本实用新型专利技术公开了一种翻转驱动机构及型钢翻转装置。所述翻转驱动机构包括驱动缸，所述驱动缸的缸筒端与机架连接，所述驱动缸的缸杆端连接有推拉座，所述推拉座的两侧分别安装有滑轮，所述机架上开设有与所述滑轮配合的导向槽；所述推拉座上铰接有推拉臂，所述推拉臂的端部与翻转臂铰接。本实用新型专利技术结构设计巧妙，通过驱动缸的缸杆伸缩，在滑轮及导向槽的作用下，缸杆带动推拉座前后水平移动，推拉座移动时带动推拉臂随同运动，推拉臂再带动翻转臂转动，这样通过推拉座和推拉臂联动设计，大大减小了驱动缸为实现翻转臂翻转所需要的缸杆行程，不仅大大压缩了安装空间，使得结构设计更为紧凑，而且举升过程受力平衡性好，翻转过程更加平稳。过程更加平稳。过程更加平稳。
【技术实现步骤摘要】
翻转驱动机构及型钢翻转装置
[0001]本技术涉及装配式建筑钢梁加工
，具体涉及一种翻转驱动机构及型钢翻转装置。
技术介绍
[0002]钢结构（如H型钢、T型钢、工字钢等）已经在军工、造船、工业、建筑、桥梁、隧道、防浪堤等制造领域广泛应用。
[0003]钢结构在组焊过程中，通常需要对待焊接组立的钢板进行翻转作业。现有技术中对T型钢的翻转工作，主要由人工将焊接作业线上已完成的T型钢吊至焊接作业线外完成，翻转后再由人工吊回焊接作业线，在焊接作业线上完成T型钢与另一翼板的焊接工作。这种翻转技术费工费时、人工劳动强度大、安全性低且无法实现连续生产，影响型钢加工的整体效率。
[0004]中国专利（CN110497141A）公开了一种型钢自动翻转对接组立装置，该装置可在焊接流水线上完成T型钢在线翻转工作，但该装置一方面结构设计成本较高、不低于降低企业生产成本，另一方面翻转作业在同一焊接流水线上进行，影响焊接流水线上游T型钢焊接工序和下游H型钢焊接工序的快速有效衔接，从而影响型钢焊接生产效率。另外，翻转驱动机构的设计对型钢翻转装置整体结构及翻转平稳性具有显著影响。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题之一是提供一种可以大大压缩安装空间、使得结构设计更为紧凑、平稳性好的翻转驱动机构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：翻转驱动机构，安装于机架与翻转臂之间，包括驱动缸，所述驱动缸的缸筒端与所述机架连接，所述驱动缸的缸杆端连接有推拉座，所述推拉座的两侧分别安装有滑轮，所述机架上开设有与所述滑轮配合的导向槽；所述推拉座上铰接有推拉臂，所述推拉臂的端部与所述翻转臂铰接。
[0007]本技术所要解决的技术问题之二是提供一种结构设计巧妙合理、成本较低、能够快速实现T型钢翻转的型钢翻转装置。
[0008]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：型钢翻转装置，包括机架，所述机架上通过第一回转轴铰接有第一翻转臂，所述第一翻转臂与所述机架之间设置有驱动所述第一翻转臂以第一回转轴为中心转动的第一翻转臂驱动机构；
[0009]所述第一翻转臂驱动机构包括驱动缸，所述驱动缸的缸筒端与所述机架连接，所述驱动缸的缸杆端连接有推拉座，所述推拉座的两侧分别安装有滑轮，所述机架上开设有与所述滑轮配合的导向槽；所述推拉座上铰接有推拉臂，所述推拉臂的端部与所述第一翻转臂铰接。
[0010]作为对上述技术方案的改进，所述第一翻转臂上滑动安装有取放料架，所述取放料架与所述第一翻转臂之间设置有料架滑动导向机构以及驱动所述取放料架前后移动以
便取料或放料的料架滑移驱动机构。
[0011]作为对上述技术方案的改进，所述取放料架上通过第二回转轴铰接有第二翻转臂，所述第二翻转臂与所述取放料架之间设置有驱动所述第二翻转臂以第二回转轴为中心转动的第二翻转臂驱动机构。
[0012]作为优选的技术方案，所述第二翻转臂包括用于支撑T型钢腹板的腹板支撑部和用于支撑T型钢翼板的翼板支撑部，所述腹板支撑部与所述翼板支撑部之间形成有可容T型钢翼板半侧部插入的受料限位槽。
[0013]作为对上述技术方案的改进，所述第二翻转臂上铰接有夹持钩，所述夹持钩与所述第二翻转臂之间设置有驱动所述夹持钩转动的夹持驱动机构。
[0014]作为优选的技术方案，所述机架包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间形成第一槽型空间，所述第一翻转臂安装于所述第一槽型空间内。
[0015]作为优选的技术方案，所述第一翻转臂包括两个相对设置的臂板，两个所述臂板之间形成第二槽型空间，所述取放料架安装于所述第二槽型空间内。
[0016]作为优选的技术方案，所述料架滑动导向机构包括安装于所述臂板内侧的若干导向轮组，每个导向轮组分别包括上导向轮和下导向轮，各所述上导向轮和下导向轮之间形成导向限位通道；所述取放料架两侧分别设置有与所述导向限位通道相配合的滑轨。
[0017]作为优选的技术方案，所述取放料架包括两个相对设置的支撑板，两个所述支撑板之间形成第三槽型空间，所述第二翻转臂安装于所述第三槽型空间内。
[0018]作为优选的技术方案，所述料架滑移驱动机构包括料架滑移驱动电机，所述料架滑移驱动电机的输出端安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠与所述取放料架连接。
[0019]由于采用了上述技术方案，本技术具有至少以下有益效果：
[0020]（1）翻转驱动机构结构设计巧妙，通过驱动缸的缸杆伸缩，在滑轮及导向槽的作用下，缸杆带动推拉座前后水平移动，推拉座移动时带动推拉臂随同运动，推拉臂再带动第一翻转臂以第一回转轴为中心转动，这样通过推拉座和推拉臂联动设计，大大减小了驱动缸为实现第一翻转臂翻转所需要的缸杆行程，不仅大大压缩了安装空间，使得结构设计更为紧凑，而且举升过程受力平衡性好，翻转过程更加平稳。
[0021]（2）整套型钢翻转装置采用套装式结构设计，具有结构紧凑、占用空间小、安装空间灵活、成本低等优点，利于降低企业投资成本，适于广泛推广应用。
附图说明
[0022]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0023]图1是本技术实施例中型钢翻转装置的主视结构示意图，图示为第二翻转臂翻转至一定角度；
[0024]图2是本技术实施例中型钢翻转装置的立体结构示意图，图示为第二翻转臂翻转至一定角度；
[0025]图3是本技术实施例中型钢翻转装置的立体结构示意图，图示为第一翻转臂翻转至一定角度（为方便示意结构，机架去掉一个侧板）；
[0026]图4是本技术实施例中第二翻转臂与夹持钩夹持T型钢时的状态参考图；
[0027]图5是本技术实施例去掉机架后的部分结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0029]如图1至图5所示，型钢翻转装置，包括机架100，所述机架100上通过第一回转轴铰接有第一翻转臂200，所述第一翻转臂200与所述机架100之间设置有第一翻转臂驱动机构210，通过第一翻转臂驱动机构210可以驱动所述第一翻转臂200以第一回转轴130为中心转动；
[0030]参考图2，本实施例中，所述机架100包括两个相对设置的侧板110，两个侧板110的端部通过连接板140连接为一体；两个所述侧板110之间形成第一槽型空间120，所述第一翻转臂200安装于所述第一槽型空间120内；
[0031]参考图3，所述第一翻转臂驱动机构210包括驱动缸211（如油缸），所述驱动缸211的缸筒端与所述机架100铰接，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.翻转驱动机构，安装于机架与翻转臂之间，其特征在于：包括驱动缸，所述驱动缸的缸筒端与所述机架连接，所述驱动缸的缸杆端连接有推拉座，所述推拉座的两侧分别安装有滑轮，所述机架上开设有与所述滑轮配合的导向槽；所述推拉座上铰接有推拉臂，所述推拉臂的端部与所述翻转臂铰接。2.型钢翻转装置，其特征在于：包括机架，所述机架上通过第一回转轴铰接有第一翻转臂，所述第一翻转臂与所述机架之间设置有驱动所述第一翻转臂以第一回转轴为中心转动的第一翻转臂驱动机构；所述第一翻转臂驱动机构包括驱动缸，所述驱动缸的缸筒端与所述机架连接，所述驱动缸的缸杆端连接有推拉座，所述推拉座的两侧分别安装有滑轮，所述机架上开设有与所述滑轮配合的导向槽；所述推拉座上铰接有推拉臂，所述推拉臂的端部与所述第一翻转臂铰接。3.如权利要求2所述的型钢翻转装置，其特征在于：所述第一翻转臂上滑动安装有取放料架，所述取放料架与所述第一翻转臂之间设置有料架滑动导向机构以及驱动所述取放料架前后移动以便取料或放料的料架滑移驱动机构。4.如权利要求3所述的型钢翻转装置，其特征在于：所述取放料架上通过第二回转轴铰接有第二翻转臂，所述第二翻转臂与所述取放料架之间设置有驱动所述第二翻转臂以第二回转轴为中心转动的第二翻转臂驱动机构。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆瑞，杨椿，闫振伟，聂玉光，张海刚，
申请(专利权)人：山东智迈德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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