自动上下料装置及其系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动上下料装置及其系统，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，包括：主体支架；设于主体支架的第一输送结构，用于承载及输送上料机构与下料机构；上料机构，用于取料并向焊接单元提供待加工工件，所述上料机构设有第一定位销；下料机构，用于卸料作业，所述下料机构设有第二定位销；置料区，设有置料盘，所述置料盘用于放置待加工工件及已加工工件。上述自动上下料装置设有上料机构及下料机构，上、下料机构能够同时无缝隙工作，提高了工作效率，自动化程度高，上述上、下料机构还设有第一定位销及第二定位销，在上、下料时对取放工件进行精准的辅助定位，进而使得产品焊接的一致性得到提高，制程能力得到稳定。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置及其系统
本技术涉及喇叭
，特别是涉及一种用于动铁喇叭焊接工艺中运输作业的自动上下料装置及其系统。
技术介绍
动铁喇叭由于体积小，低功耗，高输出的特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机等领域，但其装配工艺的要求也非常高。目前动铁喇叭的零部件的接合主要方式为焊接，其组装工艺以手工、单颗组装为主，相对于动圈喇叭的自动化生产工艺来说，效率相对较低，随着客户群体的增加，动铁喇叭手工组装工艺的效率无法满足市场需求。目前动铁喇叭焊接工艺中通常由作业员使用镊子分别夹取需要焊接的工件，一一放置在既定位置，使用治具分别做可靠定位后，进行焊接。整个过程作业员需要边放置工件边观察定位且全程在显微镜下完成作业。不但生产效率低，不适合大规模量产，而且产品焊接的一致性差，制程能力不稳定。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述动铁喇叭焊接工艺中因为手工作业导致的生产效率低且焊接一致性差的问题，提供一种自动上下料装置及其系统。一种自动上下料装置，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，包括：主体支架；设于主体支架的第一输送结构，用于承载及输送上料机构与下料机构；上料机构，用于取料并向焊接单元提供待加工工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，其特征在于，包括：主体支架；设于主体支架的第一输送结构，用于承载及输送上料机构与下料机构；上料机构，用于取料并向焊接单元提供待加工工件，所述上料机构设有第一定位销；下料机构，用于卸料作业，所述下料机构设有第二定位销；置料区，及放置于置料区的置料盘，所述置料盘用于放置待加工工件及已加工工件。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，其特征在于，包括：主体支架；设于主体支架的第一输送结构，用于承载及输送上料机构与下料机构；上料机构，用于取料并向焊接单元提供待加工工件，所述上料机构设有第一定位销；下料机构，用于卸料作业，所述下料机构设有第二定位销；置料区，及放置于置料区的置料盘，所述置料盘用于放置待加工工件及已加工工件。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述主体支架还包括用于承载及输送所述置料盘的第二输送结构。3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构包括用于夹持待加工工件的夹爪结构、用于检测与工件距离的检测杆。4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述检测杆包括杆体，所述杆体为伸缩杆，所述伸缩杆安装有距离传感器。5.根据权利要求1所述的自动上下料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：路峰明，
申请(专利权)人：苏州明氏智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32