多组可单独实时自动修正点胶系统以及固晶机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多组可单独实时自动修正点胶系统以及固晶机。该多组可单独实时自动修正点胶系统包括多组点胶单元，每组点胶单元均包括X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、视觉系统、触点、点胶组件和点胶控制器。视觉系统将拍摄到的图像信息传输至点胶控制器，点胶控制器根据图像信息确定点胶位置，并控制点胶组件移动至点胶位置上方进行点胶。每组点胶单元均可单独实时自动修正点胶位置以及进行点胶作业，结构简单，实现方便，点胶效率高。通过触点检测实现点胶位置定位，避免了点胶嘴与产品直接触碰，提高了点胶嘴的使用寿命。通过视觉系统定位到的每一个点胶位置并能实时修正，提高了胶点位置精度，提升了点胶品质。质。质。

【技术实现步骤摘要】
多组可单独实时自动修正点胶系统以及固晶机


[0001]本技术属于自动化点胶设备
，尤其涉及一种多组可单独实时自动修正点胶系统以及固晶机。

技术介绍

[0002]点胶是半导体行业封装重要的工序，受晶片封装尺寸大小的影响，之前使用的蘸胶方式已满足不了大晶片大胶点的要求以及小胶点位置精度要求，传统的点胶方式属于盲打方式，导致胶点位置无法实时自动修正造成产品不良率增多，随着市场要求品质越来越高的情况下，对胶点位置要求精度也越来越高。为此，亟需一种新型的点胶系统以解决与现有点胶方式所存在的胶点位置容易偏差、胶点小以及点胶效率低下等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多组可单独实时自动修正点胶系统以及固晶机，旨在解决现有点胶方式所存在的胶点位置容易偏差、胶点小以及点胶效率低下的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，包括多组点胶单元，每组所述点胶单元均包括X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、视觉系统、触点、点胶组件以及点胶控制器；/>[0005]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，包括多组点胶单元，每组所述点胶单元均包括X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、视觉系统、触点、点胶组件以及点胶控制器；所述视觉系统、触点和点胶组件均与所述Z向驱动模组的动力输出端固定连接；所述X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组共同驱动所述视觉系统、触点和点胶组件在三维空间中移动；所述视觉系统与所述点胶控制器电连接，所述视觉系统将拍摄到的待点胶产品的图像信息，传输至所述点胶控制器，所述点胶控制器根据所述图像信息计算和确定点胶位置，并控制所述点胶组件移动至待点胶产品的点胶位置上方；所述点胶控制器控制所述点胶组件进行点胶动作。2.如权利要求1所述的多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，所述点胶组件包括胶桶以及点胶嘴，所述点胶嘴位于所述胶桶下方，当所述点胶组件移动至所述点胶位置上方时，所述点胶控制器控制所述胶桶内的胶水向下运动，通过所述点胶嘴，将胶水挤到所述点胶位置上。3.如权利要求1所述的多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，还包括基座，所述多组点胶单元并排安装在所述基座上。4.如权利要求1所述的多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，所述X向驱动模组包括X向动力源，所述X向动力源驱动所述Y向驱动模组沿X向做直线往复运动；所述Y向驱动模组包括Y向动力源，所述Y向动力源驱动所述Z向驱动模组沿Y向做直线往复运动。5.如权利要求1所述的多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，所述Y向驱动模组与所述X向驱动模组的动力输出端固定连接，所述Z向驱动模组与所述Y向驱动模组的动力输出端固定连接，所述Z向驱动模组包括Z向动力源，所述Z向动力源驱动所述点胶组件、触点以及视觉系统沿Z方向做...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文轩，曾志军，杨世国，
申请(专利权)人：深圳市微恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：