构，其特征在于，所述安装座(122)的上表面设置有所述定位销(123)，并且所述定位销(123)竖直向上；常态下，所述定位销(123)低于位于所述台车切换工位的台车上配合的定位孔。4.如权利要求2所述的用于辊床式焊接生产线台车的切换机构，其特征在于，还包括第二驱动部件(5)，用于驱动所述提取部件(12)相对所述小车本体(11)上升或者下降。5.如权利要求2述的用于辊床式焊接生产线台车的切换机构，其特征在于，还包括导向装置(4)，当所述提取部件(12)位于所述台车切换工位升降时，所述导向装置(4)限定所述提取部件(12)的横向位移。6.如权利要求5所述的用于辊床式焊接生产线台车的切换机构，其特征在于，所述导向装置(4)包括导向轮和以及与所述导向轮配合的纵向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁刚强，李坚，刘杰，王钦，谭达佩，
申请(专利权)人：广西汽车集团有限公司，柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45