焊点检测系统技术方案

一种焊点检测系统，用于检测动铁喇叭外壳的焊接质量，包括：图像采集装置，用于采集待检工件的图像数据以判断焊接质量；自动供料装置，用于向所述图像采集装置提供待检工件；自动上下料装置，用于进行所述自动供料装置的配料及卸料作业；所述图像采集装置与所述自动供料装置、所述自动上下料装置依次相邻设置。上述焊点检测系统的自动化程度高，所设图像采集装置、自动供料装置、自动上下料装置同时工作，密切配合，工作效率得到提高，上述图像采集装置中预设焊点的直径数据及颜色数据，与拍摄的图像数据进行对比，其检验方式及检验效率都极大地保障了产品良品率及生产效率性。

Solder Joint Detection System

A solder joint detection system is used to detect the welding quality of the housing of a movable iron horn, including: an image acquisition device for collecting image data of the workpiece to be inspected to judge the welding quality; an automatic feeding device for providing the workpiece to be inspected to the image acquisition device; an automatic feeding and unloading device for carrying out the batching and unloading operation of the automatic feeding device; and an image acquisition device for collecting and unloading the workpiece. The device is successively adjacent to the automatic feeding device and the automatic feeding and unloading device. The above-mentioned solder joint detection system has a high degree of automation. The image acquisition device, automatic feeding device and automatic feeding and unloading device are working at the same time, cooperating closely, and the working efficiency is improved. The diameter and color data of the preset solder joints in the above-mentioned image acquisition device are compared with the photographed image data, and the inspection method and efficiency are greatly guaranteed the good products. Rate and production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
焊点检测系统
本技术涉及喇叭
，特别是涉及一种用于动铁喇叭外壳的焊点检测系统。
技术介绍
动铁喇叭由于体积小，低功耗，高输出的特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机等领域，但其装配工艺的要求也非常高。目前动铁喇叭的组装工艺中激光焊接包括有，电枢、马达、外壳、放音管四个部分。而外壳焊接即为上壳与下壳的组合。由于动铁产品性能要求，需要保证上壳和下壳的平行度以及焊接强度，而外壳是产品组装工艺中的最后步骤，无法做破坏性测试来检验其焊接强度。现有技术中作业员需从外观上区分其焊接强度的好坏。人工检验的精确度低，存在质量风险，且效率过低，不适合大规模量产。
技术实现思路
基于此，有必要针对人工检验焊接作业的效率过低且问题，提供一种自动焊接装置。一种焊点检测系统，用于检测动铁喇叭外壳的焊接质量，包括：图像采集装置，用于采集待检工件的图像数据以判断焊接质量；自动供料装置，用于向所述图像采集装置提供待检工件；自动上下料装置，用于进行所述自动供料装置的配料及卸料作业；所述图像采集装置与所述自动供料装置、所述自动上下料装置依次相邻设置。上述焊点检测系统设有图像采集装置，用于采集待测工件的图像数据，根据图像数据判断焊接是否施焊完全以及焊点的准确性。该焊接检测系统还包括直接向上述图像采集装置提供待检工件的自动供料装置，该自动供料装置还配套设有自动上下料装置，用于向自动供料装置提供待检工件，并在检测过后完成下料作业。上述焊点检测系统自动化程度高，无需通过目测的方式来确定工件的焊接质量，且检验准确度得到加强，达到了提高效率和降低人工成本的技术目的，进而使得出货良品率也得到提高。在其中一个实施例中，所述图像采集装置包括图像采集组件以及用于调整图像采集组件位置的调整结构，所述调整结构紧邻所述图像采集组件设置。在其中一个实施例中，所述图像采集组件依次设置镜头、图像传感器、采集控制模块及信号传输模块。在其中一个实施例中，所述镜头竖直向下设置。在其中一个实施例中，所述自动供料装置包括转盘，用于旋转待检工件。在其中一个实施例中，所述转盘设有至少三个工位，所述工位上置放有用以安装所述待检工件的载具。在其中一个实施例中，所述自动上下料装置包括上料机构及下料机构；其中，所述上料机构包括第一夹爪及第一定位销，所述下料机构包括第二夹爪及第二定位销。在其中一个实施例中，所述上料机构设有用于探测所述上料机构与所述工件之间距离的检测杆。在其中一个实施例中，所述自动上下料装置还包括置料区，及放置于置料区的置料盘；其中，所述置料盘设有用于放置待检工件的送料区及用于放置已检工件的卸料区。在其中一个实施例中，所述卸料区进一步包括良品区及不良品区。附图说明图1为本申请实施例提供的图像采集装置及自动供料装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的图像采集装置的具体结构示意图；图3为本申请实施例提供的置料盘的结构示意图。其中，图像采集装置10图像采集组件100调整结构101自动供料装置20转盘200载具201置料盘30送料区301卸料区302具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。请参见图1-3，本申请提供一种用于动铁喇叭外壳的焊点检测系统。上述焊点检测系统，用于检测动铁喇叭外壳的焊接质量，包括：用于采集待检工件的图像数据以判断焊接质量的图像采集装置10，用于向所述图像采集装置10提供待检工件的自动供料装置20，用于进行所述自动供料装置20的配料及卸料作业的自动上下料装置。需要注意的是，上述图像采集装置10与自动供料装置20、自动上下料装置依次相邻设置，以形成整套的焊点检测系统。上述焊点检测系统设有图像采集装置10，用于采集待测工件的图像数据，根据图像数据判断焊接是否施焊完全以及焊点的准确性。该焊接检测系统还包括直接向上述图像采集装置10提供待检工件的自动供料装置20，该自动供料装置20还配套设有自动上下料装置，用于向自动供料装置20提供待检工件，并在检测过后完成下料作业。上述焊点检测系统自动化程度高，无需通过目测的方式来确定工件的焊接质量，且检验准确度得到加强，达到了提高效率和降低人工成本的技术目的，进而使得出货良品率也得到提高。上述待检工件为焊接作业后的动铁喇叭，检验内容为动铁喇叭外壳焊点的焊接质量。在本申请中上述焊接质量主要通过待检工件的外观来检验。检验内容包括焊接的准确度，即焊点是否精准，焊点是否精准可通过图像采集装置10内所预设的焊点位置及焊点的直径来判断，焊接质量还包括焊接的强度是否达标，可通过焊点的颜色深浅来判断。在一个实施例中，上述图像采集装置10包括图像采集组件100以及用于调整图像采集组件100位置的调整结构101。在一个具体实施例中，上述图像采集组件100为基于工业相机的检测组件，具体包括依次连接的镜头、图像传感器、采集控制模块和信号传输模块。上述镜头用于拍摄图像，需要注意的是，上述镜头竖直向下于水平地面设置，以使所述镜头能够直接采集所述待检工件的图像数据。上述图像传感器用于输出图像信号，采集控制模块用于对传感器数据进行采集、传输、数据异常报警，信号传输模块将图像数据上传至终端，上述终端数据库中预设有焊点的正确位置及直径数据，以及焊接强度达标时焊点的颜色深浅，终端将所拍摄的图像数据与数据库中的预设数据进行校对并显示结果，以供作业员直接观察。在一个实施例中，上述用于控制及调整图像采集组件100位置的调整结构101具体为一螺旋微调结构，能够在上述图像采集组件100无法直接拍摄或非正常拍摄到上述待检工件的图像时，对上述图像采集组件100进行竖直方向的位置进行微调。该调整结构101紧邻设置于所述的图像采集组件100。进一步地，上述螺旋微调结构包括壳体，调节杆、传动杆及采集控制单元，上述调节杆供作业员螺旋微调操作以对上述图像采集组件100进行位置调整。上述传动杆用于将调节杆的动能传动至图像采集组件100对其进行微调。上述采集控制单元用于对图像数据进行采集并分析，并在作业员无法手动微调时或视觉无法观测出位置偏差时，直接对螺旋微调结构进行控制，自动调整上述图像采集组件100的位置。在一个实施例中，上述自动供料装置20包括底座及装设在底座上的转盘200。进一步地，上述底座通过螺纹紧固件固定于水平地面，以使上述自动供料装置20相对于水平地面固定不动。上述转盘200为一圆形金属转动盘，用于旋转并向上述自动检测装置提供待检工件。该圆形金属转动盘上还设有至少三个工位，用于置放装有待检工件的载具201。在一个具体实施例中，上述转盘200上设有8个工位。将其中一个工位设置于上述图像采集装置10的下方，以使其中一个工位在安装有待检工件的载具201能够直接被该图像采集装置10的图像采集组件100进行检验作业。需要注意的是，上述转盘200将远离图像采集装置10的任意一侧设为上料侧以供自动上下料装置配料。进一步地，选取上料侧的一个工位供上述自动上下料装置的上料机构直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊点检测系统，用于检测动铁喇叭外壳的焊接质量，其特征在于，包括：图像采集装置，用于采集待检工件的图像数据以判断焊接质量；自动供料装置，设置于所述图像采集装置的一侧，以向所述图像采集装置提供待检工件；自动上下料装置，设置于所述自动供料装置的一侧，以向所述自动供料装置配料及从所述自动供料装置上卸料；所述图像采集装置与所述自动供料装置、所述自动上下料装置依次相邻设置。

【技术特征摘要】
1.一种焊点检测系统，用于检测动铁喇叭外壳的焊接质量，其特征在于，包括：图像采集装置，用于采集待检工件的图像数据以判断焊接质量；自动供料装置，设置于所述图像采集装置的一侧，以向所述图像采集装置提供待检工件；自动上下料装置，设置于所述自动供料装置的一侧，以向所述自动供料装置配料及从所述自动供料装置上卸料；所述图像采集装置与所述自动供料装置、所述自动上下料装置依次相邻设置。2.根据权利要求1所述的焊点检测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括图像采集组件以及用于调整图像采集组件位置的调整结构，所述调整结构紧邻所述图像采集组件设置。3.根据权利要求2所述的焊点检测系统，其特征在于，所述图像采集组件依次设置镜头、图像传感器、采集控制模块及信号传输模块。4.根据权利要求3所述的焊点检测系统，其特征在于，所述镜头竖直向下设置。5.根据权利要求4所述的焊点检测系统，其特征在于，所述自动供料装置包括转盘，所述转盘部分位于所述镜头下方，所述转盘用于旋转待检工件。6.根据权利要求5所述的焊点检测系统，其特征在于，所述转盘设有至少三个工位，当所述转盘旋转，所述工位位于所述镜头正下方，所述工位上置...

【专利技术属性】
技术研发人员：路峰明，
申请(专利权)人：苏州明氏智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32