一种胆体涂搪设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种胆体涂搪设备，包括：支撑框架；一个或多个涂搪模块，设置在所述支撑框架上；每个所述涂搪模块包括：底板，与所述支撑框架连接，所述底板上设置有注浆口；滑轨，与所述底板连接，所述滑轨上设置有光栅尺和沿滑轨方向运动的气缸；活动板，与所述气缸连接；一对夹持子模块，对应设置在所述底板和所述活动板上，并通过连接轴与所述底板或所述活动板活动连接；电机，设置在所述活动板上，且与所述连接轴传动连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术在实现胆体的自动涂搪的同时，设置了光栅尺使胆体能够精确固定在装置上提高了产品良率。胆体能够精确固定在装置上提高了产品良率。胆体能够精确固定在装置上提高了产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种胆体涂搪设备


[0001]本技术涉及热水器内胆涂搪领域，尤其是涉及一种胆体涂搪设备。

技术介绍

[0002]热水器的内部涂搪工艺可以对热水器内壁防锈的效果，且涂搪过的热水器内壁可以大大减少矿物质的凝结，使得热水的使用寿命大大增加。
[0003]目前的人工涂搪，在搬运过程中无法平稳运输以及效率不高，涂搪后的内壁晃动加剧，使得未固化的涂搪材料厚度不均匀。采用自动化的涂搪工艺，可以减少运输过程中的震动，使得未固化的涂搪材料分布均匀。外壁的喷搪也采用人工进行，效率比较低。
[0004]综上，当前的胆体涂搪存在如下缺点：
[0005](1)当前大多采用人工进行涂搪作业，涂搪后的内壁晃动，固化的涂搪材料厚度不均匀，涂搪效果不佳；
[0006](2)部分现有的涂搪设备在固定胆体的过程中，无法将胆体准确、稳定地固定在预设位置，导致在涂搪的过程中，胆体旋转不均匀导致涂搪效果的降低，甚至导致胆体从固定架上脱落。

技术实现思路

[0007]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以实现胆体内壁自动涂搪的同时可以稳定地将胆体固定在装置上的胆体涂搪设备。
[0008]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0009]本技术提供了一种胆体涂搪设备，包括：支撑框架；一个或多个涂搪模块，设置在所述支撑框架上；每个所述涂搪模块包括：底板，与所述支撑框架连接，所述底板上设置有注浆口；滑轨，与所述底板连接，所述滑轨上设置有光栅尺和沿滑轨方向运动的气缸；活动板，与所述气缸连接；一对夹持子模块，对应设置在所述底板和所述活动板上，并通过连接轴与所述底板或所述活动板活动连接；电机，设置在所述活动板上，且与所述连接轴传动连接。
[0010]作为优选的技术方案，所述的支撑框架包括两个平行设置的支撑柱以及分别与两个所述的支撑柱活动连接的摇摆框，所述摇摆框与所述底板连接。
[0011]作为优选的技术方案，每个所述的夹持子模块包括连接板和设置在所述连接板上的多个固定块，所述连接板通过所述连接轴与所述底板或所述活动板活动连接，所述固定块与待涂搪的所述胆体外壁匹配。
[0012]作为优选的技术方案，固定块为的材料为弹性材料。
[0013]作为优选的技术方案，还包括控制器，设置在所述支撑框架上，并分别与所述光栅尺、气缸和所述电机电气连接。
[0014]作为优选的技术方案，还包括设置在所述底板上的注浆机，所述注浆机与所述注浆口连接。
[0015]作为优选的技术方案，所述的支撑框架上设置有输浆管，所述输浆管与所述注浆机连接。
[0016]作为优选的技术方案，所述的涂搪模块的数量的范围在1
‑
6内。
[0017]作为优选的技术方案，所述的底板上的夹持子模块和所述活动板上的夹持子模块同轴设置。
[0018]作为优选的技术方案，还包括集浆池，设置在所述涂搪模块下方。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0020](1)将待涂搪的胆体设置在底板和活动板之间，设置在底板和活动板上的夹持子模块与待涂搪胆体的外壁匹配，通过移动设置在滑轨上的活动板，可以将胆体准确固定，同时设置在底板上的注浆机的出浆口正好深入胆体中，启动注浆机即可注入涂搪浆，实现涂搪；
[0021](2)在滑轨上设置了光栅尺和气缸，气缸带动活动板向底板方向运动以加紧胆体，当光栅尺到达预设位置时发出到位信号，提示操作人员胆体已经固定到预设位置，从而减少固定不充分导致涂搪过程中胆体脱落；
[0022](3)设置了集浆池，注浆时漏出的涂搪浆能够收集在集浆池中避免造成危险。
附图说明
[0023]图1为实施例中的胆体涂搪设备的结构示意图；
[0024]图2为实施例中胆体涂搪设备设置在生产线上时的示意图；
[0025]图3为实施例中机器人磁力抓取装置的示意图；
[0026]图4为实施例中机器人浮力磁力吸引器的示意图；
[0027]图5为实施例中下料移栽装置的示意图；
[0028]图6为实施例中定位顶升模块的示意图；
[0029]图7为实施例中抓取到位模块的示意图；
[0030]图8为实施例中下料移栽装置的部分示意图；
[0031]图9为实施例中外壁喷搪装置的示意图；
[0032]图10为实施例中外壁喷搪上料装置示意图，
[0033]其中，1、支撑框架，11、支撑柱，12、摇摆框，13、输浆管，2、涂搪模块，21、底板，22、注浆机，23、滑轨，24、光栅尺，25、气缸，26、活动板，27、夹持子模块，271、固定块，28、连接轴，29、电机，3、集浆池，4、机器人磁力抓取装置，41、机器人浮动磁力吸引器，411、电磁铁，412、磁铁浮动座，42、机器人手臂，5、下料移栽装置，51、定位顶升模块，511、胆体定位块，512、顶升导向轴，52、水平移栽器，53、抓取到位模块，531、V型固定块，532、安装座，54、伺服水平移栽器，6、外壁喷搪装置，61、胆体平移器，62、旋转喷搪器，7、外壁喷搪上料装置，71、转移器，72、旋转顶升器。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所
获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0036]实施例1
[0037]如图1所述为本实施例中的胆体涂搪设备的结构示意图，设备包括：支撑框架1，支撑框架1包括两个平行设置的支撑柱11以及分别与两个支撑柱11活动连接的摇摆框12，摇摆框12与底板21连接，支撑框架1上还设置有输浆管13，输浆管13与注浆机22连接；三个涂搪模块2，设置在支撑框架1上；每个涂搪模块2包括：底板21，与支撑框架1连接，底板21上设置有注浆口；滑轨23，与底板21连接，滑轨23上设置有光栅尺24和沿滑轨23方向运动的气缸25；活动板26，与气缸25连接；一对夹持子模块27，对应设置在底板21和活动板26上，并通过连接轴28与底板21或活动板26活动连接，每个夹持子模块27包括连接板和设置在连接板上的多个固定块271，连接板通过连接轴28本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胆体涂搪设备，用于涂搪胆体，其特征在于，包括：支撑框架(1)；一个或多个涂搪模块(2)，设置在所述支撑框架(1)上；每个所述涂搪模块(2)包括：底板(21)，与所述支撑框架(1)连接，所述底板(21)上设置有注浆口；滑轨(23)，与所述底板(21)连接，所述滑轨(23)上设置有光栅尺(24)和沿滑轨(23)方向运动的气缸(25)；活动板(26)，与所述气缸(25)连接；一对夹持子模块(27)，对应设置在所述底板(21)和所述活动板(26)上，并通过连接轴(28)与所述底板(21)或所述活动板(26)活动连接；电机(29)，设置在所述活动板(26)上，且与所述连接轴(28)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种胆体涂搪设备，其特征在于，所述的支撑框架(1)包括两个平行设置的支撑柱(11)以及分别与两个所述的支撑柱(11)活动连接的摇摆框(12)，所述摇摆框(12)与所述底板(21)连接。3.根据权利要求1所述的一种胆体涂搪设备，其特征在于，每个所述的夹持子模块(27)包括连接板和设置在所述连接板上的多个固定块(271)，所述连接板通过所述连接轴(28)与所述底板(21)或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：拜启东，刘华峰，陆佳威，何中孝，赵吉才，章娜，
申请(专利权)人：上海瓦鲁自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：