电池模组下料机构及其全自动模组组装码垛机制造技术

本发明专利技术公开一种电池模组下料机构及其全自动模组组装码垛机。电池模组下料机构包括：电池模组下料水平移动装置、电池模组下料竖直升降装置、电池模组夹取装置；所述电池模组下料水平移动装置驱动所述电池模组夹取装置沿水平方向往复移动；所述电池模组下料竖直升降装置驱动所述电池模组夹取装置沿竖直方向往复升降。本发明专利技术的一种电池模组下料机构，用于对电池模组进行夹取下料，进而提高设备整体的机械自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
电池模组下料机构及其全自动模组组装码垛机
本专利技术涉及电池机械自动化生产
，特别是涉及一种电池模组下料机构及其全自动模组组装码垛机。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。在电池模组的生产过程中，首先是将多个电池通过拼接块拼接成电池排，再将多个电池排通过拼接块拼接成电池层，再将多个电池层进行码垛层叠，从而得到电池模组。在电池模组生产设备的设计过程中，如何设计一种电池模组下料机构，用于对电池模组进行夹取下料，进而提高设备整体的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池模组下料机构及其全自动模组组装码垛机，用于对电池模组进行夹取下料，进而提高设备整体的机械自动化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电池模组下料机构，包括：电池模组下料水平移动装置、电池模组下料竖直升降装置、电池模组夹取装置；所述电池模组下料水平移动装置驱动所述电池模组夹取装置沿水平方向往复移动；所述电池模组下料竖直升降装置驱动所述电池模组夹取装置沿竖直方向往复升降。在其中一个实施例中，所述电池模组下料水平移动装置包括：模组水平移动固定板、模组水平移动滑板、模组水平移动驱动部，所述模组水平移动滑板滑动设于所述模组水平移动固定板上，所述模组水平移动固定板上设有模组水平移动齿条，所述模组水平移动驱动部安装于所述模组水平移动滑板上，所述模组水平移动驱动部的输出端设有模组水平移动齿轮，所述模组水平移动齿轮与所述模组水平移动齿条啮合；所述电池模组下料竖直升降装置包括：模组竖直升降驱动部、模组竖直升降板，所述模组竖直升降驱动部安装于所述模组水平移动滑板上，所述模组竖直升降驱动部驱动所述模组竖直升降板沿竖直方向往复升降；所述电池模组夹取装置包括：模组第一夹取臂、模组第二夹取臂、模组夹取丝杆、模组夹取驱动部，所述模组第一夹取臂及所述模组第二夹取臂滑动设于所述模组竖直升降板上，所述模组夹取丝杆螺合于所述模组第一夹取臂及所述模组第二夹取臂上，所述模组夹取驱动部驱动所述模组夹取丝杆转动，以使得所述模组第一夹取臂与所述模组第二夹取臂相互靠近或远离；所述模组第一夹取臂上安装有模组第一紧固气缸，所述模组第一紧固气缸的输出端设有第一紧固底板，所述第一紧固底板的板面上贴附有第一弹性胶；所述模组第二夹取臂上安装有模组第二紧固气缸，所述模组第二紧固气缸的输出端设有第二紧固底板，所述第二紧固底板的板面上贴附有第二弹性胶；所述模组第一紧固气缸驱动所述第一紧固底板伸缩，所述模组第二紧固气缸驱动所述第二紧固底板伸缩，以使得所述第一紧固底板与所述第二紧固底板相互靠近或远离。在其中一个实施例中，所述模组水平移动驱动部为电机驱动结构。在其中一个实施例中，所述模组竖直升降驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述模组夹取驱动部为电机驱动结构。一种全自动模组组装码垛机，包括上述的电池模组下料机构，还包括与所述电池模组下料机构连接的电池模组翻转机构。本专利技术的一种电池模组下料机构，用于对电池模组进行夹取下料，进而提高设备整体的机械自动化水平。附图说明图1为本专利技术一实施例的全自动模组组装码垛机的结构图；图2为图1所示的电池排传送机构的结构图；图3为图2所示的电池排传送机构的局部图(一)；图4为图2所示的电池排传送机构的局部图(一)；图5为一种电池层结构的示意图；图6为两个可以实现拼接的电池排的示意图；图7为两个不可以实现拼接的电池排的示意图；图8为图1所示的电池排组层机构的结构图；图9为图8所示的电池排组层机构的局部图；图10为图1所示的镍网上料机构的局部图(一)；图11为图1所示的镍网上料机构的局部图(二)；图12为图1所示的回流运输机构的结构图；图13为图12所示的回流运输机构的局部图；图14为图1所示的电池层码垛机构的结构图；图15为图14所示的电池层码垛升降装置的局部图；图16为图14所示的电池层位置矫正装置的局部图；图17为图1所示的电池模组下料机构的结构图；图18为图1所示的电池模组翻转机构的结构图。具体实施方式如图1所示，一种全自动模组组装码垛机10，包括：电池排传送机构1000、电池排组层机构2000、镍网上料机构3000、回流运输机构4000、电池层码垛机构5000、电池模组下料机构6000、电池模组翻转机构7000。电池排传送机构与电池排组层机构连接，镍网上料机构与电池排组层机构连接，回流运输机构与电池层码垛机构连接，电池模组下料机构与电池模组翻转机构连接。首先要说明的是，多个电池依次拼接形成电池排，多个电池排依次拼接形成电池层，多个电池层依次层叠形成电池模组。电池排传送机构1000用于将已经拼接好的电池排传送至电池排组层机构2000中，电池排组层机构2000用于将多个电池排依次拼接形成电池层，镍网上料机构3000用于将镍网放置于电池层表面以使得多个电池并联，回流运输机构4000用于对电池模组进行回转式运输，电池层码垛机构5000用于将电池层进行码垛以形成电池模组，电池模组下料机构6000用于对电池模组进行下料，电池模组翻转机构7000用于对电池模组进行翻转。如图2所示，下面，对电池排传送机构1000的具体结构进行说明：电池排传送机构1000包括多个电池排传送装置1100。电池排传送装置1100包括：电池排传送流水线1110、电池排取料机械手1120、电池排隔离定位结构1130。多个电池排传送装置1100中的每一电池排传送流水线1110依次衔接；每一电池排传送装置1100中的电池排取料机械手1120与电池排传送流水线1110对应；每一电池排传送装置1100中的电池排隔离定位结构1130设于电池排传送流水线1110上。在本实施例中，多个电池排传送流水线依次衔接呈“一”字形排列。在此，要说明的是，电池排传送装置1100中的流水线由多个电池排传送流水线1110依次衔接而得到，使得每一个电池排传送流水线1110相互独立，并由独立的动力部进行驱动，可以对电池排传送流水线1110进行灵活增减，并且可以防止整体式的流水线过长而带来的各种问题，例如整体式的流水线会因为电池排放置过多而产生巨大的振动，而设置独立的多个电池排传送流水线1110，则可以减少振动的发生。如图3所示，具体的，电池排隔离定位结构1130包括：电池排隔离定位驱动部1131、电池排隔离定位杆1132，电池排隔离定位驱动部1131驱动电池排隔离定位杆1132往复伸缩。具体的，电池排取料机械手1120包括：电池排取料移送模组1121、电池排取料夹爪1122，电池排取料移送模组1121驱动电池排取料夹爪1122移动。在此，对电池排传送机构1000的工作原理进行说明：每一电池排传送装置1100分别与上一工位的每一电池拼接装置一一对应；电池排取料移送模组1121驱动电池排取料夹爪1122移动，将上一工位中的电池拼接装置的电池排取料至电池排传送流水线1110中，再由电池排传送流水线1110将电池排传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组下料机构，其特征在于，包括：电池模组下料水平移动装置、电池模组下料竖直升降装置、电池模组夹取装置；所述电池模组下料水平移动装置驱动所述电池模组夹取装置沿水平方向往复移动；所述电池模组下料竖直升降装置驱动所述电池模组夹取装置沿竖直方向往复升降。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组下料机构，其特征在于，包括：电池模组下料水平移动装置、电池模组下料竖直升降装置、电池模组夹取装置；所述电池模组下料水平移动装置驱动所述电池模组夹取装置沿水平方向往复移动；所述电池模组下料竖直升降装置驱动所述电池模组夹取装置沿竖直方向往复升降。2.根据权利要求1所述的电池模组下料机构，其特征在于，所述电池模组下料水平移动装置包括：模组水平移动固定板、模组水平移动滑板、模组水平移动驱动部，所述模组水平移动滑板滑动设于所述模组水平移动固定板上，所述模组水平移动固定板上设有模组水平移动齿条，所述模组水平移动驱动部安装于所述模组水平移动滑板上，所述模组水平移动驱动部的输出端设有模组水平移动齿轮，所述模组水平移动齿轮与所述模组水平移动齿条啮合；所述电池模组下料竖直升降装置包括：模组竖直升降驱动部、模组竖直升降板，所述模组竖直升降驱动部安装于所述模组水平移动滑板上，所述模组竖直升降驱动部驱动所述模组竖直升降板沿竖直方向往复升降；所述电池模组夹取装置包括：模组第一夹取臂、模组第二夹取臂、模组夹取丝杆、模组夹取驱动部，所述模组第一夹取臂及所述模组第二夹取臂滑动设于所述模组竖直升降板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范奕城，邓明星，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44