一种具备夹取机构的焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种具备夹取机构的焊接机，包括操作台，操作台的顶侧固定安装有支撑杆，支撑杆的一侧固定安装有横臂杆，横臂杆的底侧固定安装有焊接头，且焊接头位于操作台的上方，操作台的顶侧设有调节焊接位置的水平调节机构，水平调节机构包括开设在操作台顶侧的第一滑槽，第一滑槽靠近支撑杆的一侧内壁上固定安装有第一转动电机。本发明专利技术能够便于调节转台的水平方向的位置和角度位置，且能够便于调节被夹物件的高度位置，便于小物件的操作，同时，能够便于稳固夹紧物件，防止物件掉落，便于对夹持的物件具有一定的缓冲力，能够防止被夹持物件损坏，且便于保护电机，防止夹持机构损坏。

Welding machine with clamping mechanism

The invention discloses a welding machine with a clamping mechanism, which comprises an operating table, a supporting rod is fixed on the top side of the operating table, a horizontal arm rod is fixed on one side of the supporting rod, a welding joint is fixed on the bottom side of the horizontal arm rod, and the welding joint is located above the operating table, and water is arranged on the top side of the operating table to adjust the welding position. The horizontal adjusting mechanism comprises a first sliding groove on the top side of the operating table, and a first rotating motor is fixed on the inner wall of the side of the first sliding groove near the support rod. The invention can conveniently adjust the position and angle of the horizontal direction of the turntable, can conveniently adjust the height position of the clamped object, is convenient for the operation of the small object, is convenient for the stable clamping object, prevents the falling of the object, is convenient for the clamped object to have a certain buffer force, and can prevent the damage of the clamped object. Bad, and easy to protect the motor, prevent the clamping mechanism from being damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种具备夹取机构的焊接机
本专利技术涉及焊接机
，尤其涉及一种具备夹取机构的焊接机。
技术介绍
许多电部件是通过将各种部件焊接到一起而制造的。例如，导线可被焊接至电路板上的导电迹线，焊接是通过焊接机构进行的，焊接机构通过熔化焊料并且使焊料流动进入导线和导电迹线之间的连结处而将导线和导电迹线连结。焊接可手动进行或通过自动处理进行。手动应用是耗时的并且增加了电部件的费用。焊接质量是手动焊接所具有的问题，自动处理同样具有劣势。申请号为201510007865.5的专利公开了一种焊接机，包括：基座、设置在基座上的输送机构、提料机构、焊接机构、支架、拨取机构、存放盘和收纳机构以及滑动设置在支架上的吸料机构和夹取机构；焊接机构包括：第一支板、第二支板、滑动块、第五伸缩缸和夹具；第一支板和第二支板间隔固定在基座上，第一支板和第二支板之间连接有第三导向杆，第三导向杆穿过滑动块，第五伸缩缸安装在第一支板上，并驱动滑动块沿第三导向杆滑动；滑动块上设置有第一激光头，第二支板上设置有第二激光头，夹具连接在第二支板上，并位于第一激光头和第二激光头之间。上述焊接机通过焊接机构将LED灯与翼片焊接在一起，实现高效率的焊接操作，然而，现有的焊接机在使用中不能稳固的对被焊接物件进行夹持固定，且夹持后不能调节被焊接物件的位置，在使用中具有一定的局限性。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种具备夹取机构的焊接机。本专利技术提出的一种具备夹取机构的焊接机，包括操作台，所述操作台的顶侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定安装有横臂杆，所述横臂杆的底侧固定安装有焊接头，且焊接头位于操作台的上方，所述操作台的顶侧设有调节焊接位置的水平调节机构，所述水平调节机构包括开设在操作台顶侧的第一滑槽，所述第一滑槽靠近支撑杆的一侧内壁上固定安装有第一转动电机，第一转动电机的输出轴固定连接有第一丝杆，且第一丝杆远离第一转动电机的一端转动安装在第一滑槽远离支撑杆的一侧内壁上，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上开设有第一螺纹孔，第一丝杆螺纹安装在第一螺纹孔内，所述第一滑块远离支撑杆的一侧固定安装有套接在第一丝杆上的第一弹簧，第一弹簧与第一滑槽远离支撑杆的一侧内壁固定连接，所述第一滑块上开设有第一空腔，第一空腔的底侧内壁上固定安装有第二转动电机，第二转动电机的输出轴延伸至第一滑块的上方，且固定安装有转台，所述转台上设有用于夹持被焊接物件的夹持机构，所述夹持机构包括固定安装在转台顶侧的固定块，所述固定块的一侧设有开设在转台顶侧的第二滑槽，所述第二滑槽两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑动安装在第二滑槽内的第二滑块，所述第二滑块靠近固定块的一侧焊接有套接在滑杆上的第二弹簧，第二弹簧与第二滑槽靠近固定块的一侧内壁固定连接，所述第二滑块顶侧延伸至第二滑槽外，且活动安装有第二夹持板，所述固定块靠近第二夹持板的一侧活动安装有第一夹持板，且第一夹持板与第二夹持板相对应设置。优选地，所述第一滑槽远离支撑杆的一侧内壁上开设有转动槽，所述第一丝杆远离第一转动电机的一端转动安装在转动槽内。优选地，所述第一滑块的顶侧环形开设有环形滑槽，所述转台的底侧固定安装有两个环形滑块，两个环形滑块均滑动安装在环形滑槽内。优选地，所述固定块上开设有第二空腔，所述第二空腔内滑动安装有活动块，所述第二空腔靠近第二夹持板的一侧内壁上开设有滑动孔，所述活动块靠近第二夹持板的一侧固定安装有连接杆，连接杆远离活动块的一端贯穿滑动孔，并固定安装在第一夹持板上，所述活动块远离连接杆的一侧通过连杆连接有第三滑块，所述第二空腔远离滑动孔的一侧内壁上开设有第三滑槽，所述第三滑块滑动安装在第三滑槽内，所述第三滑块与活动块之间设有缓冲夹持力度的缓冲机构。优选地，所述第三滑槽远离滑动孔的一侧内壁上等距离间隔开设有多个定位孔，所述定位孔内螺纹连接有定位螺栓，且定位螺栓的两端均延伸至定位孔外，所述第三滑块远离滑动孔的一侧开设有定位槽，所述定位螺栓延伸至第二空腔内的一端与定位槽相适配。优选地，所述缓冲机构包括开设在第三滑块靠近活动块一侧的第一滑动槽，所述活动块靠近第三滑块的一侧开设有第二滑动槽，所述连杆两端分别滑动安装在第一滑动槽和第二滑动槽内，所述连杆上套接有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别与第三滑块和活动块相互靠近的一侧固定连接。优选的，所述第一滑动槽和第二滑动槽内壁上均开设有第四滑槽，两个第四滑槽内均滑动安装有第四滑块，两个第四滑块分别固定安装在连杆位于第一滑动槽和第二滑动槽内的两端上，所述连杆的两端分别固定安装有第四弹簧和第五弹簧，所述第四弹簧和第五弹簧相互远离的一端分别固定安装在第二滑动槽和第一滑动槽相互远离的一侧内壁上。优选的，所述第二滑块上开设有第三空腔，所述第三空腔的底侧内壁上固定安装有第三转动电机，所述第三转动电机的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的顶端延伸至第二滑块的上方，所述第二夹持板的底侧内壁上开设有丝杆槽，所述第二丝杆的顶端活动安装在丝杆槽内，且固定安装有挡块，所述丝杆槽靠近第二滑块的内壁上固定安装有转动块，所述转动块上开设有第二螺纹孔，第二丝杆贯穿第二螺纹孔，且第二丝杆与第二螺纹孔螺纹连接，所述丝杆槽内设有报警机构。优选的，所述第三空腔的顶侧内壁上开设有通孔，所述第二丝杆的底端转动安装在通孔内。优选的，所述报警机构包括固定安装在挡块底侧上的第一导电片，所述转动块顶侧环形均匀开设有多个安装槽，安装槽底侧内壁上固定安装有第二导电片，且多个第二导电片均相互接触，所述第一导电片与安装槽相适配，操作台上固定安装有蓄电池、报警器和控制器，蓄电池、报警器、控制器、第一导电片和第二导电片依次连接并构成回路。本专利技术中，所述一种具备夹取机构的焊接机，通过操作台、支撑杆、横臂杆、焊接头配合使用，构成了焊接机，通过第一转动电机、第一滑槽、第一丝杆、第一滑块、第一螺纹孔、转动槽、第一弹簧配合使用，第一转动电机转动带动第一丝杆在转动槽内转动，第一丝杆带动第一滑块在第一滑槽内滑动，第一滑块带动物件在操作台上水平移动，通过第一空腔、第二转动电机、转台、环形滑槽、环形滑块配合使用，启动第二转电机，第二转动电机带动转台转动，转台带动环形滑块在环形滑槽内滑动，便于调节转台的角度位置，通过第二滑槽、滑杆、第二弹簧、固定块、连接杆、第一夹持板、滑动孔、第二滑块、第二夹持板配合使用，第二弹簧带动第二滑块在第二滑槽内滑动，第二滑块带动第二夹持板向靠近第一夹持板的方向移动，能够便于稳固夹紧物件，防止物件掉落，通过第三滑槽、活动块、第三滑块、第一滑动槽、连杆、第三弹簧、第二滑动槽、第四弹簧、第五弹簧配合使用，第一夹持板和第二夹持板夹持物件后，第一夹持板挤压连接杆，连接杆挤压活动块，活动块带动连杆在第二滑动槽内滑动，且挤压第四弹簧，同时，连杆在第一滑动槽内滑动，且挤压第五弹簧，第三滑块和活动块挤压第三弹簧，能够便于对夹持的物件具有一定的缓冲力，能够防止被夹持物件损坏，通过第二夹持板、丝杆槽、第三空腔、第三转动电机、第二丝杆、转动块、挡块配合使用，启动第三转动电机，第三转动电机带动第二丝杆转动，第二丝杆在丝杆槽内转动，且第二丝杆带动转动块向上移动，转动块带动第二夹持板向上移动，第二夹持板通过夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备夹取机构的焊接机，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的顶侧固定安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的一侧固定安装有横臂杆（3），所述横臂杆（3）的底侧固定安装有焊接头（4），且焊接头（4）位于操作台（1）的上方，所述操作台（1）的顶侧设有调节焊接位置的水平调节机构，所述水平调节机构包括开设在操作台（1）顶侧的第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）靠近支撑杆（2）的一侧内壁上固定安装有第一转动电机（5），第一转动电机（5）的输出轴固定连接有第一丝杆（7），且第一丝杆（7）远离第一转动电机（5）的一端转动安装在第一滑槽（6）远离支撑杆（2）的一侧内壁上，所述第一滑槽（6）内滑动安装有第一滑块（8），所述第一滑块8上开设有第一螺纹孔9，第一丝杆7螺纹安装在第一螺纹孔（9）内，所述第一滑块（8）远离支撑杆（2）的一侧固定安装有套接在第一丝杆（7）上的第一弹簧（11），第一弹簧（11）与第一滑槽（6）远离支撑杆（2）的一侧内壁固定连接，所述第一滑块（8）上开设有第一空腔（12），第一空腔（12）的底侧内壁上固定安装有第二转动电机（13），第二转动电机（13）的输出轴延伸至第一滑块（8）的上方，且固定安装有转台（14），所述转台（14）上设有用于夹持被焊接物件的夹持机构，所述夹持机构包括固定安装在转台（1）顶侧的固定块（20），所述固定块（20）的一侧设有开设在转台（14）顶侧的第二滑槽（17），所述第二滑槽（17）两侧内壁上固定安装有同一个滑杆（18），所述滑杆（18）上滑动套接有滑动安装在第二滑槽（17）内的第二滑块，所述第二滑块靠近固定块（20）的一侧焊接有套接在滑杆（18）上的第二弹簧（19），第二弹簧（19）与第二滑槽（17）靠近固定块（20）的一侧内壁固定连接，所述第二滑块顶侧延伸至第二滑槽（17）外，且活动安装有第二夹持板（34），所述固定块（20）靠近第二夹持板（34）的一侧活动安装有第一夹持板（23），且第一夹持板（23）与第二夹持板（34）相对应设置。...

【技术特征摘要】
1.一种具备夹取机构的焊接机，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的顶侧固定安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的一侧固定安装有横臂杆（3），所述横臂杆（3）的底侧固定安装有焊接头（4），且焊接头（4）位于操作台（1）的上方，所述操作台（1）的顶侧设有调节焊接位置的水平调节机构，所述水平调节机构包括开设在操作台（1）顶侧的第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）靠近支撑杆（2）的一侧内壁上固定安装有第一转动电机（5），第一转动电机（5）的输出轴固定连接有第一丝杆（7），且第一丝杆（7）远离第一转动电机（5）的一端转动安装在第一滑槽（6）远离支撑杆（2）的一侧内壁上，所述第一滑槽（6）内滑动安装有第一滑块（8），所述第一滑块8上开设有第一螺纹孔9，第一丝杆7螺纹安装在第一螺纹孔（9）内，所述第一滑块（8）远离支撑杆（2）的一侧固定安装有套接在第一丝杆（7）上的第一弹簧（11），第一弹簧（11）与第一滑槽（6）远离支撑杆（2）的一侧内壁固定连接，所述第一滑块（8）上开设有第一空腔（12），第一空腔（12）的底侧内壁上固定安装有第二转动电机（13），第二转动电机（13）的输出轴延伸至第一滑块（8）的上方，且固定安装有转台（14），所述转台（14）上设有用于夹持被焊接物件的夹持机构，所述夹持机构包括固定安装在转台（1）顶侧的固定块（20），所述固定块（20）的一侧设有开设在转台（14）顶侧的第二滑槽（17），所述第二滑槽（17）两侧内壁上固定安装有同一个滑杆（18），所述滑杆（18）上滑动套接有滑动安装在第二滑槽（17）内的第二滑块，所述第二滑块靠近固定块（20）的一侧焊接有套接在滑杆（18）上的第二弹簧（19），第二弹簧（19）与第二滑槽（17）靠近固定块（20）的一侧内壁固定连接，所述第二滑块顶侧延伸至第二滑槽（17）外，且活动安装有第二夹持板（34），所述固定块（20）靠近第二夹持板（34）的一侧活动安装有第一夹持板（23），且第一夹持板（23）与第二夹持板（34）相对应设置。2.根据权利要求1所述的一种具备夹取机构的焊接机，其特征在于：所述第一滑槽（6）远离支撑杆（2）的一侧内壁上开设有转动槽（10），所述第一丝杆（7）远离第一转动电机（5）的一端转动安装在转动槽（10）内。3.根据权利要求1所述的一种具备夹取机构的焊接机，其特征在于：所述第一滑块（8）的顶侧环形开设有环形滑槽（15），所述转台（14）的底侧固定安装有两个环形滑块（16），两个环形滑块（16）均滑动安装在环形滑槽（15）内。4.根据权利要求1所述的一种具备夹取机构的焊接机，其特征在于：所述固定块（20）上开设有第二空腔（21），所述第二空腔（21）内滑动安装有活动块（26），所述第二空腔（21）靠近第二夹持板（34）的一侧内壁上开设有滑动孔（24），所述活动块（26）靠近第二夹持板（34）的一侧固定安装有连接杆（22），连接杆（22）远离活动块（26）的一端贯穿滑动孔（24），并固定安装在第一夹持板（23）上，所述活动块（26）远离连接杆（22）的一侧通过连杆（29）连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：常俊红，
申请(专利权)人：常俊红，
类型：发明
国别省市：江苏,32