一种小型家用搬运机器人制造技术

一种小型家用搬运机器人，包括车载小车和机械臂；机械臂由水平旋转基座、前后伸缩杆、上下伸缩杆和抓手组成；水平旋转基座安装在车载小车的顶部，水平旋转基座侧面设有第一舵机，第一舵机与水平旋转基座的旋转部传动连接；前后伸缩杆的后端和上下伸缩杆的后端分别与旋转部活动相连，前后伸缩杆的前端和上下伸缩杆的前端分别与抓手活动相连，旋转部上还设有第二舵机和第三舵机，第二舵机与前后伸缩杆传动连接，第三舵机与上下伸缩杆传动连接；抓手上设有第四舵机，第四舵机与抓手的手指传动连接，本实用新型专利技术采用机械臂搭载于车载小车之上，使得搬运及行走更为灵活精准，所需空间小，功能完善，利用太阳能进行自动充电，节约成本，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种小型家用搬运机器人
本技术涉及机器人控制
，具体涉及一种小型家用搬运机器人。
技术介绍
生活中，机器人这一名词并不陌生，从工业到农业，从军事到科学，机器人无处不在，但是大多数人对机器人存在一定的误解，机器人不一定必须具备手、眼睛、腿这样类似人一样的肢体，如灭火机器人自动扫地机器人，实际上机器人是按照人们的意愿完成某些特定动作的机器。机器人代替人力已经在各行各业有明显的体现，尤其在制造行业，机器人的出现解放了大量劳动力。随着机器人技术的发展与完善，对机器人的需求会渐渐增加，未来智能装备替换劳动力将是必然的趋势。随着社会的发展，家居老人越来越多，行动不便者已经日益突显，科技的发展，机器人大量应用于老年人的日常生活中，以帮助解决行动不便的问题。机器人代替劳动力发展极快，同时提高人们枯燥的生活质量，家用机器人在合理程序作用指引下，可以帮助老人们搬运物品。但现，目前的家用搬运机器人普遍存在灵敏度低、控制精度差、通讯功能不完备，尤其是极少具备自给充电的能力。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种小型家用搬运机器人，以解决现有家用搬运机器人灵敏度低、控制精度差、通讯功能不完备，且不具备自给充电能力的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种小型家用搬运机器人，包括车载小车和机械臂；所述机械臂由水平旋转基座、前后伸缩杆、上下伸缩杆和抓手组成；所述水平旋转基座安装在车载小车的顶部，水平旋转基座侧面设有第一舵机，所述第一舵机与水平旋转基座的旋转部传动连接；所述前后伸缩杆的后端和上下伸缩杆的后端分别与旋转部活动相连，前后伸缩杆的前端和上下伸缩杆的前端分别与抓手活动相连，所述旋转部上还设有第二舵机和第三舵机，所述第二舵机与前后伸缩杆传动连接，所述第三舵机与上下伸缩杆传动连接；所述抓手上设有第四舵机，所述第四舵机与抓手的手指传动连接；所述车载小车上还设有太阳能充电组件和控制组件，所述太阳能充电组件与控制组件电连接以提供电能，所述控制组件分布于第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机电连接。作为本技术的进一步优选技术方案，所述控制组件的主控模块为采用Arduino主控芯片的Arduino主板。作为本技术的进一步优选技术方案，所述控制组件上还设有蓝牙通讯模块、WIF通讯模块、红外遥控模块中的一种或多种。作为本技术的进一步优选技术方案，所述车载小车由小车底盘、安装于所述小车底盘上的转向轮、转向电机、驱动轮和驱动电机组成，所述转向轮与转向电机转动连接，所述驱动轮与驱动电机转动连接。作为本技术的进一步优选技术方案，所述控制组件内设有小车驱动模块，所述小车驱动模块分别与转向电机和驱动电机电连接。作为本技术的进一步优选技术方案，所述控制组件上还分别电连接有分别与第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机对应的四个电位器，四个电位器分别用于调节第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机的控制电流。作为本技术的进一步优选技术方案，所述太阳能充电组件由太阳能电池板、充放电控制器和蓄电池组成，所述充放电控制器分别与太阳能电池板和蓄电池相连，以控制太阳能电池板对蓄电池进行充电，所述充放电控制器与控制组件的主控模相连以实现供电。本技术的小型家用搬运机器人可以达到如下有益效果：本技术的小型家用搬运机器人，通过包括车载小车和机械臂；所述机械臂由水平旋转基座、前后伸缩杆、上下伸缩杆和抓手组成；所述水平旋转基座安装在车载小车的顶部，水平旋转基座侧面设有第一舵机，所述第一舵机与水平旋转基座的旋转部传动连接；所述前后伸缩杆的后端和上下伸缩杆的后端分别与旋转部活动相连，前后伸缩杆的前端和上下伸缩杆的前端分别与抓手活动相连，所述旋转部上还设有第二舵机和第三舵机，所述第二舵机与前后伸缩杆传动连接，所述第三舵机与上下伸缩杆传动连接；所述抓手上设有第四舵机，所述第四舵机与抓手的手指传动连接；所述车载小车上还设有太阳能充电组件和控制组件，所述太阳能充电组件与控制组件电连接以提供电能，所述控制组件分布于第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机电连接，机械臂搭载于车载小车之上，使得本技术的小型家用搬运机器人搬运及行走更为灵活精准，系统结构美观大方，所需空间小，功能完善，另外可利用清洁能源太阳能进行自动充电，节约用户使用成本，方便快捷，保证了续航能力。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术小型家用搬运机器人提供的一实例的结构示意图。图中：1、小车底盘，2、转向轮，3、驱动轮，4、太阳能电池板，5、蓄电池，6、控制组件，7、第一舵机，8、第二舵机，9、第三舵机，10、第四舵机，11、水平旋转基座，12、前后伸缩杆，13、上下伸缩杆，14、抓手，15、电位器。本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。图1为本技术小型家用搬运机器人提供的一实例的结构示意图，如图1所示的小型家用搬运机器人，包括车载小车和机械臂，车载小车用于承载机械臂在地面上移动；所述机械臂由水平旋转基座11、前后伸缩杆12、上下伸缩杆13和抓手14组成；所述水平旋转基座11安装在车载小车的顶部，水平旋转基座11侧面设有第一舵机7，所述第一舵机7与水平旋转基座11的旋转部传动连接，通过第一舵机7带动位于水平旋转基座11上部的旋转部进行水平旋转，具体旋转度可达180度；所述前后伸缩杆12的后端和上下伸缩杆13的后端分别与旋转部活动相连，前后伸缩杆12的前端和上下伸缩杆13的前端分别与抓手14活动相连，所述旋转部上还设有第二舵机8和第三舵机9，所述第二舵机8与前后伸缩杆12传动连接，所述第三舵机9与上下伸缩杆13传动连接，通过第二舵机8和第三舵机9分别实现机械臂的前后和上下动作的控制；所述抓手14上设有第四舵机10，所述第四舵机10与抓手14的手指传动连接，以实现抓手的抓取动作的控制；所述车载小车上还设有太阳能充电组件和控制组件6，所述太阳能充电组件与控制组件6电连接以提供电能，所述控制组件6分布于第一舵机7、第二舵机8、第三舵机9、第四舵机10电连接。具体实施中，所述控制组件6的主控模块为采用Arduino主控芯片的Arduino主板，本技术采用Ardiuno主板，相比较于其它的开发主板，比如单片机，其更好入手，而且处理数据的速度快，制作成本低。它是一种高性能，低功耗微控制器，结构耐力强，可上电复位、编程、检测，并且外部和内部中断源包括六个睡眠模式：空闲、ADC降噪、电源保存、关闭、待机状态和待机扩展，其作为控制电路的主板，其性能远远优于单片机。。具体实施中，所述控制组件6上还设有蓝牙通讯模块、WIF通讯模块、红外遥控模块中的一种或多种。例如，采用蓝牙通讯模块时，其蓝牙模块所采用的芯片型号为BC417，即可方便的实现手机与蓝牙模块的通讯连接，通过手机APP即可操控本技术的家用搬运机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型家用搬运机器人，其特征在于，包括车载小车和机械臂；所述机械臂由水平旋转基座、前后伸缩杆、上下伸缩杆和抓手组成；所述水平旋转基座安装在车载小车的顶部，水平旋转基座侧面设有第一舵机，所述第一舵机与水平旋转基座的旋转部传动连接；所述前后伸缩杆的后端和上下伸缩杆的后端分别与旋转部活动相连，前后伸缩杆的前端和上下伸缩杆的前端分别与抓手活动相连，所述旋转部上还设有第二舵机和第三舵机，所述第二舵机与前后伸缩杆传动连接，所述第三舵机与上下伸缩杆传动连接；所述抓手上设有第四舵机，所述第四舵机与抓手的手指传动连接；所述车载小车上还设有太阳能充电组件和控制组件，所述太阳能充电组件与控制组件电连接以提供电能，所述控制组件分布于第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型家用搬运机器人，其特征在于，包括车载小车和机械臂；所述机械臂由水平旋转基座、前后伸缩杆、上下伸缩杆和抓手组成；所述水平旋转基座安装在车载小车的顶部，水平旋转基座侧面设有第一舵机，所述第一舵机与水平旋转基座的旋转部传动连接；所述前后伸缩杆的后端和上下伸缩杆的后端分别与旋转部活动相连，前后伸缩杆的前端和上下伸缩杆的前端分别与抓手活动相连，所述旋转部上还设有第二舵机和第三舵机，所述第二舵机与前后伸缩杆传动连接，所述第三舵机与上下伸缩杆传动连接；所述抓手上设有第四舵机，所述第四舵机与抓手的手指传动连接；所述车载小车上还设有太阳能充电组件和控制组件，所述太阳能充电组件与控制组件电连接以提供电能，所述控制组件分布于第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机电连接。2.根据权利要求1所述的小型家用搬运机器人，其特征在于，所述控制组件的主控模块为采用Arduino主控芯片的Arduino主板。3.根据权利要求2所述的小型家用搬运机器人，其特征在于，所述控制组件上还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵莉，
申请(专利权)人：陇东学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62