The invention provides a pressure pipeline plugging device, including a walking mechanism on an end fixed base of a pressure pipeline, a patrol mechanism on the walking mechanism, a plugging mechanism arranged on the walking mechanism and cooperating with the inspection mechanism, a cleaning mechanism on the walking mechanism, and the setting of a cleaning mechanism on the walking mechanism, and the setting of a cleaning mechanism on the walking mechanism, and the setting of a cleaning mechanism on the walking mechanism, and the setting of a cleaning mechanism on the walking mechanism, and the setting of a cleaning mechanism on the walking mechanism, and the setting of a cleaning mechanism on the walking mechanism, and the setting of a cleaning mechanism on the walking mechanism, and the setting of a cleaning mechanism on the walking mechanism, and the setting of a cleaning mechanism on the walking mechanism, and the setting of a cleaning mechanism on the walking mechanism, and the setting up of a cleaning mechanism on the walking mechanism. The control mechanism for controlling the walking mechanism, the inspection mechanism, the cleaning mechanism and the plugging mechanism is used on the walking mechanism. The invention can not only achieve on-line blocking, but also can not cause the leakage of the leakage hole side wall slag when the tool is used, and it can cause the pollution of the medium in the pipe; Permanent or semi permanent repair of the pipeline, to avoid the maintenance of the pipeline again in the process of repair, only need to carry out automatic inspection, at the same time the walking track can be cleaned to avoid the accumulation of dust affecting the moving and moving accuracy of the phenomenon.
【技术实现步骤摘要】
一种承压管路封堵装置
本专利技术涉及管道泄露封堵设备
,具体涉及一种承压管路封堵装置。
技术介绍
承压管道,即,压力管道,指所有承受内压或外压的管道,然而对于承压管路,不仅要求能够承受很高的压力,而且需要长期稳定的工作,但是由于工作环境恶劣使得其难免会出现泄露的现象,最安全且最稳妥的方式,就是关闭承压管道,然后在进行维修,但是其会严重影响工业生产或居民生活,因此需要一种能够在线进行维修的封堵装置,在现有技术中存在各种各样的封堵装置与方式,但是其也仅仅是进行了暂时的封堵,而并未实现长期稳定的封堵,或者就是封堵效果不佳,且由于在线清理过程中存在封堵孔处会产生不必要的污染,进而造成对管路不必要的污染,其必然限制了封堵装置的工具使用。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供的目的是针对现有技术的不足,提供一种承压管路封堵装置,不仅能够实现在线封堵,而且能够在使用工具进行处理时,也不会造成泄露孔侧壁渣掉落,从而对管道内介质的污染现象;同时能够永久或半永久的对管路进行修缮,避免在进行大检修时,再次对管路的修缮,仅需要进行巡检即可,同时能够对行走轨道进行清扫,避免富集尘埃影响行走与移动精度的现象发生。为解决上述目的,本专利技术所采取的技术方案是:一种承压管路封堵装置,包括设置在承压管路的端部固定基座上的行走机构,设置在所述行走机构上的巡检机构,设置在所述行走机构上且与所述巡检机构相配合的封堵机构,以及设置在所述行走机构上用于控制行走机构、巡检机构与封堵机构的控制机构;所述行走机构包括与承压管路的固定基座相连接的行走轨道,设置在所述行走轨道上的行走小车,设置在所述行走小 ...
【技术保护点】
1.一种承压管路封堵装置,其特征在于:包括设置在承压管路的端部固定基座上的行走机构,设置在所述行走机构上的巡检机构,设置在所述行走机构上且与所述巡检机构相配合的封堵机构,以及设置在所述行走机构上用于控制行走机构、巡检机构与封堵机构的控制机构;所述行走机构包括与承压管路的固定基座相连接的行走轨道,设置在所述行走轨道上的行走小车,设置在所述行走小车下部与所述行走轨道相配合的多个驱动轮,与所述驱动轮相配合的驱动电机,设置在所述行走小车上用于对行走轨道进行清扫的清扫机构,设置在所述行走小车上的所述控制机构。
【技术特征摘要】
1.一种承压管路封堵装置,其特征在于:包括设置在承压管路的端部固定基座上的行走机构,设置在所述行走机构上的巡检机构,设置在所述行走机构上且与所述巡检机构相配合的封堵机构,以及设置在所述行走机构上用于控制行走机构、巡检机构与封堵机构的控制机构;所述行走机构包括与承压管路的固定基座相连接的行走轨道,设置在所述行走轨道上的行走小车,设置在所述行走小车下部与所述行走轨道相配合的多个驱动轮,与所述驱动轮相配合的驱动电机,设置在所述行走小车上用于对行走轨道进行清扫的清扫机构,设置在所述行走小车上的所述控制机构。2.如权利要求1所述的承压管路封堵装置,其特征在于:所述巡检机构包括巡检支撑伸缩臂,设置在所述巡检支撑伸缩臂上端的巡检横向伸缩杆,设置在所述巡检横向伸缩杆端部设置巡检旋转电机,设置在所述巡检旋转电机输出轴上的巡检驱动电机,设置在所述巡检驱动电机输出轴上的第一驱动轮,与所述巡检驱动电机壳体相连接的两巡检导槽,与两所述巡检导槽相配合的弧型巡检导轨,设置在所述弧型巡检导轨上表面且与所述第一驱动轮相配合的第一弧型驱动齿条,设置在所述弧型巡检导轨两端的限位挡块,以及设置在所述弧型巡检导轨下表面上的气流检测模块。3.如权利要求2所述的承压管路封堵装置,其特征在于:所述气流检测模块包括设置在所述弧形巡检导轨上的弧型检测板,设置在所述弧型检测板上的多个压力传感器,以及设置在所述压力传感器上端的气流板。4.如权利要求3所述的承压管路封堵装置,其特征在于:所述封堵机构包括设置在所述行走小车上的封堵支撑伸缩臂,设置在所述封堵支撑伸缩臂上端的封堵横向伸缩杆,设置在所述封堵横向伸缩杆端部的封堵转向电机,设置在所述封堵转向电机输出端上的封堵桥接块,设置在所述封堵桥接块上的两封堵导槽,设置在两所述封堵导槽之间且位于所述封堵桥接块上的封堵驱动电机,设置在所述封堵驱动电机的输出轴上的第二驱动轮,与所述封堵导槽相配合弧型封堵导轨,设置在所述弧型封堵导轨上表面且与第二驱动轮相配合的第二弧型驱动齿条,设置在所述弧型封堵导轨上的封堵支撑板,以及设置在所述封堵支撑板上的封堵模块。5.如权利要求4所述的承压管路封堵装置,其特征在于:所述封堵模块包括设置在所述封堵支撑板上的封堵孔,设置在所述封堵孔上的封堵管,设置在所述封堵管上的第一电磁阀,设置在所述封堵支撑板上且与所述封堵管进行配合的封堵工作轨道,设置在所述封堵工作轨道上的操作基台,设置在所述封堵工作轨道端部且与所述操作基台相连接的操作伸缩杆,设置在所述操作基台上的操作支撑伸缩臂,设置在所述操作支撑伸缩臂上端的操作横向支撑臂,设置在所述操作横向支撑臂端部的操作转动电机,设置在所述操作转动电机输出轴上的操作盘,设置在所述操作盘上的多个且呈圆周分布的操作凸台,以及设置在多个所述操作凸台上的第一操作单元、第二操作单元、第三操作单元和第四操作单元。6.如权利要求5所述的承压管路封堵装置,其特征在于:所述第一操作单元包括设置在操作凸台上的第一操作伸缩杆,设置在所述第一操作伸缩杆端部的电磁夹,设置在所述电磁夹上的内部密封件,设置在所述电磁夹上与所述内部密封件相配合的导电插头。7.如权利要求6所述的承压管路封堵装置,其特征在于:所述第二操作单元包括设置在所述操作凸台上的第二操作伸缩杆,设置在所述第二操作伸缩杆端部的打孔电机,设置在所述打孔电机输出轴上的钻头,设置在所述打孔电机上且与所述钻头相配合的第一负压吸头,所述第一负压吸头与设置在所述操作盘上的微型...
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