一种举升装配型AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种举升装配型AGV，包括车体、车轮、导航系统，其特征在于：所述车轮中至少包括4个驱动轮，所述驱动轮为麦克纳姆轮，所述车轮中包括有多个辅助脚轮，所述辅助脚轮分布设置并与所述麦克纳姆轮分担负载重量，所述车体内固定连接有举升机构，所述举升机构的顶部为承载部。本实用新型专利技术能够有效提升AGV的载重能力，适应大重量零部件的装配运输；可以对零部件作举升作业，实现随线装配。

A lifting assembly type AGV

The utility model discloses a lifting and assembling type AGV, which comprises a car body, a wheel and a navigation system. The utility model is characterized in that the wheel comprises at least four driving wheels, the driving wheel is a McNam wheel, and the wheel comprises a plurality of auxiliary casters. The auxiliary casters are arranged in a distribution manner and share the load with the McNam wheel. The lifting body is fixedly connected with a lifting mechanism, and the top part of the lifting mechanism is a bearing part. The utility model can effectively enhance the load-carrying capacity of AGV, adapt to the assembly and transportation of heavy-weight parts, and can perform lifting operations on parts and realize on-line assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种举升装配型AGV
本技术涉及一种自动导航小车，具体涉及一种具有重物举升功能的AGV小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)，又称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在一些应用场合，例如车辆组装车间中，需要搬运、举升一些重量较大、搬运不方便的零部件，如发动机、变速箱、发动机与减速机组装件、车用电池包等。这些部件重量大（可达2000Kg），对AGV的应用压力大，同时，由于需要举升，现有技术中需要配套使用起重设备，操作不便。有时，工件在流水线上多个工位应用，每次需要AGV运载，再用吊具移动，增加了操作工序。因此，需要提供一种能承担较大载重量的AGV小车，如果能够实现使用AGV小车同时进行举升或配合流水线组装，将具有较好的应用前景。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种举升装配型AGV，在提供大载重量的同时，实现工件的举升及与装配流水线的配合。为达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种举升装配型AGV，包括车体、车轮、导航系统，所述车轮中至少包括4个驱动轮，所述驱动轮为麦克纳姆轮，所述车轮中包括有多个辅助脚轮，所述辅助脚轮分布设置并与所述麦克纳姆轮分担负载重量，所述车体内固定连接有举升机构，所述举升机构的顶部为承载部。上述技术方案中，通过麦克纳姆轮与辅助脚轮的配合，能够有效提升AGV的载重能力，从而适应大重量零部件（如发动机、变速箱）的装配运输。通过在车体内固定举升机构，AGV可以对零部件作举升作业，由此实现随线装配，即将需要在主线完成装配的零件转运到AGV上，AGV跟随流水线同速运行，同时，操作人员完成零部件与主体的合装。优选的技术方案，所述举升机构为剪刀叉举升机构。所述剪刀叉举升机构中设有升降控制系统。或者，所述举升机构为筒式举升机构。进一步的技术方案，所述麦克纳姆轮的安装组件中设有减震弹簧。起到减震作用，并对麦克纳姆轮起到保护作用。上述技术方案中，所述承载部上设置有相对承载部表面具有水平移动的自由度的移动平台。或者，所述承载部上设有与待承载的部件相配合的夹具。也可以在承载部顶面同时设置移动平台和夹具。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术采用麦克纳姆轮与辅助脚轮相互配合，能够有效提升AGV的载重能力，适应大重量零部件的装配运输。2、本技术在车体内固定举升机构，AGV可以对零部件作举升作业，实现随线装配。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是实施例的立体示意图。其中：1、车体；2、麦克纳姆轮；3、举升机构；4、夹具组平台；5、移动平台。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1至图3所示，一种举升装配型AGV，包括车体1、车轮、导航系统，所述车轮由4个驱动轮和2～8个辅助脚轮构成，其中，所述驱动轮为麦克纳姆轮2，所述辅助脚轮分布设置并与所述麦克纳姆轮分担负载重量。所述车体内固定连接有举升机构3，本实施例中，举升机构3为剪刀叉举升机构，其中设有升降控制系统。举升机构的顶部为承载部，本实施例中，在该部位分别设置有夹具组平台4和移动平台5。移动平台5和承载部之间设有滑轨，可以通过设置气缸或电动机来控制移动平台的平移。本实施例中，所述麦克纳姆轮2的安装组件中设有减震弹簧。起到减震作用，并对麦克纳姆轮起到保护作用。通过麦克纳姆轮与辅助脚轮的配合，本实施例的AGV载重能力大，能够适应大重量零部件（如发动机、变速箱）的装配运输。通过在车体内固定举升机构，AGV可以对零部件作举升作业，由此实现随线装配。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升装配型AGV，包括车体、车轮、导航系统，其特征在于：所述车轮中至少包括4个驱动轮，所述驱动轮为麦克纳姆轮，所述车轮中包括有多个辅助脚轮，所述辅助脚轮分布设置并与所述麦克纳姆轮分担负载重量，所述车体内固定连接有举升机构，所述举升机构的顶部为承载部。

【技术特征摘要】
1.一种举升装配型AGV，包括车体、车轮、导航系统，其特征在于：所述车轮中至少包括4个驱动轮，所述驱动轮为麦克纳姆轮，所述车轮中包括有多个辅助脚轮，所述辅助脚轮分布设置并与所述麦克纳姆轮分担负载重量，所述车体内固定连接有举升机构，所述举升机构的顶部为承载部。2.根据权利要求1所述的举升装配型AGV，其特征在于：所述举升机构为剪刀叉举升机构。3.根据权利要求2所述的举升装配型AGV，其特征在于：所述剪刀叉举升机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓静，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32