基于计算机视觉技术的大米白度检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于图像处理领域，公开了基于计算机视觉技术的大米白度检测装置，包括黑色背景测试板、作为白度标准的氧化镁板、补光灯、CCD相机、终端处理电脑、第一支架和第二支架；作为白度标准的氧化镁板放在黑色背景测试板上，第二支架的一端固定在黑色背景测试板上，补光灯固定在第二支架上，第二支架的另一端与第一支架的一端连接，CCD相机固定在第一支架的另一端，CCD相机的数据输出端与终端处理电脑连接。本发明专利技术采用计算机视觉技术和数字图像处理技术，检测速度快，精度高，有较高的可靠性；系统集成和软硬件升级维护方便，可以实现在线实时检测；可以消除因人工评判而产生的个体误差，降低工人的工作量。

Rice whiteness detection device and method based on computer vision technology

The invention belongs to the field of image processing, and discloses a Rice Whiteness detection device based on computer vision technology, including a black background test board, a magnesia board as a whiteness standard, a supplementary lamp, a CCD camera, a terminal processing computer, a first support and a second support; a magnesia board as a whiteness standard is placed on a black background test board, and one end of the second support is fixed on a black back. On the scene test board, the supplementary lamp is fixed on the second bracket, the other end of the second bracket is connected with one end of the first bracket, the CCD camera is fixed on the other end of the first bracket, and the data output terminal of the CCD camera is connected with the terminal processing computer. The invention adopts computer vision technology and digital image processing technology, which has fast detection speed, high accuracy and high reliability; system integration and software and hardware upgrade and maintenance are convenient, and online real-time detection can be realized; individual errors caused by manual evaluation can be eliminated, and workload of workers can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉技术的大米白度检测装置及方法
本专利技术属于图像处理领域，尤其涉及基于计算机视觉技术的大米白度检测装置及方法。
技术介绍
大米是人类生活的主要食物之一，尤其对于中国来说，既是世界大米的主要生产地，又是大米的主要消费地。随着人们生活品质需求的日益提高，人们越来越看重食物的质量。对于大米来说，大米的外观品质主要有外形、色泽、颜色等。以往我们对大米品质的判断主要依靠人工评判，但是人工评判容易引入因个人主观经验、疲劳等因素带来的误差。随着计算机视觉技术和图像处理技术的发展，引入计算机来对大米的外观品质做出客观的评价则愈发的重要。留胚米是指一种留胚率在80％以上的大米，因具有丰富的营养价值而备受关注，留胚米的市场需求也在逐年递增，而保证留胚米生产品质则尤为重要。针对留胚米检测指标要求，以留胚米为研究对象，应用计算机视觉技术、图像处理技术对留胚米白度的在线检测方法进行研究，实现留胚米白度自动检测。白度是表示物质表面白色的程度，以白色含有量的百分率表示。测定物质的白度通常以氧化镁为标准白度100％，并定它为标准反射率100％，以蓝光照射氧化镁标准板表面的反射率百分率来表示试样的蓝光白度；用红、绿、蓝三种滤色片或三种光源测出三个数值，平均值为三色光白度。反射率越高，白度越高，反之亦然。测定白度的仪器有多种，主要是光电白度计，标准不完全相同。习惯上把白度的单位“％”作为“度”的同义词，如新闻纸的白度为55％～70％。不同用途的白度公式有很多，常见的有GB1530白度、蓝光白度等。以457nm蓝光照射到氧化镁板的反射率为白度基准值，以该种光照射到大米上的反射率与照射到氧化镁板上的反射率的百分比来表示大米的白度。有研究表明，面阵CCD相机对457nm的蓝光具有比较好的响应灵敏度。房国志、王鑫、赵云志，一种大米白度的检测方法，哈尔滨理工大学学报，2008，运用了一种基于三刺激值的大米白度检测方法，在利用三刺激值理论获取大米白度及彩色信息基础上，对大米进行综合评价；此方法不但可以准确测得大米的白度值，还可以对大米的L＊、a＊、b＊各项色彩指标进行计算，L＊为米制明度；a＊、b＊为米制色品，在测得大米白度的同时，也给出大米的偏色程度.实验结果表明，该方法可客观全面地评价大米色泽，准确区分大米质量。但该方法的积分过程不稳定，且实际使用时软件的升级维护复杂，可靠性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于公开检测速度快、精度高、可靠性高的基于计算机视觉技术的大米白度检测装置及方法。本专利技术的目的是这样实现的：基于计算机视觉技术的大米白度检测装置，包括黑色背景测试板1、作为白度标准的氧化镁板3、补光灯4、CCD相机5、终端处理电脑6、第一支架8和第二支架7；作为白度标准的氧化镁板3放在黑色背景测试板1上，第二支架7的一端固定在黑色背景测试板1上，补光灯4固定在第二支架7上，第二支架7的另一端与第一支架8的一端连接，CCD相机5固定在第一支架8的另一端，CCD相机5的数据输出端与终端处理电脑6连接。基于计算机视觉技术的大米白度检测方法，包含如下步骤：步骤(1)：获取数字图像：开启补光灯，将待检测的大米2放置在黑色背景测试板1上的作为白度标准的氧化镁板3的旁边，使用CCD相机5对待检测的大米2以及作为白度标准的氧化镁板3进行拍照，获取数字图像；步骤(2)：滤波处理和图像分割：对数字图像进行滤波处理，再将数字图像分割为移除背景的作为白度标准的氧化镁板部分和移除背景的待检测的大米部分；步骤(3)：颜色模型转换得到亮度：分别将移除背景的作为白度标准的氧化镁板部分和移除背景的待检测的大米部分由RGB颜色模型转化为亮度：Y＝0.299R+0.587G+0.114B；得到移除背景的作为白度标准的氧化镁板部分的亮度YMgO，和移除背景的待检测的大米部分的亮度Yrice；步骤(4)：计算大米的白度等级W：步骤(5)：将大米的白度等级W反馈给控制器。本专利技术的有益效果为：本专利技术采用计算机视觉技术和数字图像处理技术，检测速度快，精度高，有较高的可靠性；系统集成和软硬件升级维护方便，可以实现在线实时检测；可以消除因人工评判而产生的个体误差，降低工人的工作量。附图说明图1是放置了待检测的大米的基于计算机视觉技术的大米白度检测装置示意图；图2是基于计算机视觉技术的大米白度检测方法流程图。具体实施方式下面结合附图来进一步描述本专利技术：如图1，基于计算机视觉技术的大米白度检测装置，包括黑色背景测试板1、作为白度标准的氧化镁板3、补光灯4、CCD相机5、终端处理电脑6、第一支架8和第二支架7；作为白度标准的氧化镁板3放在黑色背景测试板1上，第二支架7的一端固定在黑色背景测试板1上，补光灯4固定在第二支架7上，第二支架7的另一端与第一支架8的一端连接，CCD相机5固定在第一支架8的另一端，CCD相机5的数据输出端与终端处理电脑6连接。实施例1：如图2，基于计算机视觉技术的大米白度检测方法，包含如下步骤：步骤(1)：获取数字图像：开启补光灯，补光灯采用带有凸透镜和滤波片的卤钨灯，将待检测的大米2放置在黑色背景测试板1上的作为白度标准的氧化镁板3的旁边，CCD相机采用定时拍照，使用CCD相机5对待检测的大米2以及作为白度标准的氧化镁板3进行拍照，获取数字图像；卤钨灯发出的光经凸透镜变成平行光线，再经滤波片照射到待检测的大米和作为白度标准的氧化镁板上，平行光线与黑色背景测试板成45°角，漫反射光线被CCD相机捕获为原始预处理图片，可以提高白度计算的准确度；步骤(2)：滤波处理和图像分割：对数字图像进行滤波处理，消除噪声以及背景消除，其中采用高斯滤波消除高斯噪声，均值滤波消除椒盐噪声，采用形态学操作再将数字图像分割为移除背景的作为白度标准的氧化镁板部分和移除背景的待检测的大米部分；因为在黑色背景测试板上，待检测的大米和作为白度标准的氧化镁板分别位于两侧且不粘连，所以采用简单的几何分割，就可以将大米和氧化镁板分割开来；步骤(3)：颜色模型转换得到亮度：原始图片为RGB颜色模型，这种颜色模型无法直接获取亮度信息，所以可以通过颜色模型转换将之转换为YIQ颜色模型。YIQ颜色模型中，Y包含图片的亮度信息，I包含橙-青色彩信息，Q包含绿-品红色彩信息；RGB颜色模型到YIQ颜色模型的转换公式：但是需要的只是图像的亮度信息，所以简化后，分别将移除背景的作为白度标准的氧化镁板部分和移除背景的待检测的大米部分由RGB颜色模型转化为亮度：Y＝0.299R+0.587G+0.114B；得到移除背景的作为白度标准的氧化镁板部分的亮度YMgO，和移除背景的待检测的大米部分的亮度Yrice；步骤(4)：计算大米的白度等级W：步骤(5)：大米的白度等级可以直接通过屏幕显示并作为胚芽米生产的一个反馈参数返回给控制器。与现有技术相比，本专利技术采用计算机视觉技术和数字图像处理技术，检测速度快，精度高，有较高的可靠性；系统集成和软硬件升级维护方便，可以实现在线实时检测；可以消除因人工评判而产生的个体误差，降低工人的工作量。以上所述并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于计算机视觉技术的大米白度检测装置，其特征在于：包括黑色背景测试板(1)、作为白度标准的氧化镁板(3)、补光灯(4)、CCD相机(5)、终端处理电脑(6)、第一支架(8)和第二支架(7)；作为白度标准的氧化镁板(3)放在黑色背景测试板(1)上，第二支架(7)的一端固定在黑色背景测试板(1)上，补光灯(4)固定在第二支架(7)上，第二支架(7)的另一端与第一支架(8)的一端连接，CCD相机(5)固定在第一支架(8)的另一端，CCD相机(5)的数据输出端与终端处理电脑(6)连接。

【技术特征摘要】
1.基于计算机视觉技术的大米白度检测装置，其特征在于：包括黑色背景测试板(1)、作为白度标准的氧化镁板(3)、补光灯(4)、CCD相机(5)、终端处理电脑(6)、第一支架(8)和第二支架(7)；作为白度标准的氧化镁板(3)放在黑色背景测试板(1)上，第二支架(7)的一端固定在黑色背景测试板(1)上，补光灯(4)固定在第二支架(7)上，第二支架(7)的另一端与第一支架(8)的一端连接，CCD相机(5)固定在第一支架(8)的另一端，CCD相机(5)的数据输出端与终端处理电脑(6)连接。2.基于计算机视觉技术的大米白度检测方法，其特征在于：包含如下步骤：步骤(1)：获取数字图像：开启补光灯，将待检测的大米(2)放置在黑色背景测试板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，蒋克旋，李伟国，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23