型钢翻转取放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种型钢翻转取放料机构，包括滑动安装于第一翻转臂上的取放料架，所述取放料架与所述第一翻转臂之间设置有料架滑移驱动机构；所述取放料架上铰接有第二翻转臂，所述第二翻转臂与所述取放料架之间设置有第二翻转臂驱动机构；所述第二翻转臂上铰接有夹持钩，所述夹持钩与所述第二翻转臂之间设置有夹持驱动机构。取料时，第一翻转臂和第二翻转臂均保持水平状态，通过取放料架前移带动第二翻转臂前移接纳输送线上的T型钢，夹持钩配合第二翻转臂将T型钢夹持锁紧；翻转时，第二翻转臂先翻转90度，然后第一翻转臂再翻转90度，从而实现T型钢180度翻转，结构设计巧妙，操作快捷方便，利于提高作业效率。利于提高作业效率。利于提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
型钢翻转取放料机构


[0001]本技术涉及装配式建筑钢梁加工
，具体涉及一种型钢翻转取放料机构。

技术介绍

[0002]钢结构在组焊过程中，通常需要对待焊接组立的钢板进行翻转作业。现有技术中对T型钢的翻转工作，主要由人工将焊接作业线上已完成的T型钢吊至焊接作业线外完成，翻转后再由人工吊回焊接作业线，在焊接作业线上完成T型钢与另一翼板的焊接工作。这种翻转技术费工费时、人工劳动强度大、安全性低且无法实现连续生产，影响型钢加工的整体效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种便于从输送线上接纳T型钢或将T型钢释放至输送线上的型钢翻转取放料机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：型钢翻转取放料机构，包括滑动安装于第一翻转臂上的取放料架，所述取放料架与所述第一翻转臂之间设置有料架滑动导向机构以及驱动所述取放料架前后移动的料架滑移驱动机构；
[0005]所述取放料架上铰接有第二翻转臂，所述第二翻转臂与所述取放料架之间设置有驱动所述第二翻转臂转动的第二翻转臂驱动机构；
[0006]所述第二翻转臂上铰接有夹持钩，所述夹持钩与所述第二翻转臂之间设置有驱动所述夹持钩转动的夹持驱动机构。
[0007]作为优选的技术方案，所述第二翻转臂包括用于支撑T型钢腹板的腹板支撑部和用于支撑T型钢翼板的翼板支撑部，所述腹板支撑部与所述翼板支撑部之间形成有可容T型钢翼板半侧部插入的受料限位槽。
[0008]作为优选的技术方案，所述第一翻转臂包括两个相对设置的臂板，所述取放料架安装于两个所述臂板形成的槽型空间内。
[0009]作为优选的技术方案，所述料架滑动导向机构包括安装于所述臂板内侧的若干导向轮组，每个导向轮组分别包括上导向轮和下导向轮，各所述上导向轮和下导向轮之间形成导向限位通道；所述取放料架两侧分别设置有与所述导向限位通道相配合的滑轨。
[0010]作为优选的技术方案，所述取放料架包括两个相对设置的支撑板，所述第二翻转臂安装于两个所述支撑板形成的槽型空间内。
[0011]作为优选的技术方案，所述料架滑移驱动机构包括料架滑移驱动电机，所述料架滑移驱动电机的输出端安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠与所述取放料架连接。
[0012]作为优选的技术方案，所述第二翻转臂驱动机构为油缸。
[0013]作为优选的技术方案，所述夹持驱动机构为油缸。
[0014]由于采用了上述技术方案，本技术具有至少以下有益效果：取料时，第一翻转
臂和第二翻转臂均保持水平状态，通过取放料架前移带动第二翻转臂前移接纳输送线上的T型钢，夹持钩配合第二翻转臂将T型钢夹持锁紧；翻转时，第二翻转臂先翻转90度，然后第一翻转臂再翻转90度，从而实现T型钢180度翻转，结构设计巧妙，操作快捷方便，利于提高作业效率。
附图说明
[0015]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0016]图1是本技术实施例的主视结构示意图（图示为第二翻转臂处于原始水平状态）；
[0017]图2是本技术实施例的主视结构示意图（图示为第二翻转臂翻转至一定角度）；
[0018]图3是本技术实施例中第二翻转臂的结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例的立体结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例取T型钢时的状态参考图；
[0021]图6是本技术实施例取T型钢并夹持锁紧时的状态参考图；
[0022]图7是本技术实施例将T型钢翻转90度时的状态参考图；
[0023]图8是本技术实施例将T型钢翻转180度时的状态参考图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0025]如图1至图4所示，型钢翻转取放料机构，包括滑动安装于第一翻转臂100上的取放料200，所述取放料架200与所述第一翻转臂100之间设置有料架滑动导向机构210以及料架滑移驱动机构220；所述料架滑移驱动机构220可以驱动所述取放料架200沿第一翻转臂100前后移动。
[0026]所述取放料架200上铰接有第二翻转臂300，所述第二翻转臂300与所述取放料架200之间设置有第二翻转臂驱动机构310，所述第二翻转臂驱动机构310优选采用油缸；所述第二翻转臂驱动机构310可以驱动所述第二翻转臂300以回转轴320为中心转动。
[0027]所述第二翻转臂300上铰接有夹持钩400，所述夹持钩400与所述第二翻转臂300之间设置有夹持驱动机构410，所述夹持驱动机构410可以驱动所述夹持钩400转动。所述夹持驱动机构410优选采用油缸。
[0028]参考图2至图4，所述第二翻转臂300包括用于支撑T型钢腹板510的腹板支撑部330和用于支撑T型钢翼板520的翼板支撑部340，所述腹板支撑部330与所述翼板支撑部340之间形成有可容T型钢翼板520半侧部插入的受料限位槽350。通过取放料架200前移、带动取放料架200上的第二翻转臂300前移时， T型钢翼板520半侧部会自然插入至受料限位槽350
内，同时T型钢腹板510会靠在腹板支撑部330上，T型钢翼板520底部会靠在翼板支撑部340上，这样通过取放料架200向前移动，第二翻转臂300便会初步自然接纳输送线上待翻转的T型钢500，操控简单、快捷方便。
[0029]参考图4，所述第一翻转臂100包括两个相对设置的臂板110，两个所述臂板110的端部之间通过连接板120连接为一体，所述取放料架200安装于两个所述臂板110形成的槽型空间内。所述料架滑动导向机构210包括安装于所述臂板内侧的若干导向轮组，每个导向轮组分别包括上导向轮211和下导向轮212，各所述上导向轮211和下导向轮212之间形成导向限位通道213；所述取放料架200两侧分别设置有与所述导向限位通道213相配合的滑轨230。这样通过导向轮组实现取放料架200的滑移导向，便于在狭小的槽型空间内对取放料架200进行安装。具体安装时，可以先在两个臂板110内侧分别安装好各下导向轮212，将取放料架200置于槽型空间内以后，再在两个臂板110内侧分别安装好各上导向轮211，从而解决了狭小空间内取放料架的安装问题。
[0030]所述取放料架200包括两个相对设置的支撑板240，支撑板240端部通过端板250连接为一体，滑轨230安装于支撑板240外侧，所述第二翻转臂300安装于两个所述支撑板240内侧形成的槽型空间内。所述料架滑移驱动机构220包括料架滑移驱动电机221，所述料架滑移驱动电机221本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.型钢翻转取放料机构，其特征在于：包括滑动安装于第一翻转臂上的取放料架，所述取放料架与所述第一翻转臂之间设置有料架滑动导向机构以及驱动所述取放料架前后移动的料架滑移驱动机构；所述取放料架上铰接有第二翻转臂，所述第二翻转臂与所述取放料架之间设置有驱动所述第二翻转臂转动的第二翻转臂驱动机构；所述第二翻转臂上铰接有夹持钩，所述夹持钩与所述第二翻转臂之间设置有驱动所述夹持钩转动的夹持驱动机构。2.如权利要求1所述的型钢翻转取放料机构，其特征在于：所述第二翻转臂包括用于支撑T型钢腹板的腹板支撑部和用于支撑T型钢翼板的翼板支撑部，所述腹板支撑部与所述翼板支撑部之间形成有可容T型钢翼板半侧部插入的受料限位槽。3.如权利要求1所述的型钢翻转取放料机构，其特征在于：所述第一翻转臂包括两个相对设置的臂板，所述取放料架安装于两个所述臂板形成的槽型空间内。4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆瑞，邹春华，杨桦，于德明，张瑞新，
申请(专利权)人：山东智迈德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：