真空抓头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了真空抓头装置，包括工作台，所述工作台的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端焊接有转动轴，所述转动轴贯穿工作台并设有转盘，所述转盘上固定连接有真空发生器，所述真空发生器上设有第一管体，所述转盘上对称固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和共同设有第二管体，且第二管体的两端分别贯穿第一支撑柱和第二支撑柱并连通有第一支管和第二支管，所述第一支撑柱上设有第二电机，所述第二电机的输出端焊接有第一动轴。本实用新型专利技术结构简单，使用便捷，避免频繁的打开和关闭真空发生器，提高真空发生器的使用寿命，同时提高抓取效率，加快物体的生产加工速度。

Vacuum grabbing device

The utility model discloses a vacuum grab head device, including a workbench, wherein the inner fixture of the workbench is connected with a first motor, the output end of the first motor is welded with a rotating shaft, the rotating shaft penetrates the workbench and is provided with a turntable, and the turntable is fixedly connected with a vacuum generator, and the vacuum generator is provided with a section. A tube body is symmetrically and fixedly connected with a first support post and a second support post, the first support post and a second pipe body are jointly provided, and the two ends of the second pipe body penetrate the first support post and the second support post respectively and are connected with the first support pipe and the second support pipe. The first support post is provided with a second motor. Second the output shaft of the motor is welded with a first moving shaft. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, avoiding frequent opening and closing of the vacuum generator, improving the service life of the vacuum generator, improving the grabbing efficiency and speeding up the production and processing speed of the object.

【技术实现步骤摘要】
真空抓头装置
本技术涉及抓取装置
，尤其涉及真空抓头装置。
技术介绍
对于一些较小且抓取过程中易发造成损坏的物体，在进行移动包装的过程中，常常采用真空吸盘式抓头来进行抓取移动，但是现有的真空吸盘式抓头在抓取过程中先将物体抓取后再进行移动，移动到所需位置后，将物体放下，再移动回原先位置进行再次抓取，物体放下会关闭真空发生器，当再次抓取时，在将真空发生器打开，操作频繁，易使得真空发生器发生损坏，且抓取效率低，影响物体的生产加工速度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中真空发生器频繁打开和关闭，易使得真空发生器发生损坏，且抓取效率低，影响物体的生产加工速度问题，而提出的真空抓头装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：真空抓头装置，包括工作台，所述工作台的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端焊接有转动轴，所述转动轴贯穿工作台并设有转盘，所述转盘上固定连接有真空发生器，所述真空发生器上设有第一管体，所述转盘上对称固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱共同设有第二管体，且第二管体的两端分别贯穿第一支撑柱和第二支撑柱并连通有第一支管和第二支管，所述第一支撑柱上设有第二电机，所述第二电机的输出端焊接有第一动轴，所述第一动轴远离第二电机的一端依次贯穿设有第一凸轮和齿轮，所述第二支撑柱上对称设有两个固定板，两个所述固定板共同转动连接有第二转轴，所述第二转轴依次贯穿设有第二凸轮和齿轮，两个所述齿轮共同套设有传动带，所述第一凸轮上抵设有第一隔板，且第一隔板远离第一凸轮的一端贯穿第二管体并延伸至第二管体的内部，所述第二凸轮上抵设有第二隔板，且第二隔板远离第二凸轮的一端贯穿第二管体并延伸至第二管体的内部。优选地，所述第一支撑柱和第二支撑柱上均设有通孔，且第二管体位于通孔上。优选地，所述工作台的下表面对称开设有多个凹槽，每个所述凹槽的内侧壁均固定连接有多个减震弹簧，每个所述减震弹簧远离凹槽的一端固定连接有橡胶垫。优选地，所述第一支撑柱上设有支撑架，且第二电机位于支撑架上。优选地，所述第一管体远离真空发生器的一端连通在第二管体上，且位于第二隔板和第一隔板的中间。优选地，所述第一支管和第二支管的下端均设有吸盘。本技术中，打开真空发生器，真空发生器工作使得第一管体内抽真空，使得第二管体和第一支管内形成负压产生吸力，将所需抓取的物品进行吸附，然后第一电机开始工作，第一电机工作时输出端带动转动轴转动，转动轴转动带动转盘转动，转盘转动进而带动真空发生器、第一支撑柱和第二支撑柱共同进行转动，转盘转动半圈时，关闭第一电机，此时第一支管位于物体放置处的正上方，第二支管移动至抓取处，打开第二电机，第二电机工作时带动第一动轴转动，第一动轴转动通过齿轮和传动带带动第二转轴转动，第一转轴和第二转轴转动带动第一凸轮和第二凸轮转动，第一凸轮转动使得第一隔板向上移动，使得第一管体和第一支管之间形成密封空间，第二凸轮转动使得第二隔板向下移动，使得第一管体和第二支管连通，在真空发生器的作用下，使得第二支管上的吸盘处产生吸力，对物体进行抓取，同时第一支管上的吸盘失去吸力，使得抓取的物体从第一支管上分离开来；第一电机、真空发生器和第二电机可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘。本技术结构简单，使用便捷，避免频繁的打开和关闭真空发生器，提高真空发生器的使用寿命，同时提高抓取效率，加快物体的生产加工速度。附图说明图1为本技术提出的真空抓头装置的结构示意图；图2为本技术提出的真空抓头装置的后示图；图3为本技术提出的真空抓头装置中固定板部分的结构俯视图。图中：1工作台、2第一电机、3转动轴、4转盘、5真空发生器、6第一支撑柱、7第二支撑柱、8第二管体、9第一支管、10第二支管、11第二电机、12第一动轴、13齿轮、14传动带、15第一凸轮、16第二凸轮、17第二隔板、18第一隔板、19固定板、20吸盘、21第一管体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，真空抓头装置，包括工作台1，工作台1的下表面对称开设有多个凹槽，每个凹槽的内侧壁均固定连接有多个减震弹簧，每个减震弹簧远离凹槽的一端固定连接有橡胶垫，提高工作台1的稳定性，避免对抓取过程产生影响，工作台1的内部固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端焊接有转动轴3，转动轴3贯穿工作台1并设有转盘4，转盘4上固定连接有真空发生器5，真空发生器5上设有第一管体21，转盘4上对称固定连接有第一支撑柱6和第二支撑柱7，第一支撑柱6和第二支撑柱7共同设有第二管体8，且第二管体8的两端分别贯穿第一支撑柱6和第二支撑柱7并连通有第一支管9和第二支管10，第一支管9和第二支管10的下端均设有吸盘20，便于物体的抓取移动，第一支撑柱6和第二支撑柱7上均设有通孔，且第二管体8位于通孔上；本实用中，第一支撑柱6上设有第二电机11，第一支撑柱6上设有支撑架，且第二电机11位于支撑架上，提高第二电机11的稳定性，第二电机11的输出端焊接有第一动轴12，第一动轴12远离第二电机11的一端依次贯穿设有第一凸轮15和齿轮13，第二支撑柱7上对称设有两个固定板19，两个固定板19共同转动连接有第二转轴，第二转轴依次贯穿设有第二凸轮16和齿轮13，两个齿轮13共同套设有传动带14，第一凸轮15上抵设有第一隔板18，且第一隔板18远离第一凸轮15的一端贯穿第二管体8并延伸至第二管体8的内部，第二凸轮16上抵设有第二隔板17，且第二隔板17远离第二凸轮16的一端贯穿第二管体8并延伸至第二管体8的内部，第一管体21远离真空发生器5的一端连通在第二管体8上，且位于第二隔板17和第一隔板18的中间，通过第二隔板17和第一隔板18移动使得第一支管9和第二支管10两者处于间隙负压和非负压状态。本技术中，打开真空发生器5，真空发生器5工作使得第一管体21内抽真空，使得第二管体8和第一支管9内形成负压产生吸力，将所需抓取的物品进行吸附，然后第一电机2开始工作，第一电机2工作时输出端带动转动轴3转动，转动轴3转动带动转盘4转动，转盘4转动进而带动真空发生器5、第一支撑柱6和第二支撑柱7共同进行转动，转盘4转动半圈时，关闭第一电机2，此时第一支管9位于物体放置处的正上方，第二支管10移动至抓取处，打开第二电机11，第二电机11工作时带动第一动轴12转动，第一动轴12转动通过齿轮13和传动带14带动第二转轴转动，第一转轴和第二转轴转动带动第一凸轮15和第二凸轮16转动，第一凸轮15转动使得第一隔板18向上移动，使得第一管体21和第一支管9之间形成密封空间，第二凸轮16转动使得第二隔板17向下移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.真空抓头装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的内部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端焊接有转动轴（3），所述转动轴（3）贯穿工作台（1）并设有转盘（4），所述转盘（4）上固定连接有真空发生器（5），所述真空发生器（5）上设有第一管体（21），所述转盘（4）上对称固定连接有第一支撑柱（6）和第二支撑柱（7），所述第一支撑柱（6）和第二支撑柱（7）共同设有第二管体（8），且第二管体（8）的两端分别贯穿第一支撑柱（6）和第二支撑柱（7）并连通有第一支管（9）和第二支管（10），所述第一支撑柱（6）上设有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端焊接有第一动轴（12），所述第一动轴（12）远离第二电机（11）的一端依次贯穿设有第一凸轮（15）和齿轮（13），所述第二支撑柱（7）上对称设有两个固定板（19），两个所述固定板（19）共同转动连接有第二转轴，所述第二转轴依次贯穿设有第二凸轮（16）和齿轮（13），两个所述齿轮（13）共同套设有传动带（14），所述第一凸轮（15）上抵设有第一隔板（18），且第一隔板（18）远离第一凸轮（15）的一端贯穿第二管体（8）并延伸至第二管体（8）的内部，所述第二凸轮（16）上抵设有第二隔板（17），且第二隔板（17）远离第二凸轮（16）的一端贯穿第二管体（8）并延伸至第二管体（8）的内部。...

【技术特征摘要】
1.真空抓头装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的内部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端焊接有转动轴（3），所述转动轴（3）贯穿工作台（1）并设有转盘（4），所述转盘（4）上固定连接有真空发生器（5），所述真空发生器（5）上设有第一管体（21），所述转盘（4）上对称固定连接有第一支撑柱（6）和第二支撑柱（7），所述第一支撑柱（6）和第二支撑柱（7）共同设有第二管体（8），且第二管体（8）的两端分别贯穿第一支撑柱（6）和第二支撑柱（7）并连通有第一支管（9）和第二支管（10），所述第一支撑柱（6）上设有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端焊接有第一动轴（12），所述第一动轴（12）远离第二电机（11）的一端依次贯穿设有第一凸轮（15）和齿轮（13），所述第二支撑柱（7）上对称设有两个固定板（19），两个所述固定板（19）共同转动连接有第二转轴，所述第二转轴依次贯穿设有第二凸轮（16）和齿轮（13），两个所述齿轮（13）共同套设有传动带（14），所述第一凸轮（15）上抵设有第一隔板（18），...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜莉，姜靖，营营，陈高华，陈庆国，文斌，陆斌炎，潘先文，张亚男，
申请(专利权)人：铜陵安博电路板有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34