可调式焊接滚轮架制造技术

本实用新型专利技术提供的可调式焊接滚轮架，有底座，一对移动座[2]经滑动机构安装在底座上，滚轮[4]经滚轮支架[3]安装在移动座上，滚轮与滚轮驱动装置连接，所述滑动机构是直线轴承，所述移动座与底座之间经液压缸[5]连接，液压缸活塞伸缩方向与直线轴承轴线平行，所述液压缸的进出油路经液压锁连接液压油泵。本实用新型专利技术提供的可调式焊接滚轮架，运用液压缸并直线轴承实现移动座的移动，与现有技术相比，本实用新型专利技术调节平稳，无震动、冲击、跳动。同时移动座与底座之间没有滑动摩擦，在重载情况下可直接调节而不必起吊焊件后调节，液压缸的直径也可缩小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种可调式焊接滚轮架。
技术介绍
焊接滚轮架是一种焊接辅助设备，广泛地应用于石油、化工、机械等领域中圆筒类设备的内外环缝和内外纵缝的焊接。焊接滚轮架主要由底座、主动滚轮、从动滚轮、支架、传动装置、驱动装置等组成。驱动装置通过传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转变位，以实现其内外环缝和内外纵缝水平焊接的目的。如配套自动焊接设备则可实现自动焊接，能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。焊接滚轮架还可应用于圆筒类设备的装配、检测。为了实现适用于不同直径的圆筒类设备，现有的焊接滚轮架的中心距（与各滚轮相切的圆半径）是可以调节的。有一种焊接滚轮架的滚轮支架为钳形架，每个钳形架的两杈上各安装一个滚轮，钳形架与底座铰接，通过调节主从动滚轮钳形架的摆角达到中心距的调节。另有一种焊接滚轮架是主从动滚轮之间的距离是可以调节的，如中国技术专利ZL200620126207.4“电动可调式焊接滚轮架”，该电动可调式焊接滚轮架“包括底座及可以在底座上移动的两个移动座，在每个移动座上安装滚轮，其特征是：在底座上安装丝杆，在丝杆上设置对称的螺旋方向相反的两段螺纹，丝杆上的两段螺纹分别与安装于两个移动座下面的螺母配合连接，在底座上设置滑槽，在移动座的下面设置可以与滑槽配合的突起，在丝杆的端部安装用于驱动丝杆转动的驱动机构，在移动座与底座间安装用于定位移动座的限位机构。”以上可调式焊接滚轮架，都是通过驱动机构经齿轮传动调节的，受结构特点影响在反向调节时不可避免的会有冲撞发生，尤其是后一种螺纹结构调节时还会有跳动。另外他们还需要配置定位机构，否则即便以逆向止位的齿轮（螺纹）结构也会损及结构寿命。
技术实现思路
针对上述不足，本技术就是要提供一种既可无震动调节又有无损止位的可调式焊接滚轮架。本技术提供的可调式焊接滚轮架，有底座，一对移动座经滑动机构安装在底座上，滚轮经滚轮支架安装在移动座上，滚轮与滚轮驱动装置连接，所述滑动机构是直线轴承，所述移动座与底座之间经液压缸连接，液压缸活塞伸缩方向与直线轴承轴线平行，所述液压缸的进出油路经液压锁连接液压油泵。本技术提供的可调式焊接滚轮架，运用液压缸并直线轴承实现移动座的移动，与现有技术相比，本技术调节平稳，无震动、冲击、跳动。同时移动座与底座之间没有滑动摩擦，在重载情况下可直接调节而不必起吊焊件后调节，液压缸的直径也可缩小。所述底座有上下两层，上底座与下底座之间以剪刀臂机构连接，剪刀臂机构安装有升降液压缸，升降液压缸的进出油路经液压锁连接液压油泵。上底座的升降动作，使可以用一高一低两台焊接滚轮架的滚轮位置，实现对锥形筒体的滚动。所述底座之下设置有轮轨机构，所述轮轨机构由行走轮和导轨组成，其中行走轮轮轴与滚轮轮轴平行，所有行走轮经同步传动机构与一行走驱动装置连接。所有行走轮的同步传动，可以避免左右行走轮不同步所造成的啃轨故障，便于有荷载情况下的平稳移动及内外纵缝的自动焊接。所述滚轮驱动装置和/或行走驱动装置是液压马达，以提高运转的平稳性。所述液压缸、升降液压缸、滚动液压马达、行走液压马达所连接的液压油泵安装在固定地点，液压油由管路连接底座上的液压控制元件，从而减轻滚轮架的重量和缩小滚轮架的体积。本技术提供的可调式焊接滚轮架，通过上底座的升降及滚动速度的调节可以解决现有滚轮架无法方便地满足锥形筒体的焊接要求的问题。通过液压系统，实现滚轮座的移动和滚动，底座的升降和移动，使只要通过液压系统的流量调整便可以方便的实现各运动的无级调速，从而使各运动系统有着方便、高效、平稳、缓冲吸振等优点。本技术可适应不同大小、长度的圆筒类工件及锥形筒类工件，应用性广、实用性强，能够极大的提高生产率及安全性，增加企业的经济效益。附图说明图1所示为本技术一实施例的结构示意图，图中：1-上底座，2-移动座，3-滚轮支架，4-滚轮，5-液压缸，6-滚动液压马达，7-下底座，8-行走轮，9-行走轮轮轴，10-剪刀臂，11-升降液压缸，12-行走液压马达。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术。如图1所示，一种可调式焊接滚轮架，有底座，所述底座包括上底座1和下底座7，两者用剪刀臂10构成升降台，剪刀臂与下底座之间安装升降液压缸11。上底座前后两侧安装两件轴线为左右方向的直线轴承导柱，每件直线轴承导柱上经滚珠组件安装两件直线轴承外壳，前后每两组直线轴承外壳上分别按左右侧各安装一件移动座2。上底座为框式结构，在移动座下安装两个方向相反的液压缸5，液压缸的缸体一端固定在上底座侧边端，活塞一端固定在移动座下部，液压缸轴线与直线轴承导柱轴线平行。每个液压缸驱动一件移动座且液压缸缸体固定端与移动座分列左右两侧。左右两个移动座上各经滚轮支架3安装一副滚轮4件6，滚轮轴为前后方向。两个移动座上各安装一个滚动液压马达6，滚动液压马达的输出轴分别连接滚轮的滚轮轴。下底座1的下方前后左右各安装一只行走轮，行走轮是与铺设在地面的导轨配合的。同前同后的左右一对行走轮安装在同一行走轮轮轴9上，两条行走轮轮轴经传动件同步连接。下底座下安装有行走液压马达12，行走液压马达的输出轴连接其中一条行走轮轴。各液压缸和液压马达经安装在下底座上的控制单元系统以管路连接到下底座的油路分路器，固定在地面的液压油泵站以可以收放的总油路管连接到下底座的油路分路器。控制单元系统包括各执行单元的液压锁、电磁阀和流量调节阀，分别用来止位以固定执行单元的状态、通断油路以改变执行单元的状态、控制液压油流速以调整执行单元的改变状态的速度。本技术所述的一种可移可调式的焊接滚轮架，结合了可调式滚轮架与移动式滚轮架两者的优点，采用液压可调驱动，可适应不同直径，长度的工件，适用范围广，同时能够很好的减少啃轨的发生，使用寿命长。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式焊接滚轮架，有底座，一对移动座经滑动机构安装在底座上，滚轮经滚轮支架安装在移动座上，滚轮与滚轮驱动装置连接，其特征是所述滑动机构是直线轴承，所述移动座与底座之间经液压缸连接，液压缸活塞伸缩方向与直线轴承轴线平行，所述液压缸的进出油路经液压锁连接液压油泵。

【技术特征摘要】
1.一种可调式焊接滚轮架，有底座，一对移动座经滑动机构安装在底座上，滚轮经滚轮支架安装在移动座上，滚轮与滚轮驱动装置连接，其特征是所述滑动机构是直线轴承，所述移动座与底座之间经液压缸连接，液压缸活塞伸缩方向与直线轴承轴线平行，所述液压缸的进出油路经液压锁连接液压油泵。2.如权利要求1所述的可调式焊接滚轮架，其特征是所述液压缸所连接的液压油泵安装在固定地点，液压油由管路连接底座上的液压控制元件。3. 如权利要求1所述的可调式焊接滚轮架，其特征是底座有上下两层，上底座与下底座之间以剪刀臂机构连接，剪刀臂机构有升降液压缸，升降液压缸的进出油路经液压锁连接液压油泵。4. 如权利要求3所述的可调式焊接滚轮架，其特征是所述升降液压缸所连接的液压油泵安装在固定地点，液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓宏明，陈定樑，陈倩清，蒋仲仁，
申请(专利权)人：浙江国际海运职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33