刺绣机及撑布方法技术

本发明专利技术要解决的技术问题是，通过利用刺绣机原有架驱动机构的简单构成，以均匀的张力使原布等大型加工布撑张在缝制架上。本发明专利技术中，在把原布撑张在缝制架（６）上时，使缝制架（６）和保持架（１５）在前后左右移动，并用传感器（４１）检测保持架（１５）是否到达工作台（５）的规定位置。对传感器（４１）的检测信号进行响应，使缝制架（６）停止，并对汽缸（３４）进行赋能，把保持架（１５）固定在工作台（５）上。把原布的后侧缘保持在缝制架（６）的布保持部（１４）上，并把原布的前侧缘保持在保持架（１５）的布保持部（１７）上。只使缝制架（６）向后方移动，在缝制架（６）的内侧使原布拉伸后，用缔结构件（３０）把保持架（１５）缔结在缝制架（６）上。对汽缸（３４）进行卸能，松开保持架（１５）在工作台（５）上的固定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要有关对原布底料等大型加工布进行刺綉花紋加工的刺 綉机和在该刺綉机的缝制架上撑张加工布的方法。
技术介绍
众所周知，现有的撑布方法是利用动力机拉伸大型加工布以撑张 在缝制架的技术。例如，专利文献l所述的布撑装置，其具备把绗缝 加工用的布底料的前后两侧挤压在缝制架上的两根横向伸长构件、使 横向伸长的两端向上下方向驱动的四个汽缸、把布底料的左右两侧保 持在缝制架上的两根纵向伸长构件、使纵向伸长构件的两端向左右方 向驱动的四个汽缸。专利文献l:特公昭61-5744号公报
技术实现思路
需要解决的课题然而，利用现有装置，为了拉伸加工布，需要在缝制架上设置多 个专用动力机。为此，增加了缝制架的制作成本，加大了整个缝制架 的重量和体积，而且存在着动力机的支持构件及配管在缝制架上方复 杂交错的问题。本专利技术的目的在于，解决上述课题，提供一个可以通过利用原有 架驱动机构的简单构成，以均匀的张力使大型加工布撑张在缝制架上 的刺綉机以及可在该刺綉机上把大型加工布简单撑张在缝制架上的方 法。解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的刺綉机，其特征在于，它是利用驱动机构使缝制架在工作台上在前后左右移动，对撑张在缝制架上的加 工布进行刺綉花紋加工的刺綉机，其具备与缝制架的 一 边平行地延伸 的保持架、可使保持架与缝制架分离，可无级变更締结位置地进行締 结的締结构件、把保持架固定在工作台规定位置上的固定装置，设有 使加工布的单侧保持在缝制架一 边的布保持部，并设有使加工布的相 反侧保持在保持架上的布保持部。上述刺綉机，最好可采用以下的构成。(a )使保持架支持在缝制架的内側，在该保持架长度方向的多点 利用联接构件可使与缝制架一边相对的对边和保持架相对移动地联 接。(b) 締结构件使联接构件締结在缝制架的对边，具备禁止该对 边和保持架相对移动的手动操作部。(c) 在保持架的长度方向上使多个固定装置在工作台上设成一列。(d) 在固定装置上使用电动或者液压驱动的动力机，在保持架 上形成可对动力机的可动部进行固定的固定部。固定部，例如可以是 比动力机的可动部大的固定孔。此外，如果固定部是可使保持架上下 贯通的固定孔的话，是最好的，因为这样可以从上方确认可动部在该固定孔中的固定情况。(e )具备随着缝制架的移动以检测保持架是否到达规定位置的传感器、以及对传感器的检测信号进行响应，使利用驱动机构的缝制架 的移动停止的同时，对固定装置进行赋能的控制装置。(f) 传感器是安装在工作台上的非接触型传感器，在保持架上设 有使该传感器动作的卡头。(g) 传感器与多个固定装置在工作台上配设成同一列。 本专利技术的布撑方法，其特征在于，它是在工作台上的缝制架上撑张加工布的刺綉机的布撑方法，其中，利用固定装置使与上述缝制架 的一边平行地延伸的保持架固定在工作台的规定位置上，使加工布的 单侧保持在缝制架的一边，并把加工布的相反侧保持在保持架上，在使保持架与缝制架分离的状态下，利用驱动机构使缝制架移动到与保 持架长度方向垂直的方向，并在缝制架的内侧对加工布进行拉伸，然 后把保持架締结在缝制架上，松开保持架在工作台上的固定。这里，拉伸加工布的方向，例如可以是刺綉机前后方向、左右方 向或者前后左右的两个方向。(i )把加工布向前后方向拉伸时，可以把加工布的前侧或后侧 保持在缝制架的前后任何一边，并把加工布的相反側保持在左右较长 的保持架上。(ii )把加工布向左右方向拉伸时，可以把加工布的左侧或右侧 保持在缝制架的左右任何一边，并把加工布的相反侧保持在前后较长 的保持架上。(iii )把加工布向前后左右两个方向拉伸时，把加工布的前侧或 后侧保持在缝制架前后任何一边，并把加工布相反侧保持在左右较长 的保持架上，同时把加工布的左侧或右侧保持在缝制架左右任何一边， 并把加工布的相反侧保持在前后较长的保持架上。在把上述保持架固定在上述工作台的规定位置上时，利用驱动机 构使缝制架和保持架移动，并用传感器检测保持架是否到达工作台的 规定位置，对传感器的检测信号进行响应，使利用驱动机构的缝制架 的移动停止的同时，利用固定装置使保持架固定在规定位置上。,夂明效果利用本专利技术的刺綉机及布撑方法，由于可以利用刺綉机原有架驱 动机构拉伸加工布，所以不需要缝制架上的动力机，可以简单地构成 缝制架并且减轻其重量。此外，由于在把与缝制架的一边平行延伸的 保持架固定在工作台的状态下移动缝制架，所以在保持架的长度方向 上，可以以均匀的力拉伸加工布，特别是可以在不变形的状态下高精 度地撑张大型的加工布。在使用上述传感器时，由于利用传感器和固定装置的联系动作使 保持架固定在工作台的规定位置上，所以一名操作员可以自动地把缝 制架定位在撑张开始位置上，从而可以缩短作业时间，提高生产效率。附图简单说明图l是本专利技术相关的实施例一的刺綉机的俯视图。图2是图l刺綉机的右侧视图。 图3是表示附图说明图1刺綉机布撑装置的局部俯视图。 图4是表示图3中IV —IV线的剖面图。 图5是表示使用图4装置时的原布撑张方法的剖面图。 图6是表示本专利技术相关的实施例二的刺綉机的布撑装置的局部俯 视图。图7是图6中VII—VII线的剖面图。图8是图6中vni—vin线的剖面图。图9是表示图6中刺綉机保持架定位方法的俯视图。 图IO是表示本专利技术变更例的刺绣机的俯视图。具体实施方式 根据图1~图5对本专利技术的实施例一进行说明。图l和图2表示 刺綉机1的整个构成。刺綉机1的机架2在左右方向配列多个缝纫头 3和缝纫头4，在与缝纫头4相同高度上水平设置了工作台5。在工作 台5的上侧；安装了撑张原布F的缝制架6，在工作台5的下侧，设 置了使缝制架6向左右方向驱动的多个X驱动机构7和使缝制架6向 前后方向驱动的多个Y驱动机构8。而且，利用X和Y驱动机构7 '8 使缝制架6在工作台5上进行前后左右驱动，并通过缝纫头3的针(图 中省略)和缝纫头4的针筒(图中省略)的协动，对撑张在缝制架6 上的原布F进行刺綉花紋的加工。图3和图4表示的是刺綉机1的布撑装置13。缝制架6为横向伸 长四方环状，在左右的侧架6a及后架6b的内侧缘中设有表面凹凸的 布保持部14。在缝制架6的内侧，保持架15与后架6b平行配置，左 右两端由托架16可在前后方向移动地支持在侧架6a上，在内侧缘中设有表面凹凸的布保持部17。而且，操作员可以把由弹性材料组成的 夹具18嵌入布保持部14 . 17中，并把原布F的加工领域整个周边保 持在缝制架6的四边。缝制架6的后架6b及前架6c的下面，形成了向左右方向延伸的 沟槽20 . 21,在沟槽20 . 21嵌合了滚子22 23。滚子22 23被支持 在前后方向较长的支持板24上，支持板24的后端与Y驱动机构8的 皮带25结合，皮带25依靠电机(图中省略)旋转。而且，伴随皮带 25的旋转，滚子22 23使缝制架6向前后方向驱动，并且在左右方 向引导。此外，Y驱动机构8在工作台5的表面上具备引导板26，引 导板26设有对滚子22 23进行引导的槽27。在缝制架6的左右方向多点，在前架6c和保持架15之间安装了 板状的联接构件29。联接构件29的后端固定安装了保持架15，前端 部利用作为手动操作构件的締结构件30可与前架6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刺绣机，其是利用驱动机构使缝制架在工作台上在前后左右移动，对撑张在缝制架上的加工布进行刺绣花纹加工的刺绣机，其特征在于，具备　　　　与上述缝制架的一边平行地延伸的保持架，　　　　可使上述保持架与上述缝制架分离，且可无级变更缔结位置地进行缔结的缔结构件，　　　　把上述保持架固定在上述工作台规定位置上的固定装置，　　　　设有使加工布的单侧保持在上述缝制架一边的布保持部，　　　　并设有使加工布的相反侧保持在上述保持架上的布保持部。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤克之，
申请(专利权)人：百灵达公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]