一种LED固晶机制造技术

本实用新型专利技术适用于LED封装设备技术领域，提供了一种LED固晶机，包括用于移动LED框架的工作台系统、用于提供晶片定位的晶片定位系统以及拾取晶片并将晶片固定在LED框架上的固晶系统。工作台系统行程大小变化与晶片定位系统的移动互不影响，不会发生碰撞；仅需控制工作台系统行程即可适应不同大小尺寸的LED框架，无需加长固晶臂，有效提高大尺寸LED框架的固晶精度和速度。可以做超大超宽的LED框架，还可以让以往的小LED框架拼接起来，节省上下料时间，从而提高生产效率。

A LED crystallizer

The utility model is suitable for the technical field of LED packaging equipment, and provides an LED crystal fixing machine, including a worktable system for moving the LED frame, a chip positioning system for providing chip positioning, and a crystal fixing system for picking up the chip and fixing the chip on the LED frame. The change of workbench system stroke does not affect the movement of wafer positioning system, and does not collide with each other. Only the workbench system stroke can adapt to different sizes of LED frame without lengthening the fixing arm, thus effectively improving the fixing precision and speed of large size LED frame. It can be used as a super-large and ultra-wide LED frame, and can also make the small LED frame splice together, saving the time of loading and unloading, thereby improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种LED固晶机
本技术属于LED封装设备
，尤其涉及一种LED固晶机。
技术介绍
随着半导体技术的发展，尤其是LED灯COB技术的发展，LED框架越来越大，如吸顶灯，普遍尺寸达到310mm*310mm，甚至更大，而且要求直接在板上固晶(即粘片)。现有市场上的LED固晶机工作台系统与晶盘在同一水平面上或高度差很小的水平面上水平放置，工作台系统移动范围受限，移动范围扩大会和晶盘碰撞到一起。固晶臂是在水平面作90度或180度以内摆动来实现固晶，有效固晶范围受限于固晶臂的长度，固晶臂越长，能做的产品宽度越宽，但同时伴随着固晶臂长度增大，出现固晶速度降低，精度变差的问题。目前，这种固晶臂结构做到180mm宽的LED框架时，其速度及精度已经有很大的损失，如果想要做更宽的支架，目前LED固晶机的速度和精度的损失已经不太适用于产品生产，远远无法满足市场的要求。因此，现有的固晶设备需要进一步的改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种LED固晶机，旨在解决现有技术中的LED固晶机在给大尺寸LED框架固晶时所存在的固晶速度降低，精度变差的问题。通过优化LED固晶机的空间布局，不需要加长固晶臂就可以有效解决上述问题。本技术是这样实现的，一种LED固晶机，包括用于移动LED框架的工作台系统、用于提供晶片定位的晶片定位系统以及拾取晶片并将晶片固定在LED框架上的固晶系统，所述固晶系统包括用于拾取和移动晶片的固晶臂以及驱动机构，所述工作台系统具有用于放置LED框架的工作台,所述晶片定位系统包括晶环，所述晶片放置于所述晶环上；晶片定位系统、固晶系统可以安装于龙门架或者悬臂梁上；其特征在于，晶片定位系统在其移动行程内与工作台系统所在平面在空间布局上相互错开或平行，工作台系统行程大小变化与晶片定位系统的移动互不影响，不会发生碰撞；仅需控制工作台系统行程即可适应不同大小尺寸的LED框架，无需加长固晶臂，有效提高大尺寸LED框架的固晶精度和速度。进一步地，所述固晶臂驱动机构包括平面移动驱动机构和伸缩驱动机构，所述平面移动驱动机构驱动所述固晶臂于与所述工作台相互垂直或者成一定角度的平面内运动，所述伸缩驱动机构驱动所述固晶臂做伸缩运动。进一步地，所述平面移动驱动机构是旋转驱动机构或直线运动驱动机构，优选旋转驱动机构；固晶臂在平面内运动包括旋转、直线运动、伸缩运动或上述运动方式的组合，优选旋转。所述工作台系统移动方式包括前后、左右、上下、旋转或上述几种方式的组合。进一步地，所述LED固晶机的布局有几种实现方式：一是所述工作台与水平面平行或与水平面成一定角度，所述晶环所在的平面与所述工作台相互垂直或者成一定角度，所述固晶臂的运动平面同时垂直或者倾斜于所述工作台以及所述晶环所在的平面。二是所述工作台与水平面平行或与水平面成一定角度，所述晶环所在的平面与所述工作台所在的平面相互平行或者成一定角度，所述固晶系统位于所述工作台上方，所述晶环位于所述固晶系统上方；所述固晶系统包括1个或1个以上所述固晶臂。三是所述工作台与水平面垂直或与垂直面成一定角度，所述晶环所在的平面与所述工作台所在的平面相互平行或者成一定角度，且分别位于所述固晶系统的两侧；所述固晶系统包括1个或1个以上所述固晶臂。进一步地，所述LED固晶机还包括龙门架，所述龙门架包括一横梁以及两立杆，所述晶片定位系统以及固晶系统安装于所述横梁上，所述工作台系统位于所述横梁下方。龙门架也可以由悬臂梁或者其它固定装置代替，所述晶片定位系统以及固晶系统安装于所述悬臂梁上。进一步地，所述旋转驱动机构包括第一旋转电机、第一旋转电机座、第一联轴器、第一转轴、支撑轴承、第一导轨座以及第一滑动导轨；第一旋转电机固定在第一旋转电机座上，所述第一联轴器一端抱紧所述第一旋转电机的转轴，另一端抱紧第一转轴的一端；所述第一转轴由两个所述支撑轴承支撑，并固定在第一电机座所开设的孔内；所述第一导轨座固定在第一转轴的另一端；所述第一导轨座上安装有所述第一滑动导轨，所述固晶臂固定在所述第一滑动导轨上；所述第一旋转电机带动所述第一联轴器、第一电机转轴、第一导轨座以及固晶臂一起转动。进一步地，所述旋转驱动机构还包括第一原点传感器、第一定位挡光片以及第一控制器，所述第一原点传感器固定在所述第一旋转电机座上，所述第一定位挡光片安装在所述第一导轨座上；所述第一控制器通过第一原点传感器感应第一定位挡光片位置的反馈信号来控制所述第一旋转电机的转动或停止。进一步地，所述伸缩驱动机构包括第二旋转电机、第二旋转电机座、偏心轴、连接板、第二滑动导轨、第二导轨座、第一滚动轴承组以及第二滚动轴承组；所述第二旋转电机固定在所述第二旋转电机座上，所述偏心轴的一端夹持在所述第二旋转电机轴上，其另一端装配所述第一滚动轴承组；所述第二滑动导轨安装在所述第二导轨座上，所述第二导轨座固定在所述第二旋转电机座上，所述连接板固定在所述第二滑动导轨上，所述连接板一端开有槽口并与第一滚动轴承组摩擦接触，所述连接板的另一端安装有所述第二滚动轴承组，所述固晶臂设置有凹槽，所述第二滚动轴承组与所述凹槽摩擦接触。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术改变了现有LED固晶机中的晶环和工作台在同一平面或高度差很小的水平面上水平放置，工作台系统移动范围受限，移动范围扩大会和晶盘碰撞到一起；固晶臂在水平方向旋转，完成水平取晶和水平固晶的固晶动作方式，提供了新的LED固晶机。这样的改变可以使晶片定位系统在其移动行程内与工作台系统所在平面在空间布局上相互错开或平行，工作台系统行程大小变化与晶片定位系统的移动互不影响，不会发生碰撞；在不损失精度和速度的前提下，即使要适应不同大小尺寸的LED框架，也不需改动其它地方，只需改动工作台系统行程即可。这样就有效解决了大尺寸LED框架的适应性问题，可以做超大超宽的LED框架，并且不会影响精度和速度。一方面，满足LED产品对LED框架日新月异的个性化定制需求，另一方面，可以让以往的小LED框架拼接起来，节省上下料时间，从而提高生产效率。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术LED固晶机的第1实施例的立体结构示意图。图2是图1中的固晶系统的立体结构示意图。图3是图2中的部分结构的分解结构示意图。图4是本技术LED固晶机的第2实施例的立体结构示意图。图5是本技术LED固晶机的第3实施例的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供了一种LED固晶机，包括用于移动LED框架的工作台系统、用于提供晶片定位的晶片定位系统以及拾取晶片并将晶片固定在LED框架上的固晶系统，固晶系统包括用于拾取和移动晶片的固晶臂以及驱动机构，工作台系统具有用于放置LED框架的工作台,晶片定位系统包括晶环，晶片放置于所述晶环上；晶片定位系统在其移动行程内与工作台系统所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED固晶机，包括用于移动LED框架的工作台系统、用于提供晶片定位的晶片定位系统以及拾取晶片并将晶片固定在LED框架上的固晶系统，所述固晶系统包括用于拾取和移动晶片的固晶臂以及驱动机构，所述工作台系统具有用于放置LED框架的工作台，所述晶片定位系统包括晶环，所述晶片放置于所述晶环上；其特征在于，晶片定位系统在其移动行程内与工作台系统所在平面在空间布局上相互错开或平行，工作台系统行程大小变化与晶片定位系统的移动互不影响，控制工作台系统行程即可适应不同大小尺寸的LED框架，无需加长固晶臂，有效提高大尺寸LED框架的固晶精度和速度。

【技术特征摘要】
2016.12.29 CN 20161124577501.一种LED固晶机，包括用于移动LED框架的工作台系统、用于提供晶片定位的晶片定位系统以及拾取晶片并将晶片固定在LED框架上的固晶系统，所述固晶系统包括用于拾取和移动晶片的固晶臂以及驱动机构，所述工作台系统具有用于放置LED框架的工作台，所述晶片定位系统包括晶环，所述晶片放置于所述晶环上；其特征在于，晶片定位系统在其移动行程内与工作台系统所在平面在空间布局上相互错开或平行，工作台系统行程大小变化与晶片定位系统的移动互不影响，控制工作台系统行程即可适应不同大小尺寸的LED框架，无需加长固晶臂，有效提高大尺寸LED框架的固晶精度和速度。2.如权利要求1所述的固晶机，其特征在于，所述固晶臂驱动机构包括平面移动驱动机构和伸缩驱动机构，所述平面移动驱动机构驱动所述固晶臂于与所述工作台相互垂直或者成一定角度的平面内运动，所述伸缩驱动机构驱动所述固晶臂做伸缩运动。3.如权利要求2所述的固晶机，其特征在于，所述平面移动驱动机构是旋转驱动机构或直线运动驱动机构；固晶臂在平面内运动包括旋转、直线运动、伸缩运动或上述运动方式的组合；所述工作台系统移动方式包括前后、左右、上下、旋转或上述几种方式的组合。4.如权利要求3所述的固晶机，其特征在于，所述工作台与水平面平行或与水平面成一定角度，所述晶环所在的平面与所述工作台相互垂直或者成一定角度，所述固晶臂的运动平面同时垂直或者倾斜于所述工作台以及所述晶环所在的平面。5.如权利要求3所述的固晶机，其特征在于，所述工作台与水平面平行或与水平面成一定角度，所述晶环所在的平面与所述工作台所在的平面相互平行或者成一定角度，所述固晶系统位于所述工作台上方，所述晶环位于所述固晶系统上方；所述固晶系统包括1个或1个以上所述固晶臂。6.如权利要求3所述的固晶机，其特征在于，所述工作台与水平面垂直或与垂直面成一定角度，所述晶环所在的平面与所述工作台所在的平面相互平行或者成一定角度，且分别位于所述固晶系统的两侧；所述固晶系统包括1个或1...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文轩，
申请(专利权)人：深圳市微恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44