一种先进制造与自动化分拣整理机器人制造技术

本实用新型专利技术属于先进制造与自动化技术领域，尤其是一种先进制造与自动化分拣整理机器人，针对目前大部分分拣方式为人工分拣，通过人工对大小、重量和形状不一的物品进行分拣整理，这种方式效率比较低，人工劳动强度大，需要的工作人员数量较多，且自动化程度较低，满足不了人们的需求的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端固定安装有同一个输送台，所述输送台上安装有传送带，所述输送台的前侧开设有固定槽。本实用新型专利技术结构简单，可以对需要进行分拣整理的物品进行全自动分拣整理输送操作，解决了采用人工分拣，分拣效率慢，自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种先进制造与自动化分拣整理机器人


[0001]本技术涉及先进制造与自动化
，尤其涉及一种先进制造与自动化分拣整理机器人。

技术介绍

[0002]先进制造与自动化制造过程中，需要对物品进行分拣整理操作，在进行分拣整理操作时多数采用人工操作，工作效率较低，采用机械化分拣整理操作的机械多数只能进行单一位置的移动运输，分拣整理能力较低。
[0003]目前大部分分拣方式为人工分拣，通过人工对大小、重量和形状不一的物品进行分拣整理，这种方式效率比较低，人工劳动强度大，需要的工作人员数量较多，且自动化程度较低，满足不了人们的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决目前大部分分拣方式为人工分拣，通过人工对大小、重量和形状不一的物品进行分拣整理，这种方式效率比较低，人工劳动强度大，需要的供件人员数量较多，且自动化程度较低，满足不了人们的需求的缺点，而提出的一种先进制造与自动化分拣整理机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种先进制造与自动化分拣整理机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端固定安装有同一个输送台，所述输送台上安装有传送带，所述输送台的前侧开设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上固定安装有开关按钮，所述输送台上设置有分拣机构，所述底座的顶部固定安装有防护箱，所述防护箱的顶部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上固定安装有转动轴，所述底座的顶部转动安装有固定柱，所述固定柱的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内壁上固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴上固定安装有连接柱，所述连接柱的顶端固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有空心柱，所述空心柱的底端固定安装有连接臂，所述连接臂上设置有夹紧机构，所述空心柱的顶端固定安装有第二推杆电机。
[0007]优选的，所述分拣机构包括两个弹簧、连接杆连接板和第三推杆电机，两个所述弹簧的底端与固定槽的底部内壁固定连接，所述连接板与传送带滑动连接，两个所述弹簧的顶端与连接板底部固定连接，所述连接杆的顶端与连接板固定连接，所述第三推杆电机与输送台固定连接。
[0008]优选的，所述夹紧机构包括竖直杆、连接块、机械爪、固定块和两个活动杆，所述竖直杆的一端与第二推杆电机的输出轴固定连接，所述连接块的顶部与连接臂的底端固定连接，所述固定块与竖直杆固定连接，所述活动杆的一端与固定块转动连接，所述活动杆的另一端与机械爪转动连接，所述机械爪的一端与连接块转动连接。
[0009]优选的，所述固定柱和转动轴上均固定安装有齿轮，两个所述齿轮相啮合，所述底
座的顶部固定安装有置物台。
[0010]优选的，所述底座的顶部固定安装有收集箱，所述输送台的顶部开设凹槽，所述第三推杆电机的输出轴上固定安装有推板。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0012]本方案由于设置了自动分拣机构，可以对不同重量的物品进行分拣，使得分拣装置具备分拣效率高的特点，同时减少了人工的使用，实现自动化分拣；
[0013]本方案由于设置了夹紧机构，通过机械爪对分拣后物品进行夹持，将物品进行自动分拣整理，同时还可以对夹紧机构进行高度和角度调节，使得夹紧机构工作范围更加广泛；
[0014]本技术结构简单，可以对需要进行分拣整理的物品进行全自动分拣整理输送操作，解决了采用人工分拣，分拣效率慢，自动化程度低的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种先进制造与自动化分拣整理机器人的正视结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种先进制造与自动化分拣整理机器人的输送台侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种先进制造与自动化分拣整理机器人的立体结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种先进制造与自动化分拣整理机器人图1的A部分结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、支撑柱；3、输送台；4、传送带；5、防护箱；6、电动机；7、转动轴；8、固定柱；9、第一推杆电机；10、连接柱；11、机械臂；12、空心柱；13、第二推杆电机；14、齿轮；15、收集箱；16、置物台；17、竖直杆；18、连接臂；19、连接块；20、机械爪；21、固定块；22、活动杆；23、弹簧；24、连接杆；25、开关按钮；26、第三推杆电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
4，一种先进制造与自动化分拣整理机器人，包括底座1，底座1的顶部固定安装有两个支撑柱2，两个支撑柱2的顶端固定安装有同一个输送台3，输送台3上安装有传送带4，输送台3的前侧开设有固定槽，固定槽的底部内壁上固定安装有开关按钮25，输送台3上设置有分拣机构，底座1的顶部固定安装有防护箱5，防护箱5的顶部固定安装有电动机6，电动机6的输出轴上固定安装有转动轴7，底座1的顶部转动安装有固定柱8，固定柱8的顶端开设有安装槽，安装槽的内壁上固定安装有第一推杆电机9，第一推杆电机9的输出轴上固定安装有连接柱10，连接柱10的顶端固定安装有机械臂11，机械臂11的一端固定安装有空心柱12，空心柱12的底端固定安装有连接臂18，连接臂18上设置有夹紧机构，空心柱12的顶端固定安装有第二推杆电机13。
[0022]本实施例中，分拣机构包括两个弹簧23、连接杆24连接板和第三推杆电机26，两个
弹簧23的底端与固定槽的底部内壁固定连接，连接板与传送带4滑动连接，两个弹簧23的顶端与连接板底部固定连接，连接杆24的顶端与连接板固定连接，第三推杆电机26与输送台3固定连接。
[0023]本实施例中，夹紧机构包括竖直杆17、连接块19、机械爪20、固定块21和两个活动杆22，竖直杆17的一端与第二推杆电机13的输出轴固定连接，连接块19的顶部与连接臂18的底端固定连接，固定块21与竖直杆17固定连接，活动杆22的一端与固定块21转动连接，活动杆22的另一端与机械爪20转动连接，机械爪20的一端与连接块19转动连接。
[0024]本实施例中，固定柱8和转动轴7上均固定安装有齿轮14，两个齿轮14相啮合，底座1的顶部固定安装有置物台16。
[0025]本实施例中，底座1的顶部固定安装有收集箱15，输送台3的顶部开设凹槽，第三推杆电机26的输出轴上固定安装有推板。
[0026]本实施例中，当需要对物品进行分拣整理时，将所需分拣整理的物品放在传送带4上，通过传送带4对物品进行输送，当重量较大的物品经过分拣处时，传送带4受到较大的重力就会带动连接板向下移动，并带动连接杆24向下移动，使得连接杆24接触开关按钮25，从而使得第三推杆电机26工作，通过第三推杆电机26的输出轴带动推板推动重量较大的物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种先进制造与自动化分拣整理机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有两个支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)的顶端固定安装有同一个输送台(3)，所述输送台(3)上安装有传送带(4)，所述输送台(3)的前侧开设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上固定安装有开关按钮(25)，所述输送台(3)上设置有分拣机构，所述底座(1)的顶部固定安装有防护箱(5)，所述防护箱(5)的顶部固定安装有电动机(6)，所述电动机(6)的输出轴上固定安装有转动轴(7)，所述底座(1)的顶部转动安装有固定柱(8)，所述固定柱(8)的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内壁上固定安装有第一推杆电机(9)，所述第一推杆电机(9)的输出轴上固定安装有连接柱(10)，所述连接柱(10)的顶端固定安装有机械臂(11)，所述机械臂(11)的一端固定安装有空心柱(12)，所述空心柱(12)的底端固定安装有连接臂(18)，所述连接臂(18)上设置有夹紧机构，所述空心柱(12)的顶端固定安装有第二推杆电机(13)。2.根据权利要求1所述的一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于，所述分拣机构包括两个弹簧(23)、连接杆(24)连接板和第三推杆电机(26)，两个所述弹簧(23)的底端与固定槽的底部内...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏，吕景东，孟帅，
申请(专利权)人：江苏焊威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：