一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统，涉及注吹技术领域。通过控制取料机构上下移动，以使取料机构的吸盘吸住注吹机加工完成的工件，并带动所述工件移动到预设位置；控制承接机构的夹料手夹住所述工件；当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；控制承接机构的夹料手将所述工件放置于工件传送带上，并在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于该用于注吹机的取料装置能够将工件平稳的放在工件传送带上，避免工件掉落时受到损坏，且能够同时取出多个工件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统
本专利技术涉及注吹
，尤其涉及一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统。
技术介绍
目前注吹行业机器种类较多，工业自动化程度相对较低，特别是立式注吹机器，较多用于生产玻璃件，例如各类太空杯、化妆品瓶子等，注吹机对工件成型后需要将成型的注吹件取出，该操作动作重复劳动强度大，如果人工操作的话会造成工人精神疲劳，导致生产安全事故，现有技术中大多数使用自动化设备进行取件，但仍然具有很大缺陷，很多取件装置还是将玻璃工件移动至传送带上方后打开，使得工件自动掉落滑下，虽有传送带上软垫保护，但仍然不可避免的产生工件破损的情况，另一方面，如果同时移动多件产品时，很容易发生产品之间相互碰撞，从而造成产品的缺陷，这样会造成生产成本的增加，破损的工件也容易对操作人员造成人身伤害。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供了一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统。所述用于注吹机的取料装置的控制方法包括：当检测到注吹机发出的底膜回退到位的信号时，控制取料机构的吸盘上升；当到达第一预设位置时，控制所述吸盘开始吸气以吸附工件，并发送吸盘到位信号至所述注吹机，以便注吹机继续进行开口模动作；当检测到注吹机发出的开口模哈佛打开的信号时，控制所述吸盘进行加吸检测；若加吸检测正常，控制所述吸盘带动所述工件下降至第二预设位置，以便承接机构的夹料手能够夹取所述工件；并发送指示信号至所述注吹机，以便所述注吹机继续进行开模；控制承接机构的夹料手夹住所述工件；当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；控制承接机构的夹料手将所述工件放置于工件传送带上，并在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调。进一步地，所述在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调包括：控制承接机构的微调油缸对工件的横向位置进行调节；控制承接机构的缓冲油缸对工件的纵向位置进行调节；控制承接机构的旋转气缸对工件的角度位置进行调节。另一方面，本专利技术还提供一种用于注吹机的取料装置的控制系统，包括：吸盘上升控制模块，用于当检测到注吹机发出的底膜回退到位的信号时，控制取料机构的吸盘上升；当到达第一预设位置时，控制所述吸盘开始吸气以吸附工件，并发送吸盘到位信号至所述注吹机，以便注吹机继续进行开口模动作；吸盘下降控制模块，用于当检测到注吹机发出的开口模哈佛打开的信号时，控制所述吸盘进行加吸检测；若加吸检测正常，控制所述吸盘带动所述工件下降至第二预设位置，以便承接机构的夹料手能够夹取所述工件；并发送指示信号至所述注吹机，以便所述注吹机继续进行开模；夹料手控制模块，用于控制承接机构的夹料手夹住所述工件；吸附力消除模块，用于当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；工件放置模块，用于控制承接机构的夹料手将所述工件放置于工件传送带上，并在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调。进一步地，所述工件放置模块包括：第一控制子模块，用于控制承接机构的微调油缸对工件的横向位置进行调节；第二控制子模块，用于控制承接机构的缓冲油缸对工件的纵向位置进行调节；第三控制子模块，用于控制承接机构的旋转气缸对工件的角度位置进行调节。进一步地，所述注吹机的取料装置包括：工件传送带；取料机构，其位于所述工件传动带侧方，所述取料机构上端设有若干个吸盘，所述吸盘用于吸附固定工件，所述取料机构能够上下移动并带动所述吸盘上的工件上下移动；承接机构，其位于所述工件传送带侧方，所述承接机构一端活动连接有若干组夹料手，所述夹料手用于夹取吸盘上的工件，所述承接机构用于带动夹料手移动并将工件放置于所述工件传送带上。进一步地，所述取料机构包括：纵向移动单元，所述纵向移动单元位于所述工件传送带侧方；缓冲单元，其设于所述纵向移动单元上端，所述缓冲单元上端与吸盘连接；当所述纵向移动单元向上移动时至吸盘吸取工件时，所述缓冲单元能够提供缓冲力；所述纵向移动单元包括：第一固定座，其位于所述工件传送带侧方；纵向移动轨道，其上端固设于所述第一固定座上端，所述纵向移动轨道侧端设有转动轮组件，所述转动轮组件上套设有传动皮带，所述转动皮带上设有皮带夹板；纵向移动滑块，其滑动连接于所述纵向移动轨道，所述纵向移动滑块下端与所述皮带夹板固定连接，纵向移动滑块上端设有第一连接板；所述缓冲单元包括油压缓冲器，所述油压缓冲器插设于所述第一连接板，油压缓冲器上端设有第二连接板，每个所述吸盘均可拆卸的连接于所述第二连接板上端，第二连接板下端设有若干个限位柱，每个所述限位柱均可滑动的贯穿所述第一连接板。进一步地，所述承接机构包括：第二固定座，其位于所述工件传送带侧方；二维移动单元，其一端固设于所述第二固定座上端；夹料旋转单元，其可旋转的插设于所述二维移动单元远离所述第二固定座一端，所述夹料旋转单元靠近所述吸盘的一端与夹料手连接；所述二维移动单元能够带动所述夹料手上下左右移动，所述夹料旋转单元能够带动所述夹料手旋转；所述二维移动单元包括：横板，所述横板设于所述第二固定座上端，所述横板上端设有第一气缸；纵板，所述纵板滑动连接于所述横板侧端且纵板与所述第一气缸的输出端连接，所述纵板下端设有第二气缸；连接块，所述连接块一端滑动连接于所述纵板上且连接块下端与所述第二气缸的输出端连接，所述夹料旋转单元可转动的插设于所述连接块远离所述纵板的一端。进一步地，所述夹料旋转单元包括旋转气缸，所述旋转气缸连接于所述连接块一端且其输出端可转动的插设于所述连接块，旋转气缸的输出端设有旋转板，所述旋转板上设有若干个夹取气缸，每个所述夹取气缸均与一组夹料手连接。进一步地，所述纵板上还设有联动块，所述联动块一端与所述第一气缸输出端连接，所述横板上活动连接有第一微调油缸以及第二微调油缸，所述第一微调油缸的一端能够顶靠在联动板左端面，所述第二微调油缸的一端能够顶靠在联动板右端面。进一步地，所述纵板下端还设有第一缓冲油缸，当所述连接块向下移动至一定距离时，所述第一缓冲油缸上端能够顶靠在所述连接块下端面；所述纵板上端设有挡块，所述连接块一端设有第二缓冲油缸，当所述连接块向上移动至一定距离时，所述第二缓冲油缸上端能够顶靠在所述挡块下端面。与现有技术相比，本专利技术的优点在于该用于注吹机的取料装置能够将工件平稳的放在工件传送带上，避免工件掉落时受到损坏，且能够同时取出多个工件，同时能够保证多个工件之间不会发生碰撞，保证了产品的质量，降低生产成本的同时也避免对操作人员带来意外伤害。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种用于注吹机的取料装置的控制方法的流程图；图2是本专利技术用于注吹机的取料装置具体结构示意图；图3是取料机构的具体结构示意图；图4是承接机构的具体结构示意图；图5是承接机构的俯视图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。还应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于理解本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术中所述取料装置包括：取料机构、承接机构，所述取料机构上设置有吸盘，所述吸盘能够吸附注吹机生产的工件，例如，生产玻璃件，例如各类太空杯、化妆品瓶子等。通过取料机构、承接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注吹机的取料装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：当检测到注吹机发出的底膜回退到位的信号时，控制取料机构的吸盘上升；当到达第一预设位置时，控制所述吸盘开始吸气以吸附工件，并发送吸盘到位信号至所述注吹机，以便注吹机继续进行开口模动作；当检测到注吹机发出的开口模哈佛打开的信号时，控制所述吸盘进行加吸检测；若加吸检测正常，控制所述吸盘带动所述工件下降至第二预设位置，以便承接机构的夹料手能够夹取所述工件；并发送指示信号至所述注吹机，以便所述注吹机继续进行开模；控制承接机构的夹料手夹住所述工件；当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；控制承接机构的夹料手将所述工件放置于工件传送带上，并在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调。

【技术特征摘要】
1.一种用于注吹机的取料装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：当检测到注吹机发出的底膜回退到位的信号时，控制取料机构的吸盘上升；当到达第一预设位置时，控制所述吸盘开始吸气以吸附工件，并发送吸盘到位信号至所述注吹机，以便注吹机继续进行开口模动作；当检测到注吹机发出的开口模哈佛打开的信号时，控制所述吸盘进行加吸检测；若加吸检测正常，控制所述吸盘带动所述工件下降至第二预设位置，以便承接机构的夹料手能够夹取所述工件；并发送指示信号至所述注吹机，以便所述注吹机继续进行开模；控制承接机构的夹料手夹住所述工件；当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；控制承接机构的夹料手将所述工件放置于工件传送带上，并在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调。2.根据权利要求1所述的用于注吹机的取料装置的控制方法，其特征在于，所述在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调包括：控制承接机构的微调油缸对工件的横向位置进行调节；控制承接机构的缓冲油缸对工件的纵向位置进行调节；控制承接机构的旋转气缸对工件的角度位置进行调节。3.一种用于注吹机的取料装置的控制系统，其特征在于，包括：吸盘上升控制模块，用于当检测到注吹机发出的底膜回退到位的信号时，控制取料机构的吸盘上升；当到达第一预设位置时，控制所述吸盘开始吸气以吸附工件，并发送吸盘到位信号至所述注吹机，以便注吹机继续进行开口模动作；吸盘下降控制模块，用于当检测到注吹机发出的开口模哈佛打开的信号时，控制所述吸盘进行加吸检测；若加吸检测正常，控制所述吸盘带动所述工件下降至第二预设位置，以便承接机构的夹料手能够夹取所述工件；并发送指示信号至所述注吹机，以便所述注吹机继续进行开模；夹料手控制模块，用于控制承接机构的夹料手夹住所述工件；吸附力消除模块，用于当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；工件放置模块，用于控制承接机构的夹料手将所述工件放置于工件传送带上，并在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调。4.根据权利要求3所述的用于注吹机的取料装置的控制系统，其特征在于，所述工件放置模块包括：第一控制子模块，用于控制承接机构的微调油缸对工件的横向位置进行调节；第二控制子模块，用于控制承接机构的缓冲油缸对工件的纵向位置进行调节；第三控制子模块，用于控制承接机构的旋转气缸对工件的角度位置进行调节。5.根据权利要求4所述的用于注吹机的取料装置的控制系统，其特征在于，所述注吹机的取料装置包括：工件传送带；取料机构，其位于所述工件传动带侧方，所述取料机构上端设有若干个吸盘，所述吸盘用于吸附固定工件，所述取料机构能够上下移动并带动所述吸盘上的工件上下移动；承接机构，其位于所述工件传送带侧方，所述承接机构一端活动连接有若干组夹料手，所述夹料手用于夹取吸盘上的工件，所述承...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清荣，李超，冯威海，蒋鼎，赵林峰，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33