一种自动上料的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种自动上料的装置，包括机架，所述机架由铝型材搭接而成，所述机架内并列设置有上料第一通道及上料第二通道，所述上料第一通道内设置有升降装置及物料架，所述物料架设置在所述升降装置上方，其用于储存物料盘；所述上料第二通道内设置有传送装置，所述机架内上方设置有机械手装置、CCD视觉系统及控制面板，所述控制面板与所述机械手装置、CCD视觉系统均电连接。本实用新型专利技术提供的一种自动上料的装置，能够实现连续上料，机械手装置通过CCD视觉系统能识别物料盘抓取并正确摆放于传送装置上，自动化程度高，可靠性好。

An automatic feeding device

The utility model provides an automatic feeding device, which comprises a rack formed by overlapping aluminum profiles. The rack is arranged in parallel with the first feeding channel and the second feeding channel. The lifting device and the material rack are arranged in the first feeding channel, and the material rack is arranged above the lifting device. A conveying device is arranged in the second feeding channel, and a manipulator device, a CCD vision system and a control panel are arranged above the frame. The control panel is electrically connected with the manipulator device and a CCD vision system. The utility model provides an automatic feeding device, which can realize continuous feeding. The manipulator device can recognize the material tray to be grasped and placed on the conveying device correctly through the CCD vision system, and has high degree of automation and good reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的装置
本技术涉及工业生产自动控制
，特别涉及一种自动上料的装置。
技术介绍
随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。自动上料属于工业自动化生产线领域的基础技术，其技术难点主要是针对不同规格生产流水线的上料对接及上料的工件要摆放正确。在生产流水线行业，目前仍采用人工上料方式。现阶段，国内的人力成本逐年上升，对于生产线上料工序，其劳动强度大，工作环境恶劣，工作枯燥，生产效率也低，不符合现代自动化生产的需求，需要加以改善。
技术实现思路
为了解决以上的问题，克服上述现有技术中的缺点，本技术提供一种自动上料的装置，能够实现连续上料，机械手装置通过CCD视觉系统能识别物料盘抓取并正确摆放于传送装置上，自动化程度高，可靠性好。本技术公开了一种自动上料的装置，包括机架，所述机架由铝型材搭接而成，所述机架内并列设置有上料第一通道及上料第二通道，所述上料第一通道内设置有升降装置及物料架，所述物料架设置在所述升降装置上方，其用于储存物料盘；所述上料第二通道内设置有传送装置，所述机架内上方设置有机械手装置、CCD视觉系统及控制面板，所述控制面板与所述机械手装置、CCD视觉系统均电连接。进一步地，所述机械手装置包括机械手及真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述机械手的运动末端，所述真空吸盘上设置有矩形排列的若干个真空吸嘴，所述真空吸嘴连接外部真空泵。进一步地，所述升降装置包括：步进电机、支架座、丝杆组件及升降板，所述丝杆组件垂直安装在所述支架座上，所述丝杆组件上端设置有所述升降板，所述步进电机通过同步皮带轮连接所述丝杆组件，用于驱动所述升降板作上下垂直运动。进一步地，所述传送装置包括支架，所述支架的一端设置主动轮、其另一端设置丛动轮，所述主动轮通过同步带连接所述丛动轮，所述传送装置还包括伺服电机，所述伺服电机连接所述主动轮。进一步地，所述机架顶部设置有报警灯，所述报警灯电连接所述控制面板。进一步地，所述机架底部设置有若干个用于所述装置移动的滚轮。进一步地，所述机架底部还设有若干个用于固定的可升降螺丝座。实施本技术提出的一种自动上料的装置，具有以下有益的技术效果：本技术提供的一种自动上料的装置，能够实现生产线连续上料，机械手装置通过CCD视觉系统能识别物料盘抓取并正确摆放于传送装置上，自动化程度高，可靠性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施例一种自动上料的装置的正面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术的一种自动上料的装置，包括机架1，机架1由铝型材搭接而成，机架1内并列设置有上料第一通道2及上料第二通道3，上料第一通道2内设置有升降装置4及物料架5，物料架5设置在升降装置4上方，其用于储存物料盘；上料第二通道3内设置有传送装置6，机架1内上方设置有机械手装置7、CCD视觉系统8及控制面板9，控制面板9与机械手装置7、CCD视觉系统8均电连接。根据一个具体的实施例，该机械手装置7包括机械手及真空吸盘，真空吸盘设置于机械手的运动末端，真空吸盘上设置有矩形排列的若干个真空吸嘴，真空吸嘴连接外部真空泵。根据一个具体的实施例，该升降装置4包括：步进电机、支架座、丝杆组件及升降板，丝杆组件垂直安装在支架座上，丝杆组件上端设置有升降板，步进电机通过同步皮带轮连接丝杆组件，用于驱动升降板作上下垂直运动。根据一个具体的实施例，该传送装置6包括支架，支架的一端设置主动轮、其另一端设置丛动轮，主动轮通过同步带连接丛动轮，传送装置6还包括伺服电机，伺服电机连接主动轮。根据一个具体的实施例，该机架1顶部设置有报警灯10，报警灯10电连接控制面板9。根据一个具体的实施例，该机架1底部设置有若干个用于述装置移动的滚轮11。根据一个具体的实施例，该机架1底部还设有若干个用于固定的可升降螺丝座12。实施本技术提出的一种自动上料的装置，具有以下有益的技术效果：本技术提供的一种自动上料的装置，能够实现生产线连续上料，机械手装置通过CCD视觉系统能识别物料盘抓取并正确摆放于传送装置上，自动化程度高，可靠性好。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料的装置，包括机架，所述机架由铝型材搭接而成，所述机架内并列设置有上料第一通道及上料第二通道，所述上料第一通道内设置有升降装置及物料架，所述物料架设置在所述升降装置上方，其用于储存物料盘；所述上料第二通道内设置有传送装置，其特征在于，所述机架内上方设置有机械手装置、CCD视觉系统及控制面板，所述控制面板与所述机械手装置及CCD视觉系统均电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的装置，包括机架，所述机架由铝型材搭接而成，所述机架内并列设置有上料第一通道及上料第二通道，所述上料第一通道内设置有升降装置及物料架，所述物料架设置在所述升降装置上方，其用于储存物料盘；所述上料第二通道内设置有传送装置，其特征在于，所述机架内上方设置有机械手装置、CCD视觉系统及控制面板，所述控制面板与所述机械手装置及CCD视觉系统均电连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手装置包括机械手及真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述机械手的运动末端，所述真空吸盘上设置有矩形排列的若干个真空吸嘴，所述真空吸嘴连接外部真空泵。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降装置包括：步进电机、支架座、丝杆组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仁达，
申请(专利权)人：深圳市伟勤自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44