一种机械手可移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手可移动底座，包括底板，所述底板的底部四角安装有行走轮，底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，支撑平台呈水平设置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，本实用新型专利技术利用支撑气缸将立起的折叠式伸缩架实现支撑固定，通过设置滑动槽轮可以移动，既可以方便机械手多处取物，同时利于维修。

A movable base for a manipulator

The utility model discloses a movable base of a manipulator, including a base plate, wherein a walking wheel is arranged at the bottom four corners of the base plate, and a folding telescopic frame is articulated on the upper surface of the base plate on the left and right sides, wherein a pneumatic supporting structure is arranged between the folding telescopic frames, and the pneumatic supporting structure is composed of a supporting cylinder and is supported. The cylinder shaft of the cylinder is arranged horizontally on the left and right sides, and the center position of the horizontal support plate is fixed and embedded with a deceleration motor. The motor shaft of the deceleration motor is set vertically upward, and the top of the motor shaft is fixed by bolts and flanges to connect the bottom center position of the support platform, and the support platform is set horizontally. A plurality of sliding groove wheels are movably installed at the bottom edge position of the utility model. The folding telescopic frame erected is supported and fixed by the support cylinder. The sliding groove wheel can be movable by setting the sliding groove wheel, which is convenient for the manipulator to take things from many places and is convenient for maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手可移动底座
本技术涉及物流领域，尤其是涉及一种机械手可移动底座。
技术介绍
目前的机械手在使用时都会用底座去固定机械手，现有技术的机械手底座其结构包括支撑板以及固定在支撑板顶部的用于固定机械手的固定组件，固定组件被固定后无法调节，即整个机械手底座为固定式底座，在设备需要维修时无法移动，影响机械手的维修。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种机械手可移动底座，包括底板，所述底板的底部四角安装有行走轮，底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，其中气缸轴和支撑气缸采用铰接形式分别连接位于底座左右两侧的折叠式伸缩架，所述折叠式伸缩架的顶端之间的位置设有水平设置的水平支撑板，水平支撑板的两边沿采用螺栓分别固定连接对应的折叠式伸缩架的顶端；所述水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，支撑平台呈水平设置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，所述滑动槽轮滑动嵌入在滑轨内，且滑轨采用螺栓固定在水平支撑板的上表面。作为优选，所述滑轨呈圆环状结构。本技术的有益效果：利用支撑气缸将立起的折叠式伸缩架实现支撑固定，通过设置滑动槽轮可以移动，既可以方便机械手多处取物，同时利于维修。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种机械手可移动底座，包括底板1，所述底板1的底部四角安装有行走轮2，底板1的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架5，其中折叠式伸缩架5之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸6构成，支撑气缸6的气缸轴7呈左右水平设置，其中气缸轴7和支撑气缸6采用铰接形式分别连接位于底板1左右两侧的折叠式伸缩架5，利用支撑气缸6将立起的折叠式伸缩架5实现支撑固定；所述折叠式伸缩架5的顶端之间的位置设有水平设置的水平支撑板，水平支撑板的两边沿采用螺栓分别固定连接对应的折叠式伸缩架5的顶端；所述水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机8，其中减速电机8的电机轴9竖直朝上设置，且电机轴9的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台10的底面中心位置，支撑平台10呈水平设置，且支撑平台10的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮3，所述滑动槽轮3滑动嵌入在滑轨4内，滑轨4呈圆环状结构，且滑轨4采用螺栓固定在水平支撑板的上表面，此时在减速电机8的作用下带动支撑平台10转动，滑动槽轮3起到支撑以及导向作用。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手可移动底座，包括底板，所述底板的底部四角安装有行走轮，底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，其中气缸轴和支撑气缸采用铰接形式分别连接位于底座左右两侧的折叠式伸缩架，所述折叠式伸缩架的顶端之间的位置设有水平设置的水平支撑板，水平支撑板的两边沿采用螺栓分别固定连接对应的折叠式伸缩架的顶端；所述水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，支撑平台呈水平设置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，所述滑动槽轮滑动嵌入在滑轨内，且滑轨采用螺栓固定在水平支撑板的上表面。

【技术特征摘要】
2017.09.30 CN 20172128016691.一种机械手可移动底座，包括底板，所述底板的底部四角安装有行走轮，底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，其中气缸轴和支撑气缸采用铰接形式分别连接位于底座左右两侧的折叠式伸缩架，所述折叠式伸缩架的顶端之间的位置设有水平设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭翠芳，
申请(专利权)人：孝感嘉瑞应用科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42