一种自动上料工件抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料工件抓取机构，包括导轨、上料折弯横梁、真空吸盘、真空工作台、支架、第一铰链、第二铰链、气缸、气缸座和横梁，所述导轨位于真空工作台两侧，所述横梁位于真空工作台上方，所述上料折弯横梁固定在横梁上，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述支架与上料折弯横梁连接，所述第二气缸下方连接真空吸盘。本实用新型专利技术通过气缸和真空吸盘的配合作用，可以快速准确的将工件从堆料架抓取到工作台上，不需要人工手动上料，自动完成工件的上料工序，方便后续加工工序的进行，可满足木工等行业对工件自动快速精确上料的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料工件抓取机构
本技术涉及机械加工领域，尤其是一种自动上料工件抓取机构。
技术介绍
在金工、木工加工行业中，工件一般在加工时需要经过很多工序，在现有制造业中，一般上料或下料时采用人工手动作业，不仅效率低，也容易导致产品加工时产生误差，更重要的是需要的操作工人较多，人工成本高，另外，在加工时容易产生粉尘、碎屑等，导致工人的工作环境也很差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种自动上料工件抓取机构，通过气缸和真空吸盘的配合作用，可以快速准确的将工件从堆料架抓取到工作台上，不需要人工手动上料，自动完成工件的上料工序。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料工件抓取机构，包括导轨、上料折弯横梁、真空吸盘、真空工作台、支架、第一铰链、第二铰链、气缸、气缸座和横梁，所述导轨位于真空工作台两侧，所述横梁位于真空工作台上方，所述上料折弯横梁固定在横梁上，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸一端通过第一铰链固定到上料折弯横梁上，第一气缸另一端通过第二铰链连接到支架上，所述支架与上料折弯横梁连接，所述第二气缸位于支架的端部，所述第二气缸下方连接真空吸盘。上述的一种自动上料工件抓取机构，所述支架为长方形结构。上述的一种自动上料工件抓取机构，所述第一气缸设有两个，位于支架的两侧，所述第二气缸设有四个，分布于支架的四个角处。上述的一种自动上料工件抓取机构，所述支架与上料折弯横梁之间的连接方式为铰连接。上述的一种自动上料工件抓取机构，所述横梁沿导轨水平移动。和现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过气缸和真空吸盘的配合作用，可以快速准确的将工件从堆料架抓取到工作台上，不需要人工手动上料，自动完成工件的上料工序，方便后续加工工序的进行，可满足木工等行业对工件自动快速精确上料的需求。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术主视图；图2为本技术俯视图；图3为本技术左视图。图中1.导轨，2.上料折弯横梁，3.真空吸盘，4.真空工作台，5.支架，6.第一铰链，7.第二铰链，8.第一气缸，9.气缸座，10.第二气缸，11.横梁，12.工件。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。一种自动上料工件抓取机构，包括导轨1、上料折弯横梁2、真空吸盘3、真空工作台4、支架5、第一铰链6、第二铰链7、气缸、气缸座9和横梁11，所述导轨1位于真空工作台4两侧，所述横梁11位于真空工作台4上方，所述上料折弯横梁2固定在横梁11上，所述气缸包括第一气缸8和第二气缸10，所述第一气缸8一端通过第一铰链6固定到上料折弯横梁2上，第一气缸8另一端通过第二铰链7连接到支架5上，所述支架5与上料折弯横梁2连接，所述第二气缸10位于支架5的端部，所述第二气缸10下方连接真空吸盘3。进一步的，所述支架5为长方形结构。进一步的，所述第一气缸8设有两个，位于支架5的两侧，所述第二气缸10设有四个，分布于支架5的四个角处。进一步的，所述支架5与上料折弯横梁2之间的连接方式为铰连接。进一步的，所述横梁11沿导轨1水平移动。本技术工作时，首先横梁11沿导轨1运行到堆料台位置，第一气缸8将支架5放平，然后第二气缸10将真空吸盘3压到工件12上，真空吸盘3吸住工件12，第二气缸10缩回原位，将工件12抬起，横梁11沿导轨1运行到真空工作台4上，第二气缸10的气缸杆伸出将工件12放下，工件12被送到真空工作台4上，至此完成了整个自动上料的工作。以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料工件抓取机构，其特征在于，包括导轨(1)、上料折弯横梁(2)、真空吸盘(3)、真空工作台(4)、支架(5)、第一铰链(6)、第二铰链(7)、气缸、气缸座(9)和横梁(11)，所述导轨(1)位于真空工作台(4)两侧，所述横梁(11)位于真空工作台(4)上方，所述上料折弯横梁(2)固定在横梁(11)上，所述气缸包括第一气缸(8)和第二气缸(10)，所述第一气缸(8)一端通过第一铰链(6)固定到上料折弯横梁(2)上，第一气缸(8)另一端通过第二铰链(7)连接到支架(5)上，所述支架(5)与上料折弯横梁(2)连接，所述第二气缸(10)位于支架(5)的端部，所述第二气缸(10)下方连接真空吸盘(3)。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料工件抓取机构，其特征在于，包括导轨(1)、上料折弯横梁(2)、真空吸盘(3)、真空工作台(4)、支架(5)、第一铰链(6)、第二铰链(7)、气缸、气缸座(9)和横梁(11)，所述导轨(1)位于真空工作台(4)两侧，所述横梁(11)位于真空工作台(4)上方，所述上料折弯横梁(2)固定在横梁(11)上，所述气缸包括第一气缸(8)和第二气缸(10)，所述第一气缸(8)一端通过第一铰链(6)固定到上料折弯横梁(2)上，第一气缸(8)另一端通过第二铰链(7)连接到支架(5)上，所述支架(5)与上料折弯横梁(2)连接，所述第二气缸(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂华，
申请(专利权)人：青岛大荣伟业数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37