The invention discloses a pipeline robot, which comprises a pipeline robot body, a display screen, a monitoring camera, a universal wheel, a supporting leg and a LED lighting lamp. The top of the pipeline robot body is provided with a display screen, the front of the pipeline robot body is provided with an LED lighting lamp, and the side of the pipeline robot body is provided with a LED lighting lamp. A monitoring camera is provided, and a supporting leg is arranged at the bottom corner of the pipeline robot body, and a connecting rod is connected at the bottom of the supporting leg. The two sides of the connecting rod are provided with universal wheels, and the outer side of the universal wheels is sleeved with a wear-resistant rubber layer, and the inner part of the pipeline robot body is provided with a central processing unit. The pipeline robot can be efficiently observed and manipulated by wireless connection module. It is intelligent and convenient to use. It is made of natural rubber. It has excellent wear resistance and can locate the position of the pipeline robot efficiently. It can also be monitored by humidity sensors, temperature sensors and gas sensors. It is intelligent and efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人
本专利技术涉及机器人设备
,具体为一种管道机器人。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。根据管道机器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。第一种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型。第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。此外,还有一些机器人拥有多种驱动方式。现有的管道机器人不能高效的监控着周围的变化,使用不够智能,不能检测到周边的温度、湿度和气体浓度,定位不够准确,而且管道机器人在管道中行走时,容易滑动,行走不稳定,难以使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道机器人,解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种管道机器人,其结构包括管道机器人本体、显示屏、监控摄像头、万向轮、支撑腿和LED照明灯,所述管道机器人本体的顶部设有显示屏,所述管道机器人本体的前部 ...
【技术保护点】
1.一种管道机器人,其结构包括管道机器人本体(1)、显示屏(2)、监控摄像头(3)、万向轮(4)、支撑腿(5)和LED照明灯(6),其特征在于:所述管道机器人本体(1)的顶部设有显示屏(2),所述管道机器人本体(1)的前部设有LED照明灯(6),所述管道机器人本体(1)的侧部设有监控摄像头(3),所述管道机器人本体(1)的底部拐角处设有支撑腿(5),所述支撑腿(5)的底部连接有连接杆(9),所述连接杆(9)的两侧设有万向轮(4),所述万向轮(4)的外侧套接有耐磨橡胶层(8),所述管道机器人本体(1)的内部设有中央处理器(11);所述中央处理器(11)电性连接于电源模块(12)、数据处理模块(13)、GPS定位模块(14)、北斗定位模块(15)、移动行走控制模块(16)、监控模块(17)和无线连接模块(18),所述无线连接模块(18)电性连接于移动电子设备模块(19)和PC模块(20),所述数据处理模块(13)电性连接于湿度传感器(22)、温度传感器(23)和气体传感器(24)。
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人,其结构包括管道机器人本体(1)、显示屏(2)、监控摄像头(3)、万向轮(4)、支撑腿(5)和LED照明灯(6),其特征在于:所述管道机器人本体(1)的顶部设有显示屏(2),所述管道机器人本体(1)的前部设有LED照明灯(6),所述管道机器人本体(1)的侧部设有监控摄像头(3),所述管道机器人本体(1)的底部拐角处设有支撑腿(5),所述支撑腿(5)的底部连接有连接杆(9),所述连接杆(9)的两侧设有万向轮(4),所述万向轮(4)的外侧套接有耐磨橡胶层(8),所述管道机器人本体(1)的内部设有中央处理器(11);所述中央处理器(11)电性连接于电源模块(12)、数据处理模块(13)、GPS定位模块(14)、北斗定位模块(15)、移动行走控制模块(16)、监控模块(17)和无线连接模块(18),所述无线连接模块(18)电性连接于移动电子设备模块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛军,
申请(专利权)人:佛山薛子企业服务有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。