本实用新型专利技术涉及一种高负载回转变位机，用于调整工件的位姿，包括基板以及基板上的回转台、驱动箱和电柜箱，回转台包括转台底座、驱动安装板、大齿轮和环形的集装板，驱动安装板设于转台底座上，驱动安装板上设有与大齿轮匹配的第二环形槽，大齿轮设于第二环形槽上，且与集装板同轴固定连接，集装板上环向均匀间隔设有若干个定位组件以及若干个销套组件，驱动安装板上设有一个与销套组件匹配的顶销组件，驱动箱内设有驱动电机、减速机和第二小齿轮，大齿轮、第二小齿轮、减速机和驱动电机依次传动连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有负载能力强、可靠性强、使用寿命长、定位速度快和定位精度高等优点。精度高等优点。精度高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种高负载回转变位机
[0001]本技术涉及一种回转变位机，尤其是涉及一种高负载回转变位机。
技术介绍
[0002]在自动化焊接过程中，变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，变位机有效提高了焊接的自动化程度，提高焊接的生产效率，如今回转变位机已经成为制造业一种不可缺少的设备。
[0003]在汽车轮毂的烧焊生产中，由于轮毂具有多个焊接加工面，则需要在轮毂底部设置回转变位机来满足实际需求，但现有的回转变位机在轴向、径向负荷方面，相对来说都是比较薄弱的，对于轮毂等重量大较大的工件，普通回转变位机无法承受高负载的载荷旋转，容易出现重心偏差，磨损过大，使用寿命短减半，无法满足实际生产需求。
[0004]随着风电全行业的产品升级迭代和技术进步不断推动核心竞争力提升，过去数年间，随着经营效率和智能化水平的提升，全国风电场项目的平均造价大幅下降，风电与传统电源同台竞争的能力不断增强。贯穿风电场开发、建设、运营全过程的数字化平台和高级应用为项目成本控制、风险评估、经济性回报提供了支撑。
[0005]降低风电项目度电成本的重要途径是风机大型化，以及机组发电性能、可利用率、可靠性的持续提高。近年来，我国3MW及以上容量机组在招标市场的份额逐渐扩大，在全国每年新增装机容量中的比例也快速增加。拥有3MW及以上机组装机的企业数量也增长到数十家，反映出大容量机组已经成为行业布局的重点。而随着大容量机组的布局，风机叶片安装轮毂的大小和重量也在不断增加，传统的变位机很难满足大吨位工件的回转和精确定位要求，影响到装配效率和质量。
技术实现思路
[0006]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高负载回转变位机，负载能力强，可靠性强，使用寿命长，定位速度快，定位精度高。
[0007]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0008]一种高负载回转变位机，用于调整工件的位姿，包括基板以及基板上的回转台、驱动箱和电柜箱，所述的回转台包括转台底座、驱动安装板、大齿轮和环形的集装板，所述的驱动安装板设于转台底座上，所述的驱动安装板上设有与大齿轮匹配的第二环形槽，所述的大齿轮设于第二环形槽上，且与集装板同轴固定连接，所述的集装板上环向均匀间隔设有若干个定位组件以及若干个销套组件，所述的驱动安装板上设有一个与销套组件匹配的顶销组件，所述的驱动箱内设有驱动电机、减速机和第二小齿轮，所述的大齿轮、第二小齿轮和驱动电机依次传动连接；
[0009]所述的高负载回转变位机工作时，所述的工件通过定位组件固定在集装板上，所述的驱动电机依次通过减速机、第二小齿轮、大齿轮和集装板传动，带动工件旋转至设定位置，此时顶销组件位于其中一个销套组件的正下方，所述的顶销组件插入销套组件，使得集
装板位置固定，进而使得工件的位姿固定。
[0010]进一步地，所述的驱动安装板上设有转速检测箱，所述的转速检测箱内设有第一小齿轮和编码器，所述的第一小齿轮通过第一固定板设置在驱动安装板上，所述的第一小齿轮与大齿轮啮合，并与编码器同轴连接。
[0011]进一步地，所述的第一固定板上开有腰型孔，并通过穿过腰型孔的固定螺栓固定在第一固定板上，所述的转速检测箱内还设有第一调节块和第一调节螺栓，所述的第一调节块固定在驱动安装板上，所述的第一调节螺栓端部水平穿过第一调节块，并顶住第一固定板，所述的第一固定板的朝向与腰型孔的长度方向相同。
[0012]进一步地，所述的驱动箱内还设有第三固定板和第二调节螺栓，所述的驱动安装板上设有安装槽，所述的第三固定板设于安装槽上，所述的第二小齿轮设于第三固定板上，所述的第三固定板上设有第四调节块，所述的驱动安装板上设有第五调节块，所述的第二调节螺栓端部水平穿过第五调节块，并顶住第四调节块，所述的第二调节螺栓的朝向与安装槽的方向相同。
[0013]进一步地，所述的销套组件包括第二调节块、第三调节块和定位套，所述的第二调节块为L形，所述的第三调节块为正方形，所述的第二调节块的两条侧边通过固定螺栓分别与第三调节块的相邻两个侧壁连接，所述的定位套嵌设在第三调节块上；
[0014]所述的顶销组件包括升降气缸，所述的升降气缸通过第四固定板固定在驱动安装板上，所述的升降气缸的输出端与定位套相匹配。
[0015]进一步地，所述的定位组件包括第二固定板，所述的第二固定板上设有限位挡块和限位插销，所述的工件上设有与限位插销匹配的定位孔。
[0016]进一步地，所述的集装板上环向均匀间隔设有若干块尼龙块，所述的尼龙块的厚度大于第二固定板的厚度。
[0017]进一步地，所述的驱动安装板上设有接近传感器。
[0018]进一步地，所述的回转台还包括盖板，所述的集装板上同轴设有与盖板匹配的第一环形槽，所述的销套组件设于第一环形槽上，所述的盖板设于第一环形槽内。
[0019]进一步地，所述的驱动安装板上设有指针，所述的集装板上设有标尺。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以如下有益效果：
[0021](1)本技术基板上设有回转台、驱动箱和电柜箱，回转台包括转台底座、驱动安装板、大齿轮和环形的集装板，驱动安装板设于转台底座上，驱动安装板上设有与大齿轮匹配的第二环形槽，大齿轮设于第二环形槽上，且与集装板同轴固定连接，集装板上环向均匀间隔设有若干个定位组件以及若干个销套组件，驱动安装板上设有一个与销套组件匹配的顶销组件，驱动箱内设有驱动电机、减速机和第二小齿轮，大齿轮、第二小齿轮和驱动电机依次传动连接，高负载回转变位机工作时，工件通过定位组件固定在集装板上，驱动电机依次通过减速机、第二小齿轮、大齿轮和集装板传动，带动工件旋转至设定位置，此时顶销组件位于其中一个销套组件的正下方，顶销组件插入销套组件，使得集装板位置固定，进而使得工件的位姿固定，整个回转台均匀受力，可在轴向承受高负载的负荷，可靠性强，使用寿命长，同时通过销套组件和顶销组件实现定位，速度快，精度高；
[0022](2)本技术驱动安装板上设有转速检测箱，转速检测箱内设有第一小齿轮和编码器，第一小齿轮通过第一固定板设置在驱动安装板上，第一小齿轮与大齿轮啮合，并与
编码器同轴连接，编码器连接有控制器，编码器将测得的第一小齿轮转速信息发送至控制器，控制器再根据转速信息以及齿轮比求得大齿轮的转速，实现对集装板转速的实时监控；
[0023](3)本技术第一固定板上开有腰型孔，并通过穿过腰型孔的固定螺栓固定在第一固定板上，转速检测箱内还设有第一调节块和第一调节螺栓，第一调节块固定在驱动安装板上，第一调节螺栓端部水平穿过第一调节块，并顶住第一固定板，第一固定板的朝向与腰型孔的长度方向相同，可通过第一调节螺栓调节第一小齿轮与大齿轮啮合的松紧度，便于校准；
[0024](4)本技术驱动箱内还设有第三固定板和第二调节螺栓，驱动安装板上设有安装槽，第三固定板设于安装槽上，第二小齿轮设于第三固定板上，第三固定板上设有第四调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高负载回转变位机，用于调整工件的位姿，其特征在于，包括基板(1)以及基板(1)上的回转台、驱动箱(7)和电柜箱(11)，所述的回转台包括转台底座(2)、驱动安装板(16)、大齿轮(13)和环形的集装板(3)，所述的驱动安装板(16)设于转台底座(2)上，所述的驱动安装板(16)上设有与大齿轮(13)匹配的第二环形槽(161)，所述的大齿轮(13)设于第二环形槽(161)上，且与集装板(3)同轴固定连接，所述的集装板(3)上环向均匀间隔设有若干个定位组件(5)以及若干个销套组件(6)，所述的驱动安装板(16)上设有一个与销套组件(6)匹配的顶销组件(9)，所述的驱动箱(7)内设有驱动电机(71)、减速机(77)和第二小齿轮(72)，所述的大齿轮(13)、第二小齿轮(72)、减速机(77)和驱动电机(71)依次传动连接；所述的高负载回转变位机工作时，所述的工件通过定位组件(5)固定在集装板(3)上，所述的驱动电机(71)依次通过减速机(77)、第二小齿轮(72)、大齿轮(13)和集装板(3)传动，带动工件旋转至设定位置，此时顶销组件(9)位于其中一个销套组件(6)的正下方，所述的顶销组件(9)插入销套组件(6)，使得集装板(3)位置固定，进而使得工件的位姿固定。2.根据权利要求1所述的一种高负载回转变位机，其特征在于，所述的驱动安装板(16)上设有转速检测箱(4)，所述的转速检测箱(4)内设有第一小齿轮(41)和编码器(42)，所述的第一小齿轮(41)通过第一固定板(43)设置在驱动安装板(16)上，所述的第一小齿轮(41)与大齿轮(13)啮合，并与编码器(42)同轴连接。3.根据权利要求2所述的一种高负载回转变位机，其特征在于，所述的第一固定板(43)上开有腰型孔(46)，并通过穿过腰型孔(46)的固定螺栓固定在第一固定板(43)上，所述的转速检测箱(4)内还设有第一调节块(45)和第一调节螺栓(44)，所述的第一调节块(45)固定在驱动安装板(16)上，所述的第一调节螺栓(44)端部水平穿过第一调节块(45)，并顶住第一固定板(43)，所述的第一固定板(43)的朝向与腰型孔(46)的长度方向相同。4.根据权利要求1所述的一种高负载回转变位机，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：拜启东，刘华峰，胡振海，章娜，
申请(专利权)人：上海瓦鲁自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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