The utility model relates to an adjustable compound roller machine for intelligent welding system, which comprises a chassis (1), a center distance adjusting mechanism arranged on the chassis (1), a first linear guide rail (10) arranged on the chassis (1), and a roller mounting assembly (9) provided with a pair of rollers, which are arranged on the bottom through the first linear guide rail (10). The rack (1) is connected with the center distance adjusting mechanism, and the anti-channeling mechanism (11) is arranged on the chassis (1) and is located in the middle of a pair of roller mounting assemblies (9). Compared with the prior art, the utility model has the advantages of improving the production efficiency, reducing the rejection rate of the workpiece, improving the control precision, convenient operation and strong versatility.
【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接系统用可调节复合型滚轮机
本技术涉及智能焊接
,尤其是涉及一种智能焊接系统用可调节复合型滚轮机。
技术介绍
筒体类工件焊接生产现场中,往往会采用滚轮架实现工件内外环缝和内外纵缝焊接。但在要焊接的工件筒体直径以及轴向宽度变化范围大,焊接坡口形式有X型或者单V型坡口,并且工件板厚尺寸也不一样时,对于板厚尺寸较大的筒体,往往焊接断口也比较大,工件在滚轮架上回转时,会存在跳动现象,很难控制工件的旋转精度,对需要精确控制工件旋转精度的焊接场合,普通滚轮架无法满足此类工件的焊接。现有可调式滚轮架是通过调整滚轮座的中心距离,来适应筒体直径的变化,但每组滚轮座上只有一个滚轮,仍然存在工件焊接过程中跳动的现象,难以控制加工精度。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能焊接系统用可调节复合型滚轮机。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种智能焊接系统用可调节复合型滚轮机,包括:底架;中心距调节机构,设置于所述底架上;第一直线导轨,设置于所述底架上;滚轮安装组件,设有一对,通过所述第一直线导轨设置于所述底架上,并与所述中心距调节机构连接;防窜机构,设置所述底架上,且位于一对所述滚轮安装组件中间。进一步地,所述中心距调节机构包括伺服驱动电机和滚珠丝杆,所述滚珠丝杆通过第一联轴器与伺服驱动电机连接,所述滚珠丝杆与滚轮安装组件连接。进一步地,所述滚轮安装组件包括滑动连接板、滚轮驱动机构、滚轮支架机构和刹车机构,所述滚轮支架机构通过第一支座设置于滑动连接板上,所述滚轮支架机构一端通过第二联轴器与滚轮驱动机构连接,另一端与刹车机构连接,所 ...
【技术保护点】
1.一种智能焊接系统用可调节复合型滚轮机,其特征在于,包括:底架(1);中心距调节机构,设置于所述底架(1)上;第一直线导轨(10),设置于所述底架(1)上;滚轮安装组件(9),设有一对,通过所述第一直线导轨(10)设置于所述底架(1)上,并与所述中心距调节机构连接;防窜机构(11),设置所述底架(1)上,且位于一对所述滚轮安装组件(9)中间。
【技术特征摘要】
1.一种智能焊接系统用可调节复合型滚轮机,其特征在于,包括:底架(1);中心距调节机构,设置于所述底架(1)上;第一直线导轨(10),设置于所述底架(1)上;滚轮安装组件(9),设有一对,通过所述第一直线导轨(10)设置于所述底架(1)上,并与所述中心距调节机构连接;防窜机构(11),设置所述底架(1)上,且位于一对所述滚轮安装组件(9)中间。2.根据权利要求1所述的智能焊接系统用可调节复合型滚轮机,其特征在于,所述中心距调节机构包括伺服驱动电机(2)和滚珠丝杆(4),所述滚珠丝杆(4)通过第一联轴器(3)与伺服驱动电机(2)连接,所述滚珠丝杆(4)与滚轮安装组件(9)连接。3.根据权利要求1所述的智能焊接系统用可调节复合型滚轮机,其特征在于,所述滚轮安装组件(9)包括滑动连接板(14)、滚轮驱动机构(15)、滚轮支架机构(17)和刹车机构(18),所述滚轮支架机构(17)通过第一支座(16)设置于滑动连接板(14)上,所述滚轮支架机构(17)一端通过第二联轴器(19)与滚轮驱动机构(15)连接,另一端与刹车机构(18)连接,所述滑动连接板(14)与所述中心距调节机构连接,并滑动设置于所述第一直线导轨(10)上。4.根据权利要求3所述的智能焊接系统用可调节复合型滚轮机,其特征在于,所述滚轮驱动机构(15)包括驱动安装座(20)以及设置于所述驱动安装座(20)内的伺服电机(21)和减速机(22),所述减速机(22)的输入轴与伺服电机(21)连接,减速机(22)的输出轴与滚轮支架机构(17)连接,所述驱动安装座(20)上连接有传感器(26)。5.根据权利要求3所述的智能焊接系统用可调节复合型滚轮机,其特征在于,所述滚轮支架机构(17)包括翻转架(34)、滚轮单元、限位单元、驱动单元和刹车盘连接轴(40),所述滚轮单元设置于翻转架(34)上,所述限位单元和驱动单元分别连接于翻转架(34)两端,所述驱动单元分别连接滚轮单元和滚轮驱动机构(15),所述翻转架(34)通过刹车盘连接轴(40)与刹车机构(18)连接。6.根据权利要求5所述的智能焊接系统用可调节复合型滚轮机,其特征在于,所述滚轮单元设有两组,对称设置于翻转架(34)上,所述滚轮单元包括旋转轴(31)、聚氨酯滚轮(28)和限位滚轮(38),所述聚氨酯滚轮(28)和限位滚轮(38)均设置于旋转轴(31)上,所述聚氨酯滚轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:拜启东,刘华峰,
申请(专利权)人:上海瓦鲁自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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