一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接技术领域的一种焊接机器人，包括机壳，所述机壳的外壁设置固定块，所述固定块的相对一端设置固定杆，所述固定杆的外壁连接活动块，所述机壳的内壁设置电机一，所述电机一的输出端设置转轴一，所述活动块的前端设置连接杆，所述连接杆的底部设置电动伸缩杆，所述连接杆的前端顶部设置镶块，所述镶块的底部设置保护壳，所述保护壳的内腔设置电机二，所述电机二的输出端设置转轴二，所述转轴二的另一端设置支撑杆，所述机壳的内壁设置套杆，所述套杆的一端设置固定套环，所述固定套环的一端设置锁紧装置，可以同时对焊接件的两面进行焊接工作，使焊接件在加工的过程中更加的稳固，从而使焊接件的成品率提高。

A welding robot

The utility model discloses a welding robot in the field of welding technology, which comprises a casing, a fixing block is arranged on the outer wall of the casing, a fixing rod is arranged at the opposite end of the fixing block, the outer wall of the fixing bar is connected with a movable block, the inner wall of the casing is provided with a motor, and the output end of the motor is provided with a rotating shaft. The front end of the movable block is provided with a connecting rod, the bottom of the connecting rod is provided with an electric telescopic rod, the front end of the connecting rod is provided with a insert, the bottom of the insert is provided with a protective case, the inner cavity of the protective case is provided with a motor 2, the output end of the motor 2 is provided with a rotating shaft 2, and the other end of the rotating shaft 2 is provided with a support. A supporting rod is arranged on the inner wall of the casing, a fixed sleeve ring is arranged at one end of the sleeve rod, and a locking device is arranged at one end of the fixed sleeve ring, so that both sides of the welded piece can be welded at the same time, so that the welded piece is more stable in the process of processing, thereby improving the yield of the welded piece.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术涉及焊接
，具体为一种焊接机器人。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，有的焊接件在焊接过程的中需要两面都要焊接，使用焊接机器人只能先进行单面的焊接，待完成单面焊接后在进行另一面的焊接，这样就浪费了大量的时间，而且焊接件一般都是直接放在焊接台上，没有加固装置，使焊接件在焊接过程中容易偏移，造成焊接误差，影响质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括机壳，所述机壳的左右两侧外壁均匀设置固定块，所述固定块的相对一端设置固定杆，且固定杆上下对称设置在机壳的内部，两组所述固定杆的外壁活动连接活动块，所述机壳的上下两侧内壁均设置电机一，所述电机一的输出端设置转轴一，且转轴一设置在活动块的后方，所述转轴一的底部通过滚轮活动连接活动块，所述活动块的前端通过连接轴设置连接杆，所述连接杆的底部设置电动伸缩杆，且电动伸缩杆的另一端设置在活动块的外壁，所述连接杆的前端顶部设置镶块，所述镶块的底部设置保护壳，所述保护壳的内腔顶部设置电机二，所述电机二的输出端设置转轴二，所述转轴二的另一端设置支撑杆，所述支撑杆的另一端延伸至保护壳的外侧并设置焊接枪，且支撑杆与保护壳的连接处设置轴承，所述机壳的左右两侧内壁均设置套杆，所述套杆的相对一端设置固定套环，且两组焊接枪设置在固定套环的上下两侧，所述固定套环上设置空槽，所述固定套环靠近空槽的一端均匀设置锁紧装置。优选的，所述锁紧装置包括锁紧定板，所述锁紧定板通过螺钉固定设置在固定套环的顶部，所述锁紧定板上活动连接螺纹杆，所述螺纹杆的顶部设置旋转手柄，所述螺纹杆的底部设置锁紧块。优选的，所述螺纹杆的外壁均匀设置外螺纹，且锁紧定板上设置与外螺纹相匹配的内螺纹。优选的，所述转轴一的底部设置滚轮，且滚轮的外壁均匀设置轮齿，所述活动块的后端设置承接板块，且承接板块的后端设置与轮齿相匹配的齿槽。优选的，所述支撑杆的底部设置与焊接枪相匹配通孔，且焊接枪的外壁设置卡扣，且通孔上设置与卡扣相匹配的卡槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、将焊接件设置在固定套环上，在焊接件的上下两侧均设置活动块，通过活动块可以带动焊接枪，使焊接枪可以同时对焊接件的两面进行焊接工作，提高了生产率，节省时间；2、在固定套环上设置锁紧装置，通过锁紧装置将焊接件固定在固定套环上，使焊接件在加工的过程中更加的稳固，从而使焊接件的成品率提高，而且结构简单，操作方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术活动块连接结构左视图；图3为本技术固定套环结构示意图；图4为本技术锁紧装置结构示意图。图中：1机壳、2固定块、3电机一、4活动块、5保护壳、6转轴一、7固定杆、8套杆、9固定套环、10承接板块、11支撑杆、12焊接枪、13连接轴、14连接杆、15镶块、16电机二、17轴承、18转轴二、19电动伸缩杆、20空槽、21锁紧装置、211旋转手柄、212锁紧定板、213锁紧块、214螺纹杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人，包括机壳1，机壳1的左右两侧外壁均匀设置固定块2，固定块2的相对一端设置固定杆7，且固定杆7上下对称设置在机壳1的内部，两组固定杆7的外壁活动连接活动块4，机壳1的上下两侧内壁均设置电机一3，电机一3通过控制开关与电源连接工作，电机一3的输出端设置转轴一6，且转轴一6设置在活动块4的后方，转轴一6的底部通过滚轮活动连接活动块4，活动块4的前端通过连接轴13设置连接杆14，连接杆14的底部设置电动伸缩杆19，且电动伸缩杆19的另一端设置在活动块4的外壁，连接杆14的前端顶部设置镶块15，镶块15的底部设置保护壳5，保护壳5的内腔顶部设置电机二16，电机二16通过控制开关与电源连接工作，电机二16的输出端设置转轴二18，转轴二18的另一端设置支撑杆11，支撑杆11的另一端延伸至保护壳5的外侧并设置焊接枪12，且支撑杆11与保护壳5的连接处设置轴承17，机壳1的左右两侧内壁均设置套杆8，套杆8的相对一端设置固定套环9，且两组焊接枪12设置在固定套环9的上下两侧，固定套环9上设置空槽20，固定套环9靠近空槽的一端均匀设置锁紧装置21。其中，锁紧装置21包括锁紧定板212，锁紧定板212通过螺钉固定设置在固定套环9的顶部，锁紧定板212上活动连接螺纹杆214，螺纹杆214的顶部设置旋转手柄211，螺纹杆214的底部设置锁紧块213，保证结构的完整性，通过锁紧装置21使焊接件更加的稳固；螺纹杆214的外壁均匀设置外螺纹，且锁紧定板212上设置与外螺纹相匹配的内螺纹，通过内螺纹与外螺纹之间的相互配合，使螺纹杆214可以更加方便的带动锁紧块213运动；转轴一6的底部设置滚轮，且滚轮的外壁均匀设置轮齿，活动块4的后端设置承接板块10，且承接板块10的后端设置与轮齿相匹配的齿槽，通过滚齿与齿槽之间的配合运动，使电机一3运转可以带动活动块4左右移动；支撑杆11的底部设置与焊接枪12相匹配通孔，且焊接枪12的外壁设置卡扣，且通孔上设置与卡扣相匹配的卡槽，通过卡扣与卡槽的配合关系，使焊接枪12便于安装和拆卸，并保证了焊接枪12工作中的稳定性。工作原理：首先将待焊接件放入锁紧装置中固定，根据焊接件的厚度运转旋转手柄211，通过旋转手柄211调整锁紧定板212和锁紧块213之间的间距，将焊接件放入空槽20中，然后通过锁紧定板212和锁紧块213固定焊接件，将焊接枪12放入支撑杆11上，运转电机一3带动活动块4左右移动对焊接件左右不同位置进行焊接，运转电机二16带动支撑杆11旋转对焊接件前后不同位置进行焊接，通过电动伸缩杆19调整焊接枪12的高度，可同时对焊接件进行双面焊接。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的左右两侧外壁均匀设置固定块（2），所述固定块（2）的相对一端设置固定杆（7），且固定杆（7）上下对称设置在机壳（1）的内部，两组所述固定杆（7）的外壁活动连接活动块（4），所述机壳（1）的上下两侧内壁均设置电机一（3），所述电机一（3）的输出端设置转轴一（6），且转轴一（6）设置在活动块（4）的后方，所述转轴一（6）的底部通过滚轮活动连接活动块（4），所述活动块（4）的前端通过连接轴（13）设置连接杆（14），所述连接杆（14）的底部设置电动伸缩杆（19），且电动伸缩杆（19）的另一端设置在活动块（4）的外壁，所述连接杆（14）的前端顶部设置镶块（15），所述镶块（15）的底部设置保护壳（5），所述保护壳（5）的内腔顶部设置电机二（16），所述电机二（16）的输出端设置转轴二（18），所述转轴二（18）的另一端设置支撑杆（11），所述支撑杆（11）的另一端延伸至保护壳（5）的外侧并设置焊接枪（12），且支撑杆（11）与保护壳（5）的连接处设置轴承（17），所述机壳（1）的左右两侧内壁均设置套杆（8），所述套杆（8）的相对一端设置固定套环（9），且两组焊接枪（12）设置在固定套环（9）的上下两侧，所述固定套环（9）上设置空槽（20），所述固定套环（9）靠近空槽的一端均匀设置锁紧装置（21）。...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的左右两侧外壁均匀设置固定块（2），所述固定块（2）的相对一端设置固定杆（7），且固定杆（7）上下对称设置在机壳（1）的内部，两组所述固定杆（7）的外壁活动连接活动块（4），所述机壳（1）的上下两侧内壁均设置电机一（3），所述电机一（3）的输出端设置转轴一（6），且转轴一（6）设置在活动块（4）的后方，所述转轴一（6）的底部通过滚轮活动连接活动块（4），所述活动块（4）的前端通过连接轴（13）设置连接杆（14），所述连接杆（14）的底部设置电动伸缩杆（19），且电动伸缩杆（19）的另一端设置在活动块（4）的外壁，所述连接杆（14）的前端顶部设置镶块（15），所述镶块（15）的底部设置保护壳（5），所述保护壳（5）的内腔顶部设置电机二（16），所述电机二（16）的输出端设置转轴二（18），所述转轴二（18）的另一端设置支撑杆（11），所述支撑杆（11）的另一端延伸至保护壳（5）的外侧并设置焊接枪（12），且支撑杆（11）与保护壳（5）的连接处设置轴承（17），所述机壳（1）的左右两侧内壁均设置套杆（8），所述套杆（8）的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕大庆，
申请(专利权)人：海兴中盛弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13