PCB定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB定位机构，包括由驱动机构、双曲柄机构和推杆机构构成的定位组件，双曲柄机构的一端与驱动机构连接，推杆机构设置在所述双曲柄机构上方，所述双曲柄机构受驱动机构的驱动作用连杆而作近似圆弧运动，运动方向与运动轨迹是相切的，在水平方向和竖直方向均存在分速度，竖直方向的分力驱使推杆机构沿竖直方向作上升运动将PCB进行顶升；当水平连杆与曲柄运动趋于相互垂直时，双曲柄机构的水平连杆任意点在z轴方向即竖直方向速度趋于零，在曲柄杆机构的水平连杆运动到与曲柄垂直即水平连杆运动至最高点位置时推杆机构的z轴方向即竖直方向的速度为零，不存在气动冲击力，可以有效防止PCB板造成的的压伤和刮伤，结构简单，实用性强。

PCB positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
PCB定位机构
本技术涉及3C制造
，具体涉及PCB定位机构。
技术介绍
在PCB板点胶、电子元件贴合、智能检测生产工艺中，要求对运动中的PCB板进行定位，现有的PCB定位的常规方式是通过气缸组件直接阻挡PCB板运动和顶升PCB板至Z轴定位面。比如中国专利CN208826126U公开了一种用于PCB数控机床的压紧定位机构，包括若干由压紧板和压紧气缸组成的压紧机构，所述压紧气缸固定在工作台的侧边，所述压紧气缸的气缸顶板上固定压紧板，所述压紧板由第一水平段、第二竖直段和第二水平段依次相接二成，第二水平段固定在气缸顶板上。上述技术方案的PCB板定位机构，压紧气缸带动压紧板向下运动时，由于气缸具有气动冲击力，在带动压紧板下压对PCB进行压紧定位时会造成PCB的刮伤和压伤。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的采用气缸组件直接阻挡PCB板运动和顶升PCB板至Z轴定位面的定位方式，在定位PCB板时气动冲击力会造成PCB板的刮伤和压伤的技术问题。本技术的一种PCB定位机构，包括多组定位组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB定位机构，其特征在于，包括多组定位组件(30)，固定设置在双轨输送线(20)底端；所述定位组件(30)包括驱动机构(31)、双曲柄机构(32)和推杆机构(33)；/n所述双曲柄机构(32)包括水平连杆(322)和铰接连接在所述水平连杆(322)两端的曲柄，所述驱动机构(31)与所述双曲柄机构(32)的一端连接用于提供所述双曲柄机构(32)作运动的驱动力；/n所述推杆机构(33)设置于所述水平连杆(322)上方，与所述双轨输送线(20)连接；/n所述推杆机构(33)受所述曲柄机构(32)的竖直方向的分力作用而沿竖直方向作上升运动，并在运动至所述水平连杆(322)与所述曲柄垂直时，所...

【技术特征摘要】
1.一种PCB定位机构，其特征在于，包括多组定位组件(30)，固定设置在双轨输送线(20)底端；所述定位组件(30)包括驱动机构(31)、双曲柄机构(32)和推杆机构(33)；
所述双曲柄机构(32)包括水平连杆(322)和铰接连接在所述水平连杆(322)两端的曲柄，所述驱动机构(31)与所述双曲柄机构(32)的一端连接用于提供所述双曲柄机构(32)作运动的驱动力；
所述推杆机构(33)设置于所述水平连杆(322)上方，与所述双轨输送线(20)连接；
所述推杆机构(33)受所述曲柄机构(32)的竖直方向的分力作用而沿竖直方向作上升运动，并在运动至所述水平连杆(322)与所述曲柄垂直时，所述水平连杆(322)任意点在竖直方向的运动速度为零。


2.根据权利要求1所述的PCB定位机构，其特征在于，所述定位组件(30)包括四组，四组所述定位组件(30)沿所述双轨输送线(20)的输送方向间隔布置。


3.根据权利要求1或2所述的PCB定位机构，其特征在于，所述驱动机构(31)包括气缸，其末端与所述双曲柄机构(32)的靠近所述驱动机构(31)端侧的曲柄连接。


4.根据权利要求3所述的PCB定位机构，其特征在于，所述曲柄包括主动曲柄(321)和从动曲柄(323)，所述主动曲柄(321)与所述驱动机构(31)铰接连接，受所述驱动机构(31)的驱动作用而运动。


5.根据权利要求4所述的PCB定位机构，其特征在于，所述双曲柄机...

【专利技术属性】
技术研发人员：文彦兵，骆庆忠，郑众喜，
申请(专利权)人：苏州优纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32