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本实用新型公开了一种举升装配型AGV，包括车体、车轮、导航系统，其特征在于：所述车轮中至少包括4个驱动轮，所述驱动轮为麦克纳姆轮，所述车轮中包括有多个辅助脚轮，所述辅助脚轮分布设置并与所述麦克纳姆轮分担负载重量，所述车体内固定连接有举升机构...
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