自动化焊接流水线机床制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，提供了一种自动化焊接流水线机床，包括主体、和设置在主体上的主料上料机构、辅料上料机械手、主料下料机构、辅料备料机构和焊接机构，主料上料机构用于将主料传送至焊接位置，辅料备料机构用于将所述辅料传送至备料位置，辅料上料机械手用于将备料位置的辅料传送至焊接位置，焊接机构用于将辅料焊接至主料上，主料下料机构用于将主料传送离开焊接位置。该自动化焊接流水线机床能够实现对工件的自动化焊接，提升作业效率，降低作业成本，同时还能够提升作业精度，装置整体的可靠性和稳定性均较高。

Automatic welding production line machine tool

The invention relates to the field of mechanical processing, and provides an automatic welding pipeline machine tool, which comprises a main body, a main material feeding mechanism, an auxiliary material feeding manipulator, a main material feeding mechanism, an auxiliary material preparing mechanism and a welding mechanism. The main material feeding mechanism is used to transfer the main material to the welding position and an auxiliary material preparing machine. The welding mechanism is used to weld the auxiliary material to the main material, and the main material cutting mechanism is used to transfer the main material away from the welding position. The automatic welding line machine tool can realize the automatic welding of the workpiece, improve the operation efficiency, reduce the operation cost, but also can improve the operation accuracy, the overall reliability and stability of the device are high.

【技术实现步骤摘要】
自动化焊接流水线机床
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动化焊接流水线机床。
技术介绍
现有技术中，焊接装置自动化程度低，需要人工操作或仅能半自动话操作。或者有的自动化焊接装置的精度较低，可靠性较差。因此有必要针对上述问题，提供一种新的自动化焊接装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种新的自动化焊接流水线机床，能够实现自动化、精准的焊接作业。本专利技术提供了一种自动化焊接流水线机床，用于将主料和辅料焊接在一起，包括主体、和设置在所述主体上的主料上料机构、辅料上料机械手、主料下料机构、辅料备料机构和焊接机构，所述主料上料机构用于将所述主料传送至焊接位置，所述辅料备料机构用于将所述辅料传送至备料位置，所述辅料上料机械手用于将所述备料位置的所述辅料传送至焊接位置，所述焊接机构用于将所述辅料焊接至所述主料上，所述主料下料机构用于将所述主料传送离开焊接位置；所述主料上料机构包括主料上料气缸、主料备料架、主料上料杆，所述主料备料架包括两个主料备料侧壁和连接所述两个主料备料侧壁的主料托架，所述主料上料杆和所述主料上料气缸的活塞杆固定连接，且可滑动地设置在所述主料托架上；所述辅料备料机构包括辅料备料架、辅料备料气缸和辅料备料杆，所述辅料备料架包括辅料备料框和辅料托架，所述辅料托架包括支撑段和传送段，所述支撑段具有凹陷槽，所述辅料备料杆可以在所述凹陷槽中滑动，所述辅料气缸的活塞杆和所述辅料备料杆固定连接；所述辅料上料机械手包括横向上料气缸、横向上料连接件、纵向上料气缸、纵向上料连接件、竖向上料气缸、竖向上料连接件、上料夹紧气缸和上料钳口，所述横向上料连接件固定连接在所述横向上料气缸的活塞杆上，所述纵向上料气缸和所述横向上料连接件固定连接。所述纵向上料连接件固定连接在所述纵向上料气缸的活塞杆上，所述竖向上料气缸和所述纵向上料连接件固定连接，所述竖向上料连接件固定连接在所述竖向上料气缸的活塞杆上，所述上料夹紧气缸固定设置在所述竖向上料连接件上，用于驱动所述上料钳口夹紧所述辅料。优选的，所述主料上料机构还包括限位机构，所述限位机构和所述主料备料架设置在所述焊接位置的两侧，所述限位机构位于所述主料上料时运动方向的延伸线上，用于在所述主料上料的过程中止挡所述主料。优选的，所述限位机构为多个，用于在所述主料上料过程中止挡所述主料，从而使所述主料的多个不同的部位位于所述焊接位置。优选的，所述限位机构为三个，所述主料包括三个焊接部位，第一限位机构用于使所述主料的第一焊接部位位于所述焊接位置；第二限位机构用于使所述主料的第二焊接部位位于所述焊接位置；第三限位机构用于使所述主料的第三焊接部位位于所述焊接位置。优选的，所述限位机构包括限位座、固定设置在所述限位座上的限位气缸、与所述限位气缸的活塞杆固定连接限位件，当所述限位气缸的活塞杆伸出时，所述限位件向上伸出，止挡在所述主料80上料的路径上。优选的，所述辅料备料框大致成呈上下面贯通且侧面包括镂空部分的框架结构，所述辅料备料框围设在所述辅料托架的上方形成所述辅料的容纳空间。优选的，辅料备料杆515的上边缘高于堆叠在辅料托架505上的最下方的一个辅料90的下表面且低于该辅料90的上表面。镂空部分507包括与辅料90的形状相适应的边缘。优选的，所述镂空部分位于与所述辅料备料框的与所述辅料备料方向垂直的侧面上，所述镂空部分的边缘与堆叠在所述辅料托架上的最下方的一个辅料的上表面相适应，且稍高于所述辅料90的上表面，所述镂空部分的边缘还低于堆叠在所述辅料托架上的第二个辅料的上表面。优选的，所述辅料备料机构还包括导向件，所述导向件位于所述传送段的侧面，用于对所述辅料进行导向。优选的，所述焊接机构包括焊接工作头，当所述主料和所述辅料于所述焊接位置堆叠完成后，所述焊接工作头向下运动至所述焊接位置上方，将所述主料和所述辅料焊接在一起；所述主料下料机构包括下料支架、固定设置在所述下料支架上的横向下料气缸、横向下料连接件、竖向下料气缸、竖向下料连接件、下料夹紧气缸和下料钳口，所述横向下料连接件和所述横向下料气缸的活塞杆固定连接，所述竖向下料气缸和所述横向下料连接件固定连接，所述竖向下料连接件和所述竖向下料气缸的活塞杆固定连接，所述下料夹紧气缸设置在所述竖向下料连接件上，用于驱动所述下料钳口夹紧所述主料。该自动化焊接流水线机床能够实现对工件的自动化焊接，提升作业效率，降低作业成本，同时还能够提升作业精度，装置整体的可靠性和稳定性均较高。另外，主料上料过程中的定位更加精准，从而使得焊接的精度。主料上料过程中和焊接过程中的稳定性高，提升整个装置的可靠性。辅料备料过程中，辅料的传送更加精准，传送中的辅料不会影响待传送的辅料的位置，辅料备料过程中的稳定性和可靠性高。附图说明图1是本专利技术一种实施方式的自动化焊接流水线机床的立体示意图；图2是图1所示的自动化焊接流水线机床的侧视图；图3是图1所示的自动化焊接流水线机床的局部立体图；图4是图1所示的自动化焊接流水线机床的主料上料机构的立体示意图；图5是图1所示的自动化焊接流水线机床的主料上料机构的主视图；图6是图1所示的自动化焊接流水线机床的限位机构的主视图；图7是图1所示的自动化焊接流水线机床所焊接的主料的示意图；图8是图1所示的自动化焊接流水线机床的主料上料机构的剖视图；图9是图1所示的自动化焊接流水线机床的辅料备料机构的立体示意图；图10是图1所示的自动化焊接流水线机床的辅料备料机构的局部放大图；图11是图1所示的自动化焊接流水线机床所焊接的辅料的示意图；图12是图1所示的自动化焊接流水线机床的另一侧的辅料备料机构的立体示意图；图13是图1所示的自动化焊接流水线机床的辅料上料机械手的立体示意图。其中，1、自动化焊接流水线机床10、主体20、主料上料机构30、辅料上料机械手40、主料下料机构50、辅料备料机构70、焊接机构80、主料801、第一焊接部位803、第二焊接部位805、第三焊接部位90、辅料901、短边部903、长边部101、座体103、延伸台105、延伸柜201、主料上料气缸203、主料备料架209、主料上料杆211、主料备料侧壁213、主料托架205、主料上料活塞杆207、上料连接件217、主料支撑件219、限位机构215、主料上料导轨221、限位座223、限位气缸225、限位件227、辅助支撑件501、辅料备料架503、辅料备料框505、辅料托架507、镂空部分509、支撑段511、传送段513、辅料备料气缸515、辅料备料杆517、凹陷槽519、导向件301、横向上料气缸303、横向上料连接件305、纵向上料气缸307、纵向上料连接件309、竖向上料气缸311、竖向上料连接件313、上料钳口701、焊接工作头401、横向下料气缸403、横向下料连接件405、竖向下料气缸407、竖向下料连接件409、下料钳口411、下料支架具体实施方式以下将结合说明书附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的简单变换均包含在本专利技术的保护范围内。图1至图10所示的是本专利技术一种实施方式的自动化焊接流水线机床1。自动化焊接流水线机床1用于将主料80和辅料90焊接在一起。具体的，参考图1、2所示，自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化焊接流水线机床，用于将主料和辅料焊接在一起，其特征在于，包括主体、和设置在所述主体上的主料上料机构、辅料上料机械手、主料下料机构、辅料备料机构和焊接机构，所述主料上料机构用于将所述主料传送至焊接位置，所述辅料备料机构用于将所述辅料传送至备料位置，所述辅料上料机械手用于将所述备料位置的所述辅料传送至焊接位置，所述焊接机构用于将所述辅料焊接至所述主料上，所述主料下料机构用于将所述主料传送离开焊接位置；所述主料上料机构包括主料上料气缸、主料备料架、主料上料杆，所述主料备料架包括两个主料备料侧壁和连接所述两个主料备料侧壁的主料托架，所述主料上料杆和所述主料上料气缸的活塞杆固定连接，且可滑动地设置在所述主料托架上；所述辅料备料机构包括辅料备料架、辅料备料气缸和辅料备料杆，所述辅料备料架包括辅料备料框和辅料托架，所述辅料托架包括支撑段和传送段，所述支撑段具有凹陷槽，所述辅料备料杆可以在所述凹陷槽中滑动，所述辅料气缸的活塞杆和所述辅料备料杆固定连接；所述辅料上料机械手包括横向上料气缸、横向上料连接件、纵向上料气缸、纵向上料连接件、竖向上料气缸、竖向上料连接件、上料夹紧气缸和上料钳口，所述横向上料连接件固定连接在所述横向上料气缸的活塞杆上，所述纵向上料气缸和所述横向上料连接件固定连接。所述纵向上料连接件固定连接在所述纵向上料气缸的活塞杆上，所述竖向上料气缸和所述纵向上料连接件固定连接，所述竖向上料连接件固定连接在所述竖向上料气缸的活塞杆上，所述上料夹紧气缸固定设置在所述竖向上料连接件上，用于驱动所述上料钳口夹紧所述辅料。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接流水线机床，用于将主料和辅料焊接在一起，其特征在于，包括主体、和设置在所述主体上的主料上料机构、辅料上料机械手、主料下料机构、辅料备料机构和焊接机构，所述主料上料机构用于将所述主料传送至焊接位置，所述辅料备料机构用于将所述辅料传送至备料位置，所述辅料上料机械手用于将所述备料位置的所述辅料传送至焊接位置，所述焊接机构用于将所述辅料焊接至所述主料上，所述主料下料机构用于将所述主料传送离开焊接位置；所述主料上料机构包括主料上料气缸、主料备料架、主料上料杆，所述主料备料架包括两个主料备料侧壁和连接所述两个主料备料侧壁的主料托架，所述主料上料杆和所述主料上料气缸的活塞杆固定连接，且可滑动地设置在所述主料托架上；所述辅料备料机构包括辅料备料架、辅料备料气缸和辅料备料杆，所述辅料备料架包括辅料备料框和辅料托架，所述辅料托架包括支撑段和传送段，所述支撑段具有凹陷槽，所述辅料备料杆可以在所述凹陷槽中滑动，所述辅料气缸的活塞杆和所述辅料备料杆固定连接；所述辅料上料机械手包括横向上料气缸、横向上料连接件、纵向上料气缸、纵向上料连接件、竖向上料气缸、竖向上料连接件、上料夹紧气缸和上料钳口，所述横向上料连接件固定连接在所述横向上料气缸的活塞杆上，所述纵向上料气缸和所述横向上料连接件固定连接。所述纵向上料连接件固定连接在所述纵向上料气缸的活塞杆上，所述竖向上料气缸和所述纵向上料连接件固定连接，所述竖向上料连接件固定连接在所述竖向上料气缸的活塞杆上，所述上料夹紧气缸固定设置在所述竖向上料连接件上，用于驱动所述上料钳口夹紧所述辅料。2.如权利要求1所述的自动化焊接流水线机床，其特征在于，所述主料上料机构还包括限位机构，所述限位机构和所述主料备料架设置在所述焊接位置的两侧，所述限位机构位于所述主料上料时运动方向的延伸线上，用于在所述主料上料的过程中止挡所述主料。3.如权利要求2所述的自动化焊接流水线机床，其特征在于，所述限位机构为多个，用于在所述主料上料过程中止挡所述主料，从而使所述主料的多个不同的部位位于所述焊接位置。4.如权利要求3所述的自动化焊接流水线机床，其特征在于，所述限位机构为三个，所述主料包括三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33