轮毂毛坯外观检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轮毂毛坯外观检测装置及检测方法，属于汽车检测设备技术领域，其中检测装置包括线激光扫描装置和移动控制结构，所述移动控制结构用于安装所述线激光扫描装置，调整所述线激光扫描装置的位置，使所述线激光扫描装置的扫描线适于扫描轮毂毛坯外观的任意选定部分；本发明专利技术的轮毂毛坯外观检测装置，采用线激光扫描装置对轮毂进行检测,能够对轮毂上存在的凹陷缺陷进行准确的深度测定,及时对不合格的轮毂进行分拣,避免进入后续步骤造成工序浪费,同时将线激光扫描装置安装在移动控制结构上,使线激光扫描装置的扫描位置可以任意移动,以完成整个轮毂的扫描检测。

【技术实现步骤摘要】
轮毂毛坯外观检测装置及检测方法
本专利技术涉及汽车轮毂检测设备
，具体涉及一种轮毂毛坯外观检测装置及检测方法。
技术介绍
轮毂是汽车重要的外观件和安全件，在生产过程中，其表面容易产生磕碰，划伤等缺陷，为了保证出厂质量，需要对轮毂的外观进行检测。现有技术中，对轮毂外观的检测通常是靠人工识别，但这种方法效率低且无法连续稳定地进行，不能满足现代工业生产线的要求。中国专利文献CN106423894A公开了一种基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置，包括检测段输送装置，位于检测段输送装置下方的粗定位装置，位于检测段输送装置上下两侧的定位组件和光源相机组件。所述光源相机组件工作时，需要定位组件插入轮毂的中心孔后将气动夹爪展开涨紧轮毂，接着光源相机组件采用CCD照相机对轮毂进行拍照检测，最后利用计算机软件分析轮毂照片从而分检出瑕疵产品。其中，光源相机组件具有至少三组，分别对应设置在固定后的轮毂的上方、下方以及侧边，具体包括一相机件、设置在相机件侧边的至少一个光源件以及光源相机支架；所述光源件沿指定方向发射平面光束到轮毂表面，形成照射区域，所述相机件检测轮毂表面上照射区域的反射光束，产生图像信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：包括：线激光扫描装置(1C)；移动控制结构，用于安装所述线激光扫描装置(1C)，调整所述线激光扫描装置(1C)的位置，使所述线激光扫描装置(1C)的扫描线适于扫描轮毂毛坯外观的任意选定部分。

【技术特征摘要】
1.轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：包括：线激光扫描装置(1C)；移动控制结构，用于安装所述线激光扫描装置(1C)，调整所述线激光扫描装置(1C)的位置，使所述线激光扫描装置(1C)的扫描线适于扫描轮毂毛坯外观的任意选定部分。2.根据权利要求1所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述移动控制结构包括：纵向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)沿纵向移动；横向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)沿横向移动；竖向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)沿竖向移动；水平旋转控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置沿竖直轴水平转动。3.根据权利要求2所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述纵向移动控制结构包括：纵向移动控制底座(3C)，固定设置在用于输送轮毂的输送轨道的一侧；纵向旋转螺杆(2C)，两端可转动地安装在所述纵向移动控制底座(3C)上，中间具有驱动螺纹；纵向移动导向板(4C)，固定设置在所述纵向移动控制底座(3C)上；纵向移动块(6C)，中心与所述纵向旋转螺杆(2C)的中间部分螺纹连接，两端具有与所述纵向移动导向板(4C)匹配的纵向导向槽，顶端适于连接承载物；纵向驱动电机(7C)，与所述纵向旋转螺杆(2C)的一端连接，用于驱动所述纵向旋转螺杆(2C)绕自身轴线转动。4.根据权利要求3所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述纵向移动控制结构至少为两个，分设在所述输送轨道的两侧；或者，所述纵向移动控制结构还包括滑动支撑结构，所述滑动支撑结构包括，滑动支撑底座，固定设置在与所述纵向移动控制底座(3C)相对的输送轨道的另一侧；滑动轨道，固定在所述滑动支撑底座上；滑动台面，滑动设置在所述滑动轨道上，顶端适于连接承载物。5.根据权利要求3所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述横向移动控制结构包括：横向移动控制底座(8C)，与所述纵向移动块(6C)固定连接；横向旋转螺杆(11C)，两端可转动地安装在所述横向移动控制底座(8C)上，中间具有驱动螺纹；横向移动导向板(9C)，固定设置在所述横向移动控制底座(8C)上；横向移动块(12C)，中心与所述横向旋转螺杆(11C)的中间部分螺纹连接，两端具有与所述横向移动导向板(9C)匹配的横向导向槽，顶端适于连接承载物；横向驱动电机(10C)，与所述横向旋转螺杆(11C)的一端连接，用于驱动所述横向旋转螺杆(11C)绕自身轴线转动。6.根据权利要求5所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述竖向移动控制结构包括：竖向移动控制底座(16C)，与所述横向移动块(12C)固定连接；竖向旋转螺杆(14C)，两端可转动地安装在所述竖向移动控制底座(16C)上，中间具有驱动螺纹；竖向移动导向板(17C)，固定设置在所述竖向移动控制底座(16C)上；竖向移动块(15C)，中心与所述竖向旋转螺杆(14C)的中间部分螺纹连接，两端具有与所述竖向移动导向板(17C)匹配的竖向导向槽，顶端适于连接承载物；竖向驱动电机(13C)，与所述竖向旋转螺杆(14C)的一端连接，用于驱动所述竖向旋转螺杆(14C)沿自身轴线转动。7.根据权利要求6所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述水平旋转控制结构包括，水平旋转控制底座(18C)，固定设置在所述竖向移动块(15C)上；水平旋转驱动电机(19C)，固定在所述水平旋转控制底座(18C)上，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)水平旋转；水平旋转连接轴(32C)，竖直设置，一端与所述水平旋转驱动电机(19C)的驱动端连接，另一端与所述线激光扫描装置(1C)连接。8.根据权利要求1所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：还包括：顶升旋转装置(20C)，用于从所述轮毂(2)的底部中心伸入轮毂(2)中心的内圈将轮毂(2)卡紧并顶起，控制所述轮毂(2)水平旋转；所述顶升旋转装置(20C)包括：卡紧装置(21C)，用于伸入所述轮毂(2)中心的内圈将轮毂卡紧，具有至少两组能够向着远离彼此的方向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑众喜，李鹏杰，张振刚，支宏毅，李亮，李占鑫，类衍明，刘阳，佟尔冰，武汉琦，陈彦广，
申请(专利权)人：苏州优纳科技有限公司，中信戴卡股份有限公司，天津晟纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32