适于行动不便者的家庭护理设备制造技术

一种适于行动不便者的家庭护理设备，包括护理承托用具、可穿戴检测用具及护理机器人。当要利用家庭护理设备对行动不便者进行护理时，可先将护理承托用具置于床上，并使行动不便者戴上可穿戴检测用具；接着，可向护理机器人发出将行动不便者移送至护理承托用具上的声音指令；在行动不便者卧躺在护理承托用具上后，护理机器人会控制可穿戴检测用具对行动不便者的身体采集信息，以可在行动不便者的身体状况出现异常时警告求救；如行动不便者想坐立起来，可向护理机器人发出将其扶起坐立的声音指令，护理承托用具便会将行动不便者扶起坐立。借由该家庭护理设备可在无人协同的情况下，对行动不便者进行智能化护理，大大降低护理成本。

Home care equipment for mobile inconveniences

The utility model relates to a home nursing device suitable for the disabled, comprising a nursing supporting appliance, a wearable testing appliance and a nursing robot. When home care equipment is used to care for the disabled, the nursing support equipment can be placed on the bed first and the disabled wear wearable testing equipment; then, the nursing robot can be given a sound instruction to transfer the disabled to the nursing support equipment; and the disabled lie down on the nursing support. After the support is put on, the nursing robot controls the wearable testing device to collect information about the body of the inconvenient person, so as to warn the inconvenient person for help when his physical condition is abnormal; if the inconvenient person wants to sit up, he can give the nursing robot a sound command to raise him or her to stand up, and the nursing support device will do so. Help those who are out of action to sit up. With the help of the home nursing equipment, the patients with inconvenience can be given intelligent nursing without any cooperation, thus greatly reducing the nursing cost.

【技术实现步骤摘要】
适于行动不便者的家庭护理设备
本专利技术涉及护理设备的
，尤其涉及一种适于行动不便者的家庭护理设备。
技术介绍
随着中国老龄化趋势越来越明显，老年人口不断增多，而由老年引起的各类疾病也越来越多，导致因病而身体局部瘫痪或者全瘫的病人也逐渐增多。其中，如果病人长时间躺在床上，不仅需要专门的护理人员进行护理，例如，协助病人进行翻身、接便、进行曲腿活动、坐立等，还会造成病人血液循环不通畅，易导致皮肤感染和褥疮的发生，不利于疾病的恢复。目前，针对行动不便者而设计的护理设备也是越来越多，琳琅满目，例如，护理病床，其适于行动不便的行动不便者在住院或居家护理时使用，以便于行动不便者可在一定范围内自主活动，加快其康复；同时，该护理病床可对行动不便者进行较为简单的护理，例如，实现翻身起坐等基本功能。但是，目前的护理设备大多需要护理人员协同工作，才能完成对行动不便者的护理，且护理功能较为简单，护理效果差。因而，如何利用护理机器人自动协助病人进行一些基础护理，以有效降低护理人员的工作强度，降低病人的护理费用，成为近年来的研究热点。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：需要护理人员协同工作而不能对行动不便者进行智能化护理、护理功能较为简单、护理效果差以及护理成本高。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种适于行动不便者的家庭护理设备，以解决现有技术中需要护理人员协同工作而不能对行动不便者进行智能化护理、护理功能较为简单、护理效果差以及护理成本高的问题。本专利技术是这样实现的，一种适于行动不便者的家庭护理设备，包括：护理承托用具，所述护理承托用具包括用以定位设置并支撑设于其上的部件的支撑框架、用以承托行动不便者背部的背托构件、用以驱动所述背托构件转动工作的承托用具驱动装置、用于供行动不便者解决大小便的折叠马桶、及用以控制所述承托用具驱动装置工作的承托用具控制装置，所述支撑框架上设有一可供部件收容于其内的收容腔；所述背托构件可转动设于所述支撑框架上，并可折叠收容在所述收容腔，所述背托构件与所述支撑框架之间的转动区域内形成有折叠停靠位及展开停靠位，于所述背托构件转至所述折叠停靠位时，所述背托构件折叠收容在所述收容腔内，于所述背托构件转至所述展开停靠位时，所述背托构件在所述支撑框架上展开；所述承托用具驱动装置设于所述支撑框架上，并且其驱动端连接于所述背托构件；所述折叠马桶可拆卸设于所述支撑框架上；所述承托用具控制装置设于所述支撑框架的侧端上，并与所述承托用具驱动装置电连接；可穿戴检测用具，所述可穿戴检测用具包括可戴设于该行动不便者的头部以采集行动不便者的脑部生理信号的脑电采集帽、及可戴设于该行动不便者的手部以采集行动不便者的身体状况信息的智能手环，所述脑电采集帽包括帽体、设于所述帽体上的若干个用以采集行动不便者的脑部生理信号的织物电极、及设于所述帽体上并与所述若干个织物电极连接用以控制若干个所述织物电极工作的脑电采集控制芯片；所述智能手环包括环状本体、MCU单元、运动感应检测模块、心率感应检测模块、血压感应检测模块、液晶显示器、报警触发模块、及手环供电模块，所述MCU单元、所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块、所述液晶显示器、所述报警触发模块、和手环供电模块均设于所述环状本体上，所述手环供电模块分别与所述MCU单元、所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块、所述液晶显示器、所述报警触发模块连接，所述MCU单元分别与所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块、所述液晶显示器、所述报警触发模块电连接；护理机器人，所述护理机器人包括可在指定面上移动行走的移动底座、设于所述移动底座上的躯体、分别活动设于所述躯体两侧且可被控制执行设定的动作指令的两个活动手臂、设于所述躯体上端的头部、设于所述头部上的语音识别系统、及设于所述躯体上的护理控制装置，所述护理控制装置与所述移动底座电连接，以控制所述移动底座的移动工作；所述护理控制装置与所述活动手臂电连接，以控制所述活动手臂执行设定的动作指令；所述护理控制装置与所述语音识别系统电连接，以使当该行动不便者或护理人员向所述护理机器人发出声音指令时，所述语音识别系统可识别出与该声音指令相匹配的数字信号，并将该数字信号发送至所述护理控制装置，再由所述护理控制装置根据该数字信号的相关内容控制所述移动底座和/或所述活动手臂执行对应的工作指令；其中，所述护理控制装置与所述承托用具控制装置电连接，以可向所述承托用具控制装置发送设定的工作指令，从而可控制所述承托用具驱动装置驱动所述背托构件转动工作，于所述背托构件转至所述折叠停靠位时，使该行动不便者可卧躺在所述背托构件上，于所述背托构件转至所述展开停靠位时，使该行动不便者可被所述背托构件扶起坐立；所述护理控制装置与所述脑电采集控制芯片电连接，以可通过所述脑电采集控制芯片控制所述若干个织物电极对行动不便者的脑部生理信号进行采集，并对采集到的脑部生理信号进行分析而获取该行动不便者相应的身体状况信息，还可根据该身体状况信息对该行动不便者作出相应的护理，以及将该身体状况信息发送至医疗机构的云平台和与该行动不便者相关的看护人的通讯设备上；所述护理控制装置与所述MCU单元电连接，以可通过所述MCU单元获取所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块在对行动不便者实时检测到的相关身体状况信息，以及获取所述报警触发模块发出的关于所述MCU单元对所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块在对行动不便者实时检测到的相关数据进行计算分析后评估为健康欠佳的相关信息，并且将该身体状况信息发送至医疗机构的云平台和与该行动不便者相关的看护人的通讯设备上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：当需要利用该家庭护理设备对行动不便者进行护理时，可先将护理承托用具置于床上，并使行动不便者戴上脑电采集帽和智能手环；接着，可由与行动不便者相关的看护人或者行动不便者本人向护理机器人发出将行动不便者移送至护理承托用具上的声音指令，而护理机器人的语音识别系统在接收到该声音指令后便会识别出与该声音指令相匹配的数字信号，并将该数字信号发送至护理控制装置，再由护理控制装置根据该数字信号的相关内容控制移动底座和活动手臂工作，以执行将行动不便者移送至护理承托用具上的工作指令；在行动不便者卧躺在护理承托用具上后，护理机器人的护理控制装置会与脑电采集控制芯片电连接，以可通过脑电采集控制芯片控制若干个织物电极对行动不便者的脑部生理信号进行采集，并对采集到的脑部生理信号进行分析而获取该行动不便者相应的身体状况信息，如行动不便者出现较大的精神波动、心理变化、脑部状况异常等，还可根据该身体状况信息对该行动不便者作出相应的护理，如按压舒筋活络、供氧急救、电击急救等，且同时将该身体状况信息发送至就近或相关的医疗机构的云平台和与该行动不便者相关的看护人的通讯设备，以可警告求救，保证行动不便者出现异常情况的紧急救援；同时地，护理机器人的护理控制装置会与MCU单元电连接，以可通过MCU单元获取运动感应检测模块、心率感应检测模块、血压感应检测模块在对行动不便者实时检测到的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适于行动不便者的家庭护理设备，其特征在于，包括：护理承托用具，所述护理承托用具包括用以定位设置并支撑设于其上的部件的支撑框架、用以承托行动不便者背部的背托构件、用以驱动所述背托构件转动工作的承托用具驱动装置、用于供行动不便者解决大小便的折叠马桶、及用以控制所述承托用具驱动装置工作的承托用具控制装置，所述支撑框架上设有一可供部件收容于其内的收容腔；所述背托构件可转动设于所述支撑框架上，并可折叠收容在所述收容腔，所述背托构件与所述支撑框架之间的转动区域内形成有折叠停靠位及展开停靠位，于所述背托构件转至所述折叠停靠位时，所述背托构件折叠收容在所述收容腔内，于所述背托构件转至所述展开停靠位时，所述背托构件在所述支撑框架上展开；所述承托用具驱动装置设于所述支撑框架上，并且其驱动端连接于所述背托构件；所述折叠马桶可拆卸设于所述支撑框架上；所述承托用具控制装置设于所述支撑框架的侧端上，并与所述承托用具驱动装置电连接；可穿戴检测用具，所述可穿戴检测用具包括可戴设于该行动不便者的头部以采集行动不便者的脑部生理信号的脑电采集帽、及可戴设于该行动不便者的手部以采集行动不便者的身体状况信息的智能手环，所述脑电采集帽包括帽体、设于所述帽体上的若干个用以采集行动不便者的脑部生理信号的织物电极、及设于所述帽体上并与所述若干个织物电极连接用以控制若干个所述织物电极工作的脑电采集控制芯片；所述智能手环包括环状本体、MCU单元、运动感应检测模块、心率感应检测模块、血压感应检测模块、液晶显示器、报警触发模块、及手环供电模块，所述MCU单元、所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块、所述液晶显示器、所述报警触发模块、和手环供电模块均设于所述环状本体上，所述手环供电模块分别与所述MCU单元、所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块、所述液晶显示器、所述报警触发模块连接，所述MCU单元分别与所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块、所述液晶显示器、所述报警触发模块电连接；护理机器人，所述护理机器人包括可在指定面上移动行走的移动底座、设于所述移动底座上的躯体、分别活动设于所述躯体两侧且可被控制执行设定的动作指令的两个活动手臂、设于所述躯体上端的头部、设于所述头部上的语音识别系统、及设于所述躯体上的护理控制装置，所述护理控制装置与所述移动底座电连接，以控制所述移动底座的移动工作；所述护理控制装置与所述活动手臂电连接，以控制所述活动手臂执行设定的动作指令；所述护理控制装置与所述语音识别系统电连接，以使当该行动不便者或护理人员向所述护理机器人发出声音指令时，所述语音识别系统可识别出与该声音指令相匹配的数字信号，并将该数字信号发送至所述护理控制装置，再由所述护理控制装置根据该数字信号的相关内容控制所述移动底座和/或所述活动手臂执行对应的工作指令；其中，所述护理控制装置与所述承托用具控制装置电连接，以可向所述承托用具控制装置发送设定的工作指令，从而可控制所述承托用具驱动装置驱动所述背托构件转动工作，于所述背托构件转至所述折叠停靠位时，使该行动不便者可卧躺在所述背托构件上，于所述背托构件转至所述展开停靠位时，使该行动不便者可被所述背托构件扶起坐立；所述护理控制装置与所述脑电采集控制芯片电连接，以可通过所述脑电采集控制芯片控制所述若干个织物电极对行动不便者的脑部生理信号进行采集，并对采集到的脑部生理信号进行分析而获取该行动不便者相应的身体状况信息，还可根据该身体状况信息对该行动不便者作出相应的护理，以及将该身体状况信息发送至医疗机构的云平台和与该行动不便者相关的看护人的通讯设备上；所述护理控制装置与所述MCU单元电连接，以可通过所述MCU单元获取所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块在对行动不便者实时检测到的相关身体状况信息，以及获取所述报警触发模块发出的关于所述MCU单元对所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块在对行动不便者实时检测到的相关数据进行计算分析后评估为健康欠佳的相关信息，并且将该身体状况信息发送至医疗机构的云平台和与该行动不便者相关的看护人的通讯设备上。...

【技术特征摘要】
1.一种适于行动不便者的家庭护理设备，其特征在于，包括：护理承托用具，所述护理承托用具包括用以定位设置并支撑设于其上的部件的支撑框架、用以承托行动不便者背部的背托构件、用以驱动所述背托构件转动工作的承托用具驱动装置、用于供行动不便者解决大小便的折叠马桶、及用以控制所述承托用具驱动装置工作的承托用具控制装置，所述支撑框架上设有一可供部件收容于其内的收容腔；所述背托构件可转动设于所述支撑框架上，并可折叠收容在所述收容腔，所述背托构件与所述支撑框架之间的转动区域内形成有折叠停靠位及展开停靠位，于所述背托构件转至所述折叠停靠位时，所述背托构件折叠收容在所述收容腔内，于所述背托构件转至所述展开停靠位时，所述背托构件在所述支撑框架上展开；所述承托用具驱动装置设于所述支撑框架上，并且其驱动端连接于所述背托构件；所述折叠马桶可拆卸设于所述支撑框架上；所述承托用具控制装置设于所述支撑框架的侧端上，并与所述承托用具驱动装置电连接；可穿戴检测用具，所述可穿戴检测用具包括可戴设于该行动不便者的头部以采集行动不便者的脑部生理信号的脑电采集帽、及可戴设于该行动不便者的手部以采集行动不便者的身体状况信息的智能手环，所述脑电采集帽包括帽体、设于所述帽体上的若干个用以采集行动不便者的脑部生理信号的织物电极、及设于所述帽体上并与所述若干个织物电极连接用以控制若干个所述织物电极工作的脑电采集控制芯片；所述智能手环包括环状本体、MCU单元、运动感应检测模块、心率感应检测模块、血压感应检测模块、液晶显示器、报警触发模块、及手环供电模块，所述MCU单元、所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块、所述液晶显示器、所述报警触发模块、和手环供电模块均设于所述环状本体上，所述手环供电模块分别与所述MCU单元、所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块、所述液晶显示器、所述报警触发模块连接，所述MCU单元分别与所述运动感应检测模块、所述心率感应检测模块、所述血压感应检测模块、所述液晶显示器、所述报警触发模块电连接；护理机器人，所述护理机器人包括可在指定面上移动行走的移动底座、设于所述移动底座上的躯体、分别活动设于所述躯体两侧且可被控制执行设定的动作指令的两个活动手臂、设于所述躯体上端的头部、设于所述头部上的语音识别系统、及设于所述躯体上的护理控制装置，所述护理控制装置与所述移动底座电连接，以控制所述移动底座的移动工作；所述护理控制装置与所述活动手臂电连接，以控制所述活动手臂执行设定的动作指令；所述护理控制装置与所述语音识别系统电连接，以使当该行动不便者或护理人员向所述护理机器人发出声音指令时，所述语音识别系统可识别出与该声音指令相匹配的数字信号，并将该数字信号发送至所述护理控制装置，再由所述护理控制装置根据该数字信号的相关内容控制所述移动底座和/或所述活动手臂执行对应的工作指令；其中，所述护理控制装置与所述承托用具控制装置电连接，以可向所述承托用具控制装置发送设定的工作指令，从而可控制所述承托用具驱动装置驱动所述背托构件转动工作，于所述背托构件转至所述折叠停靠位时，使该行动不便者可卧躺在所述背托构件上，于所述背托构件转至所述展开停靠位时，使该行动不便者可被所述背托构件扶起坐立；所述护理控制装置与所述脑电采集控制芯片电连接，以可通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦园园，
申请(专利权)人：秦园园，
类型：发明
国别省市：广东,44