一种环保清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种环保清洁机器人，包括固定机体，所述固定机体底部左右对称设置有第一通口和第二通口，所述固定机体中设置有空腔，所述空腔内顶壁中固定设置有第一电机，所述第一电机底部动力配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有滑动机体，所述滑动机体与所述空腔内侧壁滑动配合连接，所述滑动机体中间设置有滑动腔，所述滑动腔左侧外壁顶部固定设置有第二电机；本发明专利技术的设备结构简单，操作方便，自动对工件表面以及缝隙中的脏物进行清洁，同时可对工件表面进行反复擦拭，增强清洁效果，省时省力，效率高。

An environmentally friendly cleaning robot

The invention discloses an environment-friendly cleaning robot, including a fixed body, the bottom of the fixed body is symmetrically provided with a first port and a second port, the fixed body is provided with a cavity, the top wall of the cavity is fixed with a first motor, and the bottom power of the first motor is connected with a first screw rod. The sliding body is connected with the inner wall of the cavity. A sliding cavity is arranged in the middle of the sliding body, and a second motor is fixed on the top of the left outer wall of the sliding cavity. The device of the invention has simple structure, convenient operation and automatic pairing of workpieces. The surface and the dirt in the gap are cleaned. At the same time, the workpiece surface can be wiped repeatedly to enhance the cleaning effect, save time and labor, and have high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种环保清洁机器人
本专利技术涉及农林
，具体是一种环保清洁机器人。
技术介绍
在工业生产线上，工件生产成型后通常都需要进行清洁，工业生产过程程序使得工件表面和缝隙中残留有尘屑等脏物，需要人工手持毛刷对工件表面和缝隙中残留的尘屑进行扫刷，扫刷干净后利用抹布对表面进行再次擦拭，这种人工操作的方式费时费力，效率低下，不能实现生产需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种环保清洁机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种环保清洁机器人，包括固定机体，所述固定机体底部左右对称设置有第一通口和第二通口，所述固定机体中设置有空腔，所述空腔内顶壁中固定设置有第一电机，所述第一电机底部动力配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有滑动机体，所述滑动机体与所述空腔内侧壁滑动配合连接，所述滑动机体中间设置有滑动腔，所述滑动腔左侧外壁顶部固定设置有第二电机，所述第二电机右侧面动力配合连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右端与所述滑动腔右侧壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆上螺纹配合连接有滑动块，所述滑动块与所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动块底部嵌设有第三电机，所述第三电机左侧面动力配合连接有第一花键轴，所述第三电机右侧面动力配合连接有第二花键轴，所述滑动腔左侧设置有传动腔，所述传动腔右侧设置有第一齿锥轮，所述第一齿锥轮右端面固定设置有第一转动轴，所述第一转动轴向右伸出所述传动腔并伸进所述滑动腔中，所述第一转动轴右部段开设有第一花键槽，所述第一花键槽可与所述第一花键轴花键配合连接，所述滑动腔右侧设置有驱动腔，所述驱动腔中设置有驱动凸轮，所述驱动凸轮左侧面固定设置有第三转动轴，所述第三转动轴向左伸出所述驱动腔并伸进所述滑动腔中，所述第三转动轴左侧开设有第二花键槽，所述第二花键槽可与所述第二花键轴花键配合连接，所述固定机体底部右侧固定设置有照明装置。作为优选地技术方案，所述传动腔中设置有与所述第一齿锥轮齿合连接的第二齿锥轮，所述第二齿锥轮底面固定设置有第二转动轴，所述第二转动轴向下伸出所述传动腔并伸到所述滑动机体下方，所述第二转动轴底部固定设置有毛刷。作为优选地技术方案，所述驱动腔底部连通设置有滑动槽，所述滑动槽左右连通有对称设置的导向槽，所述滑动槽中设置有滑动柱，所述滑动柱与所述滑动槽滑动配合连接，所述滑动柱左右对称设置有导向块，所述导向块与所述导向槽滑动配合连接，所述导向块底部与所述导向槽内底壁之间固定连接有顶压弹簧，所述导向块底部固定设置有擦拭棉筒。作为优选地技术方案所述，所述照明装置包括固定设置在所述固定机体底面的固定灯座，所述固定灯座左侧面固定设置有照明灯，所述照明灯与电源电连接。1.通过控制第一电机工作，第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动滑动机体向下滑动，直至滑动机体滑动到空腔底部，毛刷向下伸出第一通口，擦拭棉筒向下伸出第二通口，此时控制第一电机停止工作，并控制第二电机工作，第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动滑动块向左滑动，直至第一花键槽与第一花键轴花键配合连接，此时控制第二电机停止工作，再控制第三电机工作，第三电机带动第一花键轴、第一转动轴和第一齿锥轮转动，第一齿锥轮转动带动第二齿锥轮、第二转动轴和毛刷转动，对工件表面以及缝隙中的脏物进行清洁；2.通过控制第三电机停止工作，再控制第二电机反向工作，反向第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动滑动块向右滑动，直至第二花键槽与第二花键轴花键配合连接，此时控制第二电机停止工作，再控制第三电机工作，第三电机带动第二花键轴和第三转动轴以及驱动凸轮转动，驱动凸轮转动反复按压滑动柱，从而实现擦拭棉筒对工件表面进行反复擦拭。3.本专利技术的设备结构简单，操作方便，自动对工件表面以及缝隙中的脏物进行清洁，同时可对工件表面进行反复擦拭，增强清洁效果，省时省力，效率高。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种环保清洁机器人整体结构示意图；图2为本专利技术的一种环保清洁机器人作业时的结构示意图；图3为图2仰视图。具体实施方式如图1-图3所示，本专利技术的一种环保清洁机器人，包括固定机体10，所述固定机体10底部左右对称设置有第一通口27和第二通口29，所述固定机体10中设置有空腔26，所述空腔26内顶壁中固定设置有第一电机15，所述第一电机15底部动力配合连接有第一螺纹杆28，所述第一螺纹杆28上螺纹配合连接有滑动机体23，所述滑动机体23与所述空腔26内侧壁滑动配合连接，所述滑动机体23中间设置有滑动腔39，所述滑动腔39左侧外壁顶部固定设置有第二电机13，所述第二电机13右侧面动力配合连接有第二螺纹杆18，所述第二螺纹杆18右端与所述滑动腔39右侧壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆18上螺纹配合连接有滑动块16，所述滑动块16与所述滑动腔39滑动配合连接，所述滑动块16底部嵌设有第三电机17，所述第三电机17左侧面动力配合连接有第一花键轴14，所述第三电机17右侧面动力配合连接有第二花键轴19，所述滑动腔39左侧设置有传动腔21，所述传动腔21右侧设置有第一齿锥轮20，所述第一齿锥轮20右端面固定设置有第一转动轴11，所述第一转动轴11向右伸出所述传动腔21并伸进所述滑动腔39中，所述第一转动轴11右部段开设有第一花键槽12，所述第一花键槽12可与所述第一花键轴14花键配合连接，所述滑动腔39右侧设置有驱动腔36，所述驱动腔36中设置有驱动凸轮35，所述驱动凸轮35左侧面固定设置有第三转动轴37，所述第三转动轴37向左伸出所述驱动腔36并伸进所述滑动腔39中，所述第三转动轴37左侧开设有第二花键槽38，所述第二花键槽38可与所述第二花键轴19花键配合连接，所述固定机体10底部右侧固定设置有照明装置。有益地，所述传动腔21中设置有与所述第一齿锥轮20齿合连接的第二齿锥轮22，所述第二齿锥轮22底面固定设置有第二转动轴24，所述第二转动轴24向下伸出所述传动腔21并伸到所述滑动机体23下方，所述第二转动轴24底部固定设置有毛刷25，所述毛刷25用于刷洗。有益地，所述驱动腔36底部连通设置有滑动槽40，所述滑动槽40左右连通有对称设置的导向槽33，所述滑动槽40中设置有滑动柱31，所述滑动柱31与所述滑动槽40滑动配合连接，所述滑动柱31左右对称设置有导向块34，所述导向块34与所述导向槽33滑动配合连接，所述导向块34底部与所述导向槽33内底壁之间固定连接有顶压弹簧32，所述导向块34底部固定设置有擦拭棉筒30，所述擦拭棉筒30用于擦拭。有益地，所述照明装置包括固定设置在所述固定机体10底面的固定灯座51，所述固定灯座5左侧面固定设置有照明灯52，所述照明灯52与电源电连接，所述照明装置方便夜间作业。本专利技术的设备在初始状态时，所述第一电机15、所述第二电机13和所述第三电机17处于停止工作状态，所述滑动机体23位于所述空腔26内顶部，所述滑动块16位于所述滑动腔39中间位置。当需要对工件进行清洁时，控制所述第一电机15工作，所述第一电机15带动所述第一螺纹杆28转动，所述第一螺纹杆28转动带动所述滑动机体23向下滑动，直至所述滑动机体23滑动到所述空腔26底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保清洁机器人，包括固定机体，其特征在于：所述固定机体底部左右对称设置有第一通口和第二通口，所述固定机体中设置有空腔，所述空腔内顶壁中固定设置有第一电机，所述第一电机底部动力配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有滑动机体，所述滑动机体与所述空腔内侧壁滑动配合连接，所述滑动机体中间设置有滑动腔，所述滑动腔左侧外壁顶部固定设置有第二电机，所述第二电机右侧面动力配合连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右端与所述滑动腔右侧壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆上螺纹配合连接有滑动块，所述滑动块与所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动块底部嵌设有第三电机，所述第三电机左侧面动力配合连接有第一花键轴，所述第三电机右侧面动力配合连接有第二花键轴，所述滑动腔左侧设置有传动腔，所述传动腔右侧设置有第一齿锥轮，所述第一齿锥轮右端面固定设置有第一转动轴，所述第一转动轴向右伸出所述传动腔并伸进所述滑动腔中，所述第一转动轴右部段开设有第一花键槽，所述第一花键槽可与所述第一花键轴花键配合连接，所述滑动腔右侧设置有驱动腔，所述驱动腔中设置有驱动凸轮，所述驱动凸轮左侧面固定设置有第三转动轴，所述第三转动轴向左伸出所述驱动腔并伸进所述滑动腔中，所述第三转动轴左侧开设有第二花键槽，所述第二花键槽可与所述第二花键轴花键配合连接，所述固定机体底部右侧固定设置有照明装置。...

【技术特征摘要】
1.一种环保清洁机器人，包括固定机体，其特征在于：所述固定机体底部左右对称设置有第一通口和第二通口，所述固定机体中设置有空腔，所述空腔内顶壁中固定设置有第一电机，所述第一电机底部动力配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有滑动机体，所述滑动机体与所述空腔内侧壁滑动配合连接，所述滑动机体中间设置有滑动腔，所述滑动腔左侧外壁顶部固定设置有第二电机，所述第二电机右侧面动力配合连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右端与所述滑动腔右侧壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆上螺纹配合连接有滑动块，所述滑动块与所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动块底部嵌设有第三电机，所述第三电机左侧面动力配合连接有第一花键轴，所述第三电机右侧面动力配合连接有第二花键轴，所述滑动腔左侧设置有传动腔，所述传动腔右侧设置有第一齿锥轮，所述第一齿锥轮右端面固定设置有第一转动轴，所述第一转动轴向右伸出所述传动腔并伸进所述滑动腔中，所述第一转动轴右部段开设有第一花键槽，所述第一花键槽可与所述第一花键轴花键配合连接，所述滑动腔右侧设置有驱动腔，所述驱动腔中设置有驱动凸轮，所述驱动凸轮左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莉笛，
申请(专利权)人：张莉笛，
类型：发明
国别省市：安徽,34