焊接用夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种焊接用夹具。焊接用夹具用于固定叉臂，叉臂包括矩形管和轴套，焊接用夹具包括：底座；翻转架，设置于底座；多个夹紧组件，沿第一方向间隔设置于翻转架，夹紧组件包括翻转座、与翻转座连接的第一夹紧机构以及用于压紧轴套的压紧机构，第一夹紧机构用于夹紧放置在翻转座上的矩形管，夹紧组件相对于翻转架可转动地设置，以使翻转座具有使第一夹紧机构和压紧机构朝向底座的等待状态以及使第一夹紧机构和压紧机构背离底座的预工作状态；其中，翻转架相对于底座可转动地设置，在预工作状态时，夹紧组件具有靠近焊接机器人的焊接位置和远离焊接机器人的上下料位置。本实用新型专利技术的技术方案的焊接用夹具可以提高叉臂的生产效率。的生产效率。的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
焊接用夹具


[0001]本技术涉及叉臂焊接
，具体而言，涉及一种焊接用夹具。

技术介绍

[0002]由于城市基础设施建设和高空作业的需要，登高车近些年得到大力发展。目前登高车主要分为剪叉式登高车、直臂式登高车和曲臂式登高车。剪叉式登高车作为一种非常重要的登高车获得了广泛的应用。剪叉式登高车最重要的结构之一就是叉臂，因为其决定了登高车的起升高度，额定载重和最大偏摆量。
[0003]现有技术中，叉臂的焊接一般采用传统手工生产的方式，并且在生产过程中需要通过人工搬运将叉臂的矩形管和轴套由上料工位移动至焊接工位，这样，大大降低了叉臂的生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种焊接用夹具，上述焊接用夹具可以提高叉臂的生产效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种焊接用夹具，用于固定叉臂，叉臂包括矩形管和轴套，焊接用夹具包括：底座；翻转架，设置于底座；多个夹紧组件，沿第一方向间隔设置于翻转架，夹紧组件包括翻转座、与翻转座连接的第一夹紧机构以及用于压紧轴套的压紧机构，第一夹紧机构用于夹紧放置在翻转座上的矩形管，夹紧组件相对于翻转架可转动地设置，以使翻转座具有使第一夹紧机构和压紧机构朝向底座的等待状态以及使第一夹紧机构和压紧机构背离底座的预工作状态；其中，翻转架相对于底座可转动地设置，在预工作状态时，夹紧组件具有靠近焊接机器人的焊接位置和远离焊接机器人的上下料位置。
[0006]进一步地，第一夹紧机构包括设置于翻转座的夹紧结构，夹紧结构包括：第一止挡部，设置于翻转座；第一夹紧部，沿第一方向或第二方向移动，第一夹紧部和第一止挡部之间形成夹持腔，以在第一方向上对矩形管进行夹紧，且夹持腔的大小能够调节，第一方向和第二方向之间具有夹角；第一驱动部，第一驱动部的固定端与翻转座连接，第一驱动部的伸缩端与第一夹紧部连接，以带动第一夹紧部移动。
[0007]进一步地，第一夹紧部具有朝向第一止挡部的所在一侧凸出的弧形面。
[0008]进一步地，第一夹紧部包括与第一驱动部的伸缩端枢转连接的滚动体，滚动体的周向侧壁和部分第一止挡部形成夹持腔。
[0009]进一步地，第一夹紧机构还包括设置于翻转座的压紧结构，压紧结构包括：本体，与翻转座连接；压紧臂，可转动地设置于本体，压紧臂的一端与本体连接，压紧臂的另一端用于将矩形管压紧在翻转座上。
[0010]进一步地，夹紧组件还包括第二夹紧机构，第二夹紧机构和第一夹紧机构位于翻转座的同一侧，第二夹紧机构包括：第二驱动部，设置于翻转座；第二止挡部，设置于翻转座；第二夹紧部，与第二驱动部驱动连接，沿第二方向，第二夹紧部与第二止挡部间隔布置，
在第二驱动部的作用下，第二夹紧部沿第二方向朝第二止挡部靠近，以在第二方向上对矩形管进行夹紧。
[0011]进一步地，压紧机构包括：轴座，用于支撑轴套，轴座设置于翻转座；轴压杆，轴压杆的一端穿过轴套与轴座螺纹配合，轴压杆的另一端设有第三止挡部，轴套位于第三止挡部和部分轴座之间。
[0012]进一步地，焊接用夹具还包括设置于翻转座的脱膜机构，脱膜机构位于翻转座的设有第一夹紧机构的一侧，脱膜机构包括：第三驱动部，设置于翻转座；升降部，具有支撑矩形管的支撑面，升降部与第三驱动部驱动连接，在第三驱动部的作用下，升降部在竖直方向上可移动地设置。
[0013]进一步地，脱膜机构还包括设置于翻转座的导向柱，升降部上有导向通孔，部分导向柱位于导向通孔内。
[0014]进一步地，焊接用夹具还包括设置于底座的第一定位机构，第一定位机构包括沿第二方向可移动设置的第一插销，翻转架上设有与第一插销对应设置的第一销孔。
[0015]进一步地，第一定位机构还包括与第一插销连接的第一驱动件，第一驱动件的固定端与底座连接，第一驱动件的伸缩端与第一插销连接。
[0016]进一步地，焊接用夹具还包括设置于翻转架的第二定位机构，第二定位机构包括沿第二方向可移动设置的第二插销，翻转座上设有与第二插销对应设置的第二销孔。
[0017]进一步地，第二定位机构还包括与第二插销连接的第二驱动件，第二驱动件的固定端与翻转架连接，第二驱动件的伸缩端与第二插销连接。
[0018]进一步地，焊接用夹具还包括用于驱动翻转架转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括：第一驱动结构，设置于底座；齿条，与第一驱动结构的活塞杆连接，在活塞杆的带动下，齿条沿第一方向可移动地设置；齿轮，与翻转架连接，齿轮与齿条啮合设置；或者，焊接用夹具还包括用于驱动翻转座转动的第二驱动机构。
[0019]应用本技术的技术方案，通过设置相对于底座可转动的翻转架，并且在翻转架上设置多个相对于翻转架可转动的夹紧组件，这样可以实现叉臂焊接的双工位模式(焊接位置和上下料位置)，多个夹紧组件中的一部分夹紧组件可以用于叉臂的上下料，多个夹紧组件中的另一部分夹紧组件可以用于叉臂的焊接，从而使上下料和焊接同时进行，通过转动翻转架，可以将处于上下料位置且固定好的矩形管和轴套旋转至焊接机器人所在的一侧，并且再旋转夹紧组件使处于等待状态的翻转座转动至预工作状态，这样，就可以将处于上下料位置的叉臂切换至焊接位置，从而对固定好的矩形管和轴套进行焊接，同时，处于焊接位置且完成焊接的叉臂会切换至上下料位置，从而对焊接好的叉臂进行卸料，并且在卸料后再次上料，这样，焊接和上下料可以同时进行，从而可以提高叉臂的生产效率。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1示出了本技术的实施例的焊接用夹具的一个方向的结构示意图；
[0022]图2示出了图1的焊接用夹具的A处的局部放大图；
[0023]图3示出了图1的焊接用夹具的B处的局部放大图；
[0024]图4示出了图1的焊接用夹具的C处的局部放大图；
[0025]图5示出了本技术的实施例的焊接用夹具的另一个方向的结构示意图；
[0026]图6示出了图5的焊接用夹具的D处的局部放大图；
[0027]图7示出了图5的焊接用夹具的E处的局部放大图；
[0028]图8示出了图5的焊接用夹具的主视图；以及
[0029]图9示出了利用本技术的实施例的焊接用夹具生产叉臂的时序示意图。
[0030]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0031]1、矩形管；2、轴套；10、底座；20、翻转架；30、夹紧组件；31、第一夹紧机构；311、第一止挡部；312、第一夹紧部；313、第一驱动部；314、本体；315、压紧臂；32、第二夹紧机构；321、第二驱动部；322、第二止挡部；323、第二夹紧部；33、翻转座；34、压紧机构；341、轴座；342、轴压杆；343、第三止挡部；35、脱膜机构；351、第三驱动部；352、升降部；353、导向柱；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接用夹具，用于固定叉臂，所述叉臂包括矩形管(1)和轴套(2)，其特征在于，所述焊接用夹具包括：底座(10)；翻转架(20)，设置于所述底座(10)；多个夹紧组件(30)，沿第一方向间隔设置于所述翻转架(20)，所述夹紧组件(30)包括翻转座(33)、与所述翻转座(33)连接的第一夹紧机构(31)以及用于压紧所述轴套(2)的压紧机构(34)，所述第一夹紧机构(31)用于夹紧放置在所述翻转座(33)上的所述矩形管(1)，所述夹紧组件(30)相对于所述翻转架(20)可转动地设置，以使所述翻转座(33)具有使所述第一夹紧机构(31)和所述压紧机构(34)朝向所述底座(10)的等待状态以及使所述第一夹紧机构(31)和所述压紧机构(34)背离所述底座(10)的预工作状态；其中，所述翻转架(20)相对于所述底座(10)可转动地设置，在所述预工作状态时，所述夹紧组件(30)具有靠近焊接机器人的焊接位置和远离所述焊接机器人的上下料位置。2.根据权利要求1所述的焊接用夹具，其特征在于，所述第一夹紧机构(31)包括设置于所述翻转座(33)的夹紧结构，所述夹紧结构包括：第一止挡部(311)，设置于所述翻转座(33)；第一夹紧部(312)，沿所述第一方向或第二方向移动，所述第一夹紧部(312)和所述第一止挡部(311)之间形成夹持腔，以在所述第一方向上对所述矩形管(1)进行夹紧，且所述夹持腔的大小能够调节，所述第一方向和所述第二方向之间具有夹角；第一驱动部(313)，所述第一驱动部(313)的固定端与所述翻转座(33)连接，所述第一驱动部(313)的伸缩端与所述第一夹紧部(312)连接，以带动所述第一夹紧部(312)移动。3.根据权利要求2所述的焊接用夹具，其特征在于，所述第一夹紧部(312)具有朝向所述第一止挡部(311)的所在一侧凸出的弧形面。4.根据权利要求3所述的焊接用夹具，其特征在于，所述第一夹紧部(312)包括与所述第一驱动部(313)的伸缩端枢转连接的滚动体，所述滚动体的周向侧壁和部分所述第一止挡部(311)形成所述夹持腔。5.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接用夹具，其特征在于，所述第一夹紧机构(31)还包括设置于所述翻转座(33)的压紧结构，所述压紧结构包括：本体(314)，与所述翻转座(33)连接；压紧臂(315)，可转动地设置于所述本体(314)，所述压紧臂(315)的一端与所述本体(314)连接，所述压紧臂(315)的另一端用于将所述矩形管(1)压紧在所述翻转座(33)上。6.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接用夹具，其特征在于，所述夹紧组件(30)还包括第二夹紧机构(32)，所述第二夹紧机构(32)和所述第一夹紧机构(31)位于所述翻转座(33)的同一侧，所述第二夹紧机构(32)包括：第二驱动部(321)，设置于所述翻转座(33)；第二止挡部(322)，设置于所述翻转座(33)；第二夹紧部(323)，与所述第二驱动部(321)驱动连接，沿第二方向，所述第二夹紧部(323)与所述第二止挡部(322)间隔布置，在所述第二驱动部(321)的作用下，所述第二夹紧部(323)沿第二方向朝所述第二止挡部(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘自刚，刘云华，钱雪娇，陈飞，梁博，黄德玉，吴文谦，吴勤峰，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：