一种倾翻式变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾翻式变位机，包括主体、侧边板和第二伺服电机，所述主体的底端设置有移动机构，所述移动机构包括卡齿、第一伺服电机、齿轮、移动块和移动槽，所述移动块设置于主体的底端，所述移动块的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的两侧均设置有齿轮，所述齿轮的底端均匀设置有卡齿。本实用新型专利技术通过设置有移动机构，使该种变位机在使用时可以根据需要精确的对工件的移动位置进行调节，在调节工件的位置时，第一伺服电机会通过齿轮带动主体在卡齿的轨道上进行移动，随后移动块会带动主体沿着侧边板内部移动槽的轨迹进行运动，在移动到指定位置后齿轮就会与卡齿相互卡合，实现了对工件移动的精确定位。实现了对工件移动的精确定位。实现了对工件移动的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种倾翻式变位机


[0001]本技术涉及变位机
，特别涉及一种倾翻式变位机。

技术介绍

[0002]变位机是一种用于焊接的辅助设备，其主要功能是为了使焊接过程得到理想的加工位置和焊接速度，也可运用于手工作业的工件位置变换，变位机分为侧倾式变位机、头尾回转式变位机和头尾升降回转式变位机。
[0003]现有市面上的倾翻式变位机在使用的过程中存在着难以较精确的调整工件位置的问题，对此仍可以加以改进。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种倾翻式变位机，用以解决现有的倾翻式变位机难以精确的调节工件位置的缺陷。
[0006](二)
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种倾翻式变位机，包括主体、侧边板和第二伺服电机，所述主体的底端设置有移动机构，所述移动机构包括卡齿、第一伺服电机、齿轮、移动块和移动槽，所述移动块设置于主体的底端，所述移动块的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的两侧均设置有齿轮，所述齿轮的底端均匀设置有卡齿，所述移动槽均设置于侧边板的内部，所述主体的顶端设置有夹持结构，所述夹持结构之间均设置有固定结构，所述主体的两侧均设置有侧边板，所述侧边板的一侧设置有第二伺服电机。
[0008]优选的，所述卡齿设置有两组，所述卡齿关于主体的中轴线呈对称分布。
[0009]优选的，所述夹持结构包括弧形板、夹持块、滑槽和滑块，所述弧形板均匀设置于主体的顶端，所述弧形板的两侧均固定有夹持块，所述滑槽设置于弧形板的底端，所述弧形板的内部均设置有滑块，且滑块的顶端均与弧形板的底端固定。
[0010]优选的，所述弧形板设置有若干个，若干个所述弧形板在主体的顶端呈等间距分布。
[0011]优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽之间构成滑动结构。
[0012]优选的，所述固定结构包括活动板、转轴和卡合头，所述转轴均设置于弧形板内部的两侧，所述转轴的外侧壁均设置有活动板，所述活动板的一侧均固定有卡合头。
[0013]优选的，所述活动板呈水平状态，所述卡合头通过活动板构成卡合结构。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供的一种倾翻式变位机，其优点在于：通过设置有移动机构，使该种变位机在使用时可以根据需要精确的对工件的移动位置进行调节，在调节工件的位置时，第一伺服电机会通过齿轮带动主体在卡齿的轨道上进行移动，随后移动块会带动主体沿着
侧边板内部移动槽的轨迹进行运动，在移动到指定位置后齿轮就会与卡齿相互卡合，实现了对工件移动的精确定位；
[0016]通过设置有夹持结构，使该装置可以较稳固的对工件进行夹持，在进行工件夹持时可以将弧形板沿着滑槽的轨迹进行移动，随后滑块会带动弧形板在滑槽的内部移动并对工件进行夹持，实现了提高了工件夹持稳定性的功能；
[0017]通过设置有固定结构，使该装置可以使工件稳固的进行焊接，在使用该装置对工件进行焊接辅助时，工件会被活动板限位，并在卡合头的卡合下使工件在弧形板之间难以移动，使工件不易在焊接时移动，实现了提高了工件焊接质量的功能。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0020]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0021]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0022]图4为本技术的固定结构侧视局部结构示意图；
[0023]图5为本技术的图4中局部放大结构示意图。
[0024]图中：1、主体；2、移动机构；201、卡齿；202、第一伺服电机；203、齿轮；204、移动块；205、移动槽；3、侧边板；4、夹持结构；401、弧形板；402、夹持块；403、滑槽；404、滑块；5、第二伺服电机；6、固定结构；601、活动板；602、转轴；603、卡合头。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供的一种倾翻式变位机，包括主体1、侧边板3和第二伺服电机5，主体1的底端设置有移动机构2，移动机构2包括卡齿201、第一伺服电机202、齿轮203、移动块204和移动槽205，移动块204 设置于主体1的底端，移动块204的内部设置有第一伺服电机202，该第一伺服电机202的型号可为MR
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J2S
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10A，第一伺服电机202的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第一伺服电机202的两侧均设置有齿轮203，齿轮
203的底端均匀设置有卡齿201，移动槽205均设置于侧边板3的内部，主体1的顶端设置有夹持结构4，夹持结构4之间均设置有固定结构6；
[0028]主体1的两侧均设置有侧边板3；
[0029]侧边板3的一侧设置有第二伺服电机5，该第二伺服电机301的型号可为 ASD
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A2，第二伺服电机301的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接；
[0030]具体地，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先，当需要进行工件位置的调节时可以启动第一伺服电机202，第一伺服电机202会带动齿轮 203转动，齿轮203会沿着卡齿201的轨迹带动移动块204和主体1进行位置的调节，在这个过程中主体1会在移动槽205的内部进行位置的变换，移动槽205则会对主体1的位置进行限定；
[0031]夹持结构4包括弧形板401、夹持块402、滑槽403和滑块404，弧形板 401均匀设置于主体1的顶端，弧形板401的两侧均固定有夹持块402，滑槽 403设置于弧形板401的底端，弧形板401的内部均设置有滑块404，且滑块 404的顶端均与弧形板401的底端固定；
[0032]具体地，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾翻式变位机，包括主体（1）、侧边板（3）和第二伺服电机（5），其特征在于：所述主体（1）的底端设置有移动机构（2），所述移动机构（2）包括卡齿（201）、第一伺服电机（202）、齿轮（203）、移动块（204）和移动槽（205），所述移动块（204）设置于主体（1）的底端，所述移动块（204）的内部设置有第一伺服电机（202），所述第一伺服电机（202）的两侧均设置有齿轮（203），所述齿轮（203）的底端均匀设置有卡齿（201），所述移动槽（205）均设置于侧边板（3）的内部，所述主体（1）的顶端设置有夹持结构（4），所述夹持结构（4）之间均设置有固定结构（6）；所述主体（1）的两侧均设置有侧边板（3）；所述侧边板（3）的一侧设置有第二伺服电机（5）。2.根据权利要求1所述的一种倾翻式变位机，其特征在于：所述卡齿（201）设置有两组，所述卡齿（201）关于主体（1）的中轴线呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种倾翻式变位机，其特征在于：所述夹持结构（4）包括弧形板（401）、夹持块（402）、滑槽（403）和滑块（404），所述弧形板（401）...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏，吕景东，
申请(专利权)人：江苏焊威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：