一种珠绣机的送珠装置制造方法及图纸

一种珠绣机的送珠装置，包括支撑座、送珠滑块、夹持组件、上压板、夹紧机构和能够驱动送珠滑块前后移动的平移机构；支撑座上设有导向滑槽和夹紧槽，夹紧槽后端与导向滑槽前端连接；送珠滑块处在导向滑槽中并与平移机构的动力输出端连接；夹持组件包括舌部和两个弹性夹持臂，各弹性夹持臂均包括连接部和夹持部，连接部后端与送珠滑块连接，连接部前端与夹持部连接；两连接部分别处于舌部两侧，夹持部处在舌部前方；两夹持部的弧形凹槽围成夹珠钳口；夹紧机构包括两夹紧块和两弹性组件，两夹紧块分别通过弹性组件安装在夹紧槽侧壁上，夹紧块内侧面自后至前逐渐向内倾斜。本实用新型专利技术能够自动对珠管精准、稳定地输送，并且避免因磨损而影响夹持精度。

【技术实现步骤摘要】
一种珠绣机的送珠装置
本技术涉及绣花设备
，具体涉及一种珠绣机的送珠装置。
技术介绍
社会的进步使得人们对穿衣更加讲究，现代流行服饰及其它家居用品中，往往装饰有通过绣珠编织的图案。过去，大多采用人工穿珠缝制的方式进行生产，由于所需缝制的绣珠(如珠管、珠子或珠片)数量巨大，因此需要投入大量的人工，导致人工成本较高，且工作效率低下。为了减轻人工成本、提高生产效率，人们开发了能够自动完成绣珠的供给、输送和缝制等工序的珠绣设备。中国技术申请号CN201420479078.1公布了一种用于电脑刺绣机的新型珠绣装置，包括给料机构（即供珠装置）和送料机构（即送珠装置），所述送料机构包括步进电机、拨叉连杆、盖板、滑动夹持板和滑动固定板，所述滑动固定板上设有滑槽，所述滑动夹持板配合的安装在滑槽中，盖板与滑动固定板固定连接；所述盖板上设有一卡销，所述滑动夹持板具有一钳口，所述钳口中央开有卡销滑槽，所述卡销滑槽在钳口后侧设有收口。上述送料机构通过特殊的滑动夹持板，在步进电机的带动下实现珠管的夹紧、送出、松开、归位，以此来实现对珠管进行输送。但是，上述送料机构（即送珠装置）对珠管的输送不够精准、稳定，而且采用卡销尾部在滑动夹持板的卡销滑槽里滑动的结构，在生产过程中如果长期使用会出现磨损，影响夹持精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种珠绣机的送珠装置，这种送珠装置能够自动对珠管进行精准、稳定地输送，并且能够避免因磨损而影响夹持精度。采用的技术方案如下：一种珠绣机的送珠装置，其特征在于包括支撑座、送珠滑块、夹持组件、上压板、夹紧机构和能够驱动送珠滑块前后往复移动的平移机构；沿送珠方向，支撑座上依次设有导向滑槽和夹紧槽，夹紧槽后端与导向滑槽前端相连接；送珠滑块处在导向滑槽中并与平移机构的动力输出端连接；夹持组件设于送珠滑块的前端，夹持组件包括舌部和两个弹性夹持臂，各弹性夹持臂均包括连接部和夹持部，连接部的后端与送珠滑块连接，连接部的前端与夹持部连接；两个弹性夹持臂的连接部分别处于舌部的两侧，且连接部内侧面与舌部之间具有间隙；夹持部处在舌部的前方，夹持部的内侧面上设有一弧形凹槽，两个夹持部的弧形凹槽共同围成夹珠钳口；夹紧机构包括两个夹紧块和两个弹性组件，两个夹紧块并排设置在夹紧槽中并且分别通过相应的弹性组件安装在夹紧槽的侧壁上，夹紧块的内侧面自后至前逐渐向内倾斜，两个夹紧块的内侧面共同构成可供夹持组件通过的夹紧通道；上压板设于夹紧通道的正上方。上述的前、后分别为：沿送珠方向，先到达为后，慢到达为前。上述送珠装置处在珠绣机的供珠装置和缝制装置之间。上述平移机构能够将夹持组件从一个位置推动到另一个位置。在其中一个位置，夹持组件处在导向滑槽中，且夹持组件的夹珠钳口处在供珠装置的出料口正下方；在另一个位置，夹持组件处在夹紧通道中，且夹持组件的夹珠钳口处在缝制装置的绣针正下方。通常，上述夹持组件的夹珠钳口可容纳一个珠管；当夹持组件处在导向滑槽中时，夹持组件的夹珠钳口比珠管的外径稍大些。上述送珠装置工作时，夹持组件处在导向滑槽中，且夹持组件的夹珠钳口处在供珠装置出料口的正下方，供珠装置将一个珠管装入夹持组件的夹珠钳口中；随后平移机构驱动送珠滑块在导向滑槽中自后至前移动，带动夹持组件和珠管一起自后至前移动，经导向滑槽后端进入夹紧通道中；由于两夹紧块的内侧面均自后至前逐渐向内倾斜，使夹紧通道的宽度自后至前逐渐变小，因此夹持组件在夹紧通道自后至前移动的过程中，两个弹性夹持臂在两个夹紧块的作用下逐渐向内侧移动（此时两弹性夹持臂的连接部内侧面与舌部之间的间隙逐渐变小，两弹性夹持臂的夹持部相向移动使夹珠钳口逐渐变小），直至两弹性夹持臂的夹持部共同将处在夹珠钳口中的珠管夹紧（在夹紧过程中上压板能够防止珠管从夹珠钳口中跳出，使送珠更为稳定）；当夹持组件的夹珠钳口到达缝制装置的绣针正下方时，绣针下行穿过珠管，当珠管被绣针尾部向下挤压时，两夹紧块受挤压分别向两侧移动，使珠管能够顺利地脱离夹珠钳口，由绣针完成对珠管的缝制；随后平移机构驱动送珠滑块和夹持组件一起自前至后移动复位，准备输送下一个珠管，以此完成一个送珠动作。通过重复上述送珠动作，上述送珠装置能够自动将珠管从供管装置的出料口逐个输送至缝制装置的绣针处，输送精准、稳定，并且能够避免因磨损而影响夹持精度。优选方案中，上述平移机构包括平移气缸，平移气缸与所述导向滑槽相互平行，平移气缸的缸体安装在所述支撑座上，平移气缸的活塞杆与所述送珠滑块连接。这样，可通过平移气缸的活塞杆伸缩来驱动送珠滑块在导向滑槽中向前或者向后移动一定距离。上述平移机构还可包括平移电机，平移电机的动力输出轴通过连杆机构、带传动机构或者链传动机构等传动机构驱动送珠滑块在导向滑槽中向前或者向后移动一定距离。一种具体方案中，上述弹性组件包括至少一条导向杆和至少一条压缩弹簧；所述夹紧槽的侧壁上设有导向孔，导向杆处于导向孔中，导向杆的内端与所述夹紧块连接，导向杆的外端露出在夹紧槽的侧壁外面；压缩弹簧套接在导向杆上，压缩弹簧的内端与夹紧块接触配合，压缩弹簧的外端与夹紧槽的内侧壁接触配合。优选方案中，上述弹性夹持臂的前端设有自后至前逐渐向内倾斜的第一导向斜面，所述夹紧块的后端设有自后至前逐渐向内倾斜的第二导向斜面，两个夹紧块的第二导向斜面与两个弹性夹持臂的第一导向斜面的位置一一对应并且相互配合。当夹持组件经导向滑槽后端进入夹紧通道中时，通过两第一导向斜面与两第二导向斜面之间的配合使夹持组件能够顺利地进入两个夹紧块之间（即夹紧通道中），有利于确保对珠管进行稳定地输送。优选方案中，上述送珠装置还包括上压板高度调节机构，上压板高度调节机构包括固定条、活动条、调节螺杆和调节螺母，固定条安装在所述支撑座上，活动条处在固定条的正上方，活动条与所述上压板连接；活动条上设有一通孔和两个第二导向孔，通孔和各第二导向孔均为上下走向；调节螺杆处在通孔中，调节螺杆下端与固定条连接；调节螺母处在活动条的上侧，且调节螺母与调节螺杆相啮合；每个第二导向孔中分别设有一导向柱，导向柱下端与固定条连接；导向柱上套接有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧上端与活动条接触，第二压缩弹簧下端与固定条接触。这样，可根据所输送的珠管长度来对上压板的位置进行调节；当需要调高上压板的位置时，拧动调节螺母使调节螺母上移，此时活动条及其上的上压板在两个第二压缩弹簧的共同作用下一起向上移动至预设位置（第二导向孔和导向柱之间的配合可使活动条的移动更加平稳）；当需要调低上压板的位置时，拧动调节螺母使调节螺母下移，推动活动条及其上的上压板一起向下移动至预设位置（第二导向孔和导向柱之间的配合可使活动条的移动更加平稳）。本技术的送珠装置能够通过支撑座、送珠滑块、夹持组件、上压板、夹紧机构和平移机构之间的配合，自动将珠管从供管装置的出料口逐个输送至缝制装置的绣针处，输送精准且稳定；并且能够避免因磨损而影响夹持精度情况的发生。附图说明图1是本技术优选实施例的结构示意图。图2是图1所示珠绣机的送珠装置中上压板高度调节机构的结构示意图。具体实施方式如图1所示，这种珠绣机的送珠装置包括支撑座1、送珠滑块2、夹持组件3、上压板4、夹紧机构5和能够驱动送珠滑块2前后往复移动的平移机构；沿送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种珠绣机的送珠装置，其特征在于包括支撑座、送珠滑块、夹持组件、上压板、夹紧机构以及能够驱动送珠滑块前后往复移动的平移机构；沿送珠方向，支撑座上依次设有导向滑槽和夹紧槽，夹紧槽后端与导向滑槽前端相连接；送珠滑块处在导向滑槽中并与平移机构的动力输出端连接；夹持组件设于送珠滑块的前端，夹持组件包括舌部和两个弹性夹持臂，各弹性夹持臂均包括连接部和夹持部，连接部的后端与送珠滑块连接，连接部的前端与夹持部连接；两个弹性夹持臂的连接部分别处于舌部的两侧，且连接部内侧面与舌部之间具有间隙；夹持部处在舌部的前方，夹持部的内侧面上设有一弧形凹槽，两个夹持部的弧形凹槽共同围成夹珠钳口；夹紧机构包括两个夹紧块和两个弹性组件，两个夹紧块并排设置在夹紧槽中并且分别通过相应的弹性组件安装在夹紧槽的侧壁上，夹紧块的内侧面自后至前逐渐向内倾斜，两个夹紧块的内侧面共同构成可供夹持组件通过的夹紧通道；上压板设于夹紧通道的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种珠绣机的送珠装置，其特征在于包括支撑座、送珠滑块、夹持组件、上压板、夹紧机构以及能够驱动送珠滑块前后往复移动的平移机构；沿送珠方向，支撑座上依次设有导向滑槽和夹紧槽，夹紧槽后端与导向滑槽前端相连接；送珠滑块处在导向滑槽中并与平移机构的动力输出端连接；夹持组件设于送珠滑块的前端，夹持组件包括舌部和两个弹性夹持臂，各弹性夹持臂均包括连接部和夹持部，连接部的后端与送珠滑块连接，连接部的前端与夹持部连接；两个弹性夹持臂的连接部分别处于舌部的两侧，且连接部内侧面与舌部之间具有间隙；夹持部处在舌部的前方，夹持部的内侧面上设有一弧形凹槽，两个夹持部的弧形凹槽共同围成夹珠钳口；夹紧机构包括两个夹紧块和两个弹性组件，两个夹紧块并排设置在夹紧槽中并且分别通过相应的弹性组件安装在夹紧槽的侧壁上，夹紧块的内侧面自后至前逐渐向内倾斜，两个夹紧块的内侧面共同构成可供夹持组件通过的夹紧通道；上压板设于夹紧通道的正上方。2.根据权利要求1所述的珠绣机的送珠装置，其特征在于：所述平移机构包括平移气缸，平移气缸与所述导向滑槽相互平行，平移气缸的缸体安装在所述支撑座上，平移气缸的活塞杆与所述送珠滑块连接。3.根据权利要求1所述的珠绣机的送珠装置，其特征在于：所述弹性组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈焕泽，邱元正，庄丽青，郑惜群，
申请(专利权)人：汕头市佳峰珠片绣花有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44