一种伺服控制深孔钻受油器自动顶紧工件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服控制深孔钻受油器自动顶紧工件装置，属于机床技术领域。受油器安装在导向中心架的大件孔内，导向中心架带动受油器顶紧工件或离开工件，其动力由导向中心架内的交流伺服电机驱动，通过一对齿轮传动将动力传至蜗杆，通过蜗杆—蜗轮传动后，将水平传动轴转换为垂直传动轴，将动力传至齿轮，通过齿轮与床身上的齿条啮合，从而使导向中心架带动受油器向前或向后移动，顶紧工件或离开工件。本实用新型专利技术确保了BTA内排屑深孔钻钻削系统运行的稳定性，提高了自动化程度及工作效率，消除了油缸顶紧不稳定存在安全隐患的问题。

A servo controlled automatic drilling device for deep hole drilling oil receiver

The utility model discloses a servo-controlled automatic pressing workpiece device for a deep-hole drilling oil receiver, which belongs to the technical field of machine tools. The oil receiver is mounted in the large hole of the guide center frame, and the guide center frame drives the oil receiver to tighten the workpiece or leave the workpiece. Its power is driven by the AC servo motor in the guide center frame. The power is transmitted to the worm through a pair of gears, and the horizontal drive shaft is converted to the vertical drive shaft after the worm-worm drive. The power is transmitted to the gear, and the gear meshes with the rack on the bed, so that the guide center frame drives the oil receiver forward or backward, tightens the workpiece or leaves the workpiece. The utility model ensures the operation stability of the BTA chip removal deep hole drilling system, improves the degree of automation and the working efficiency, and eliminates the hidden danger of unstable cylinder jacking.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制深孔钻受油器自动顶紧工件装置
本技术涉及一种伺服控制深孔钻受油器自动顶紧工件装置，属于机床

技术介绍
为解决军工新产品（大弹）大圆弧深孔的高效率加工难题，首次开发研制了专门用于军工领域大圆弧深孔加工的数控深孔钻镗床，其中受油器顶紧工件机构是重要组成部分。深孔加工中采用BTA内排屑深孔钻削时，带有压力的冷却液通过受油器打入工件已加工孔内，要求受油器顶紧工件，且受油器可转动部分由工件带动而转动。受油器顶紧工件的顶紧力随钻孔直径不同而不同。如果顶紧力过小，带有压力的冷却液极可能从受油器可转动部分与工件之间的密封处喷溅。如果顶紧力过大，会过多消耗机床功率，受油器可转动部分与工件之间的密封圈极易被压溃。以往采用手动顶紧或油缸顶紧，自动化程度低，油缸顶紧存在不稳定等隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种伺服控制深孔钻受油器自动顶紧工件装置，确保了BTA（BoringandTrepanningAssociation）内排屑系统运行的稳定性，提高了自动化程度及工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：受油器外形是圆柱形部件，其前端孔内安装刀具导向套用于刀具导向，其后端孔内安装钻杆套用于支撑钻杆；其前端端面的密封圈顶紧工件并随工件旋转，以保证BTA内排屑深孔钻削系统的密封。受油器安装在导向中心架的大件孔内。导向中心架在床身的导轨上可沿工件长度方向向前或向后移动，从而带动受油器顶紧工件或离开工件。受油器顶紧工件的顶紧力根据钻削孔径大小以及冷却液的压力和流量不同而不同。本装置可通过程序根据钻孔直径以及冷却液的压力和流量，设定顶紧力并自动控制顶紧力。导向中心架带动受油器顶紧工件或离开工件，其动力由导向中心架内的交流伺服电机驱动，通过一对齿轮传动将动力传至蜗杆;通过蜗杆—蜗轮传动后，将水平传动轴转换为垂直传动轴，将动力传至齿轮，通过齿轮与床身上的齿条啮合，从而使导向中心架带动受油器向前或向后移动，顶紧工件或离开工件。受油器顶紧工件时，通过交流伺服电机的电流反馈，当电流值达到相对应顶紧力时（程序设定顶紧力大小与电流值相对应），系统自动控制交流伺服电机断电，使导向中心架带动受油器停止增大顶紧力；同时蜗杆轴左端的失电制动器自动启动制动，且蜗轮—蜗杆机械止退，起到机、电双重保持顶紧力的作用。如果在BTA内排屑深孔钻削过程中，遇到打刀、堵屑等情况发生，安装在受油器上的电解点压力表压力值会升高，当压力值升高到设定值时，系统自动控制钻杆停止进给、冷却液停止供给，同时蜗杆轴左端的失电制动器自动取消制动、交流伺服电机得电，导向中心架带动受油器自动向后移动，使受油器离开工件，退刀检查刀具。本技术的有益效果是：本技术确保了BTA内排屑深孔钻钻削系统运行的稳定性，提高了自动化程度及工作效率，消除了油缸顶紧不稳定存在安全隐患的问题。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术主视结构示意图。图2是本技术俯视结构剖面示意图。图中标号：1、工件，2、受油器，3、电解点压力表，4、齿轮，5、床身，6、交流伺服电机，7、失电制动器，8、蜗杆，9、蜗轮,10、导向中心架。具体实施方式请参见图1、图2，一种伺服控制深孔钻受油器自动顶紧工件装置，受油器2外形是圆柱形部件，其前端孔内安装刀具导向套用于刀具导向，其后端孔内安装钻杆套用于支撑钻杆；其前端端面的密封圈顶紧工件1并随工件1旋转，以保证BTA内排屑深孔钻削系统的密封。受油器2安装在导向中心架10的大件孔内。导向中心架10在床身5的导轨上可沿工件1长度方向向前或向后移动，从而带动受油器2顶紧工件1或离开工件1。受油器2顶紧工件1的顶紧力根据钻削孔径大小以及冷却液的压力和流量不同而不同。本装置可通过程序根据钻孔直径以及冷却液的压力和流量，设定顶紧力并自动控制顶紧力。导向中心架10带动受油器2顶紧工件1或离开工件1，其动力由导向中心架10内的交流伺服电机6驱动，通过一对齿轮传动将动力传至蜗杆8，通过蜗杆8—蜗轮9传动后，将水平传动轴转换为垂直传动轴，将动力传至齿轮4，通过齿轮4与床身5上的齿条啮合，从而使导向中心架10带动受油器2向前或向后移动，顶紧工件1或离开工件1。受油器2顶紧工件1时，通过交流伺服电机6的电流反馈，当电流值达到相对应顶紧力时（程序设定顶紧力大小与电流值相对应），系统自动控制交流伺服电机6断电，使导向中心架10带动受油器2停止增大顶紧力；同时蜗杆8轴左端的失电制动器7自动启动制动，且蜗轮9—蜗杆8机械止退，起到机、电双重保持顶紧力的作用。如果在BTA内排屑深孔钻削过程中，遇到打刀、堵屑等情况发生，安装在受油器2上的电解点压力表3压力值会升高，当压力值升高到设定值时，系统自动控制钻杆进给停止、冷却液停止供给，同时蜗杆8轴左端的失电制动器7自动取消制动、交流伺服电机6得电，导向中心架10带动受油器2自动向后移动，使受油器2离开工件1，退刀检查刀具。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服控制深孔钻受油器自动顶紧工件装置，其特征在于：受油器（2）安装在导向中心架（10）的大件孔内，导向中心架（10）带动受油器（2）顶紧工件（1）或离开工件（1），其动力由导向中心架（10）内的交流伺服电机（6）驱动，通过一对齿轮传动将动力传至蜗杆（8），通过蜗杆（8）—蜗轮（9）传动后，将水平传动轴转换为垂直传动轴，将动力传至齿轮（4），通过齿轮（4）与床身（5）上的齿条啮合，从而使导向中心架（10）带动受油器（2）向前或向后移动，顶紧工件（1）或离开工件（1）。

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制深孔钻受油器自动顶紧工件装置，其特征在于：受油器（2）安装在导向中心架（10）的大件孔内，导向中心架（10）带动受油器（2）顶紧工件（1）或离开工件（1），其动力由导向中心架（10）内的交流伺服电机（6）驱动，通过一对齿轮传动将动力传至蜗杆（8），通过蜗杆（8）—蜗轮（9）传动后，将水平传动轴转换为垂直传动轴，将动力传至齿轮（4），通过齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚芬，崔国权，白光勇，王顺江，杨轶凯，赵岩，马伟明，杨宇，王雷，王琳琳，胡博文，许立忠，马刚，施展，陈雪，刘晓松，华夕晓，孟俊，
申请(专利权)人：齐重数控装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23