一种分度转台凸焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种分度转台凸焊装置，包括：底座；分度转台模块，与所述底座连接，所述分度转台模块的每个分度上设置有多个工件固定模块，以所述分度转台模块的顺时针或逆时针方向为参考方向，依次设置有上料工位、至少一个凸焊模块及脱料工位；脱料顶升模块，设置在所述脱料工位上，与所述工件固定模块匹配且与所述底座连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有自动化效率高，运行平稳，产品合格率高等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种分度转台凸焊装置


[0001]本技术涉及焊接
，尤其是涉及一种分度转台凸焊装置。

技术介绍

[0002]滑轨凸焊焊接技术是一种能够同时进行多点焊接的高效率焊接法，可用于代替电弧焊、钎焊与咬接。这种方法的加工速度快，且除电力外无其他消耗，是个很大的特点。凸焊与点焊相比，其不同点是预先在板件上加工出凸点，或利用焊件上能使电流集中的型面、倒角等作为焊接时的相互接触部位。焊接时靠凸点接触，提高了单位面积上的压力与电流密度，有利于将板件表面氧化膜压破，使热量集中，减小分流，减小了点焊中心距，一次可进行多点凸焊，提高了生产率，并减小了接头的翘曲变形。
[0003]常规的凸焊装置采用了一台凸焊机装置，相对焊接效率低，而且实现自动化焊接的滑轨部件少，综上，当前缺少一种凸焊装置，以解决现有焊接装置效率不理想，自动化程度低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种分度转台凸焊装置，通过设置分度转台模块，能够依照焊接顺序实现更多工位的自动化功能，大大提高自动化程度。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]本技术提供了一种分度转台凸焊装置，包括：
[0007]底座；
[0008]分度转台模块，与所述底座连接，所述分度转台模块的每个分度上设置有多个工件固定模块，以所述分度转台模块的顺时针或逆时针方向为参考方向，依次设置有上料工位、至少一个凸焊模块及脱料工位；
[0009]脱料顶升模块，设置在所述脱料工位上，与所述工件固定模块匹配且与所述底座连接。
[0010]作为优选的技术方案，所述的上料工位和所述凸焊模块间还设置有与所述底座连接的工件扫码模块，所述工件扫码模块包括工件扫码支架、调节块以及扫码枪，所述扫码枪通过所述调节块安装在所述扫码支架上。
[0011]作为优选的技术方案，包括与所述底座连接的第一凸焊模块和第二凸焊模块。
[0012]作为优选的技术方案，针对每个所述的工件固定模块，均包括工件固定座、浮动板以及分别与所述底座连接的导向板和回位柱，所述回位柱上设置有弹簧，所述浮动板与所述弹簧连接，所述导向板上设有滑槽，所述浮动板上设置有与所述滑槽匹配的滚轮，所述浮动板底部还设置有与所述脱料顶升模块匹配的顶升块，所述工件固定座与所述浮动板连接。
[0013]作为优选的技术方案，所述的分度转台模块包括工装定位转台以及分度驱动器，
所述分度驱动器通过驱动器安装座与所述底座连接，所述多个工件固定模块设置在所述工装定位转台上。
[0014]作为优选的技术方案，所述的脱料工位上设有激光传感器，所述激光传感器通过传感器安装支架与所述底座连接。
[0015]作为优选的技术方案，所述的脱料顶升模块包括顶升支架以及设置在所述顶升支架上的气缸，所述顶升支架与所述底座连接，所述气缸与所述工件固定模块匹配。
[0016]作为优选的技术方案，所述的凸焊模块包括凸焊机安装座、上电极压紧块、下电极、导电块和电极位置调节器，所述下电极通过所述导电块设置在所述凸焊机安装座上，所述上电极压紧块通过所述电极位置调节器与所述凸焊机安装座连接。
[0017]作为优选的技术方案，依参考方向，所述的脱料工位之后还设置有与所述底座连接的抓料机器人，所述抓料机器人上设置有机器人抓手。
[0018]作为优选的技术方案，还包括与所述底座连接的视觉识别相机以及补光灯。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0020](1)通过设置分度转台模块，能够依照上料
‑
焊接
‑
脱料的顺序实现多工位的自动化功能，大大提高自动化程度，同时通过改变各分度上设置的模块或改变分度转台的转动方式，能够灵活的适应不同工件、不同流程的场景，具有较强的灵活性。
[0021](2)通过提供了与工件固定模块匹配的脱料顶升模块，与设置在脱料工位上的激光传感器配合，能够有效地提升脱料准确度和效率。
附图说明
[0022]图1为实施例1中分度转台凸焊装置地布局示意图；
[0023]图2为分度转台模块的结构示意图；
[0024]图3为分度驱动器的结构示意图；
[0025]图4为工装定位转台的结构示意图；
[0026]图5为上料工位的结构示意图；
[0027]图6为工件扫码模块的结构示意图；
[0028]图7为凸焊模块的结构示意图；
[0029]图8为激光传感器及其支架的结构示意图；
[0030]图9为抓料机器人及机器人抓手的结构示意图；
[0031]图10为L型支架送料模块的结构示意图；
[0032]图11为视觉识别相机及补光灯的结构示意图；
[0033]图12为垫块送料模块的结构示意图；
[0034]图13为第一工件固定座的结构示意图；
[0035]图14为第二工件固定座的结构示意图；
[0036]图15为脱料顶升模块的结构示意图；
[0037]图16为工件固定模块在未安装工件固定座时的结构示意图。
[0038]其中，1、底座，2、分度转台模块，21、工装定位转台，22、分度驱动器，23、驱动器安装座，3、工件固定模块，31、工件固定座，32、浮动板，33、导向板，34、回位柱，35、弹簧，36、顶升块，37、挡板，38、连接块，4、上料工位，41、废料箱，42、安全光栅，43、操作口，5、凸焊模块，
51、凸焊机安装座，52、上电极压紧块，53、下电极，54、导电块，55、电极位置调节器，6、脱料顶升模块，61、顶升支架，62、气缸，7、工件扫码模块，71、工件扫码支架，72、调节块，73、扫码枪，8、检测脱料模块，81、激光传感器，82、传感器安装支架，9、机器人抓取模块，91、抓料机器人，92、机器人抓手，10、视觉识别模块，101、视觉识别相机，102、补光灯，103、识别模块支架，11、L型支架送料模块，111、振动供料器，112、L型支架定位块，12、垫块送料模块，121、振动平台，122、振动平台支架，13、第一工件固定座，131、第一垫块定位点，132、第一销钉定位点，133、第一菱形定位销，134、第一圆形定位销，14、第二工件固定座，141、第二垫块定位点，142、第二销钉定位点，143、L型支架定位点，144、第二菱形定位销，145、第二圆形定位销。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分度转台凸焊装置，其特征在于，包括：底座(1)；分度转台模块(2)，与所述底座(1)连接，所述分度转台模块(2)的每个分度上设置有多个工件固定模块(3)，以所述分度转台模块(2)的顺时针或逆时针方向为参考方向，依次设置有上料工位(4)、至少一个凸焊模块(5)及脱料工位；脱料顶升模块(6)，设置在所述脱料工位上，与所述工件固定模块(3)匹配且与所述底座(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种分度转台凸焊装置，其特征在于，所述的上料工位(4)和所述凸焊模块(5)间还设置有与所述底座(1)连接的工件扫码模块(7)，所述工件扫码模块(7)包括工件扫码支架(71)、调节块(72)以及扫码枪(73)，所述扫码枪(73)通过所述调节块(72)安装在所述扫码支架(71)上。3.根据权利要求1所述的一种分度转台凸焊装置，其特征在于，包括与所述底座(1)连接的第一凸焊模块和第二凸焊模块。4.根据权利要求1所述的一种分度转台凸焊装置，其特征在于，针对每个所述的工件固定模块(3)，均包括工件固定座(31)、浮动板(32)以及分别与所述底座(1)连接的导向板(33)和回位柱(34)，所述回位柱(34)上设置有弹簧(35)，所述浮动板(32)与所述弹簧(35)连接，所述导向板(33)上设有滑槽，所述浮动板(32)上设置有与所述滑槽匹配的滚轮，所述浮动板(32)底部还设置有与所述脱料顶升模块(6)匹配的顶升块(36)，所述工件固定座(31)与所述浮动板(32)连接。5.根据权利要求1所述的一种分度转台凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：拜启东，刘华峰，陆佳威，何中孝，赵吉才，
申请(专利权)人：上海瓦鲁自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：