一种打靶机的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打靶机的上料装置，其技术方案要点是：包括机箱、上料架以及设于上料架下方用于承载板料的盛料架，机箱的内壁设有位于盛料架正上方的第一气缸，第一气缸的输出轴朝向板料，第一气缸输出轴的端部设有真空吸盘，真空吸盘上设有板料拆分部；上料架上设有两个互相平行的支撑板，两个支撑板上设有传送板料的传送组件以及驱动传送组件的第一电机，传送组件位于真空吸盘的正下方；上料架上设有调节两个支撑板间距的调节部；板料拆分部、第一气缸、调节部和第一电机上均电连接有控制器，以实现打靶机的上料，整个装置配合完成自动上料的过程，代替人工上料，从而降低了企业的用工成本。

A feeding device for a target machine

The utility model discloses a feeding device for a shooting machine. The technical scheme is as follows: the main point of the technical scheme is as follows: a chassis, a feeding frame, and a filling frame for carrying board material under the material frame. The inner wall of the chassis is provided with a first cylinder located above the material shelf, and the output shaft of the first cylinder is facing the sheet material and the end of the first cylinder output shaft. A vacuum sucker is provided with a plate disassembly section on the vacuum suction plate. There are two parallel supporting plates on the feeding rack, a transmission component with a conveyor plate and a first motor driving the transmission component on the two support plates, and the transmission assembly is located directly below the vacuum sucker, and the spacing between two support plates is arranged on the feeding rack. The unit, the first cylinder, the adjusting part and the first motor are connected with the controller to realize the feeding of the target machine. The whole device can complete the process of automatic feeding, instead of artificial feeding, thus reducing the cost of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种打靶机的上料装置
本技术涉及线路板加工设备
，更具体地说，它涉及一种打靶机的上料装置。
技术介绍
打靶机，使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用滚珠丝杠和直线导轨作为运载体的钻孔设备。现有的打靶机在打靶精度和机械化程度上虽然得到了很大的提高，而需要被冲孔的板材通常需要人工进行控制移动，人工将板材放置在打靶机的摄像头下，人工的操作，不仅增加了频繁取放板材的劳动强度，一台机器一个人工控制，也增加了企业的用工成本。针对现有技术的不足，因此提出一种解决方案。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种打靶机的上料装置，具有代替人工上料，从而降低企业用工成本的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种打靶机的上料装置，包括机箱、上料架以及设于上料架下方用于承载板料的盛料架，所述机箱的内壁设有位于盛料架正上方的第一气缸，所述第一气缸的输出轴朝向板料，所述第一气缸输出轴的端部设有真空吸盘，所述真空吸盘上设有板料拆分部；所述上料架上设有两个互相平行的支撑板，两个所述支撑板上设有传送板料的传送组件以及驱动传送组件的第一电机，所述传送组件位于真空吸盘的正下方；所述上料架上设有调节两个支撑板间距的调节部；所述板料拆分部、第一气缸、调节部和第一电机上均电连接有控制器，以实现打靶机的上料。通过采用上述技术方案，上料时，首先控制器启动第一气缸，第一气缸启动，真空吸盘在第一气缸输出轴的带动下，抵于板料上，将板料吸附于真空吸盘上，之后第一气缸的输出轴收缩，带动真空吸盘运动至传动组件上方，然后控制器控制调节部使得两个支撑板之间的间距适合承接不同大小的板料，最后控制器启动板料拆分部将吸附的板料与真空吸盘拆分，使板料落至传动组件上，第一电机带动传动组件传送板料，整个装置配合完成自动上料的过程，代替人工上料，从而降低了企业的用工成本。优选的，所述板料拆分部包括设于真空吸盘边缘的若干个第二气缸，所述第二气缸输出轴的端部与板料抵接配合，所述第二气缸与所述控制器电连接。通过采用上述技术方案，当板料拆分部将板料与真空吸盘分离时，控制器启动第二气缸，第二气缸的输出轴与板料相抵，使得板料在第二气缸输出轴的作用下与真空吸盘分离。优选的，所述传送组件包括转动连接于支撑板两端的传送轮，两个所述传送轮之间套接有传送带，所述传送轮设于第一电机的输出轴上。通过采用上述技术方案，当板料落至传送带上时，控制器启动第一电机，使得第一电机带动传送轮转动，从而传送轮带动传送带传送板料，传送轮与传送带配合的传动效率高，能够稳定快速的传送板料。优选的，所述调节部包括两个转动连接于上料架上且与支撑板错位设置的两个螺杆，两个所述螺杆互相平行，所述螺杆上设有对称的相反螺纹，所述螺杆的相反螺纹上分别螺纹配合有第一螺母和第二螺母，两个所述支撑板分别设于两个第一螺母和两个第二螺母上，当两个螺杆同向转动时，两个所述支撑板相互靠近或远离，所述螺杆的一端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺杆连接，所述第二电机与所述控制器电连接。通过采用上述技术方案，当调节两个支撑板的间距时，第二电机启动，第二电机的输出轴带动螺杆旋转，由于螺杆的两端转动连接于上料架上，当螺杆旋转时，螺纹连接于螺杆上的第一螺母和第二螺母沿螺杆的轴向相互靠近或远离，从而带动两个第一螺母和两个第二螺母上的支撑板相互靠近和远离，达到调节两个支撑板间距的目的。优选的，两个所述支撑板上均设有沿其长度方向设置的挡板，所述传送轮位于两个挡板之间。通过采用上述技术方案，两个挡板限制板料在传送带上运动时的偏离，使得板料沿传送方向稳定的移动。优选的，所述第二气缸的输出轴端部设有推板，所述推板垂直于输出轴。通过采用上述技术方案，推板增大了第二气缸输出轴与板料的接触面积，使得板料受到的压强更小，减少第二气缸的输出轴对板料造成损伤的情况发生。优选的，所述推板与板料抵接的表面设有橡胶垫。通过采用上述技术方案，橡胶质地柔软，代替推板与板料直接接触，对板料能够起到保护的作用。优选的，若干所述第二气缸均匀分布于真空吸盘的边缘。通过采用上述技术方案，均匀分布在真空吸盘边缘的第二气缸在工作时，对板料的施力更均匀，板料更容易从真空吸盘上脱离。综上所述，本技术具有以下有益效果：上料时，首先控制器启动第一气缸，第一气缸启动，真空吸盘在第一气缸输出轴的带动下，抵于板料上，将板料吸附于真空吸盘上，之后第一气缸的输出轴收缩，带动真空吸盘运动至传动组件上方，然后控制器控制调节部使得两个支撑板之间的间距适合承接不同大小的板料，最后控制器启动板料拆分部将吸附的板料与真空吸盘拆分，使板料落至传动组件上，第一电机带动传动组件传送板料，整个装置配合完成自动上料的过程，代替人工上料，从而降低了企业的用工成本。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是本技术实施例中传送组件的示意图；图4是本技术实施例中第二气缸与橡胶垫的装配关系示意图。附图标记：1、机箱；2、上料架；3、盛料架；4、第一气缸；5、真空吸盘；6、支撑板；7、第一电机；8、控制器；9、第二气缸；10、传送带；11、传送轮；12、螺杆；13、第一螺母；14、第二螺母；15、第二电机；16、固定座；17、挡板；18、推板；19、橡胶垫。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种打靶机的上料装置，参见图1和图2，包括机箱1和水平设置的上料架2，上料架2的正下方放置有承载板料的盛料架3，机箱1的内壁固定安装有第一气缸4，第一气缸4的输出轴竖直向下设置，且第一气缸4位于盛料架3的正上方，第一气缸4输出轴的端部固定安装有水平设置的真空吸盘5，用于吸附板料。真空吸盘5上安装有用于拆分板料与真空吸盘5的板料拆分部。上料架2上设置有两个支撑板6，两个支撑板6上安装有传送板料的传送组件，上料架2上安装有驱动传送组件运动的第一电机7。且板料拆分部、第一气缸4、调节部和第一电机7上均电连接有控制器8，控制器8安装于机箱1的外壁，控制器8控制其相互配合，以完成打靶机的自动上料。结合图4，板料拆分部包括四个固定安装于真空吸盘5四个角落处与控制器8电连接的第二气缸9，第二气缸9的输出轴竖直向下设置，用于抵接板料，使板料与真空吸盘5分离；第二气缸9的输出轴端部固定安装有水平设置的推板18，推板18朝向板料的表面固定安装有橡胶垫19，推板18增大了第二气缸9输出轴与板料的接触面积，使得板料受到的压强更小，减少第二气缸9的输出轴对板料造成损伤的情况发生；橡胶质地柔软，代替推板18与板料直接接触，对板料能够起到保护的作用；当板料拆分部将板料与真空吸盘5分离时，控制器8启动第二气缸9，使得板料在第二气缸9输出轴的作用下与真空吸盘5分离。参见图2和图3，调节部包括两个螺杆12，上料架2上固定安装有两对固定座16，每对固定座16分别位于上料架2的左右两侧，两个螺杆12的端部分别转动连接于两对固定座16上，且两个螺杆12均与两个支撑板6垂直，两个螺杆12上均开有对称的相反螺纹，相反螺纹各占螺杆12长度的一半，螺杆12的相反螺纹上分别螺纹配合有第一螺母13和第二螺母14，两个支撑板6分别固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打靶机的上料装置，包括机箱(1)、上料架(2)以及设于上料架(2)下方用于承载板料的盛料架(3)，其特征是：所述机箱(1)的内壁设有位于盛料架(3)正上方的第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出轴朝向板料，所述第一气缸(4)输出轴的端部设有真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)上设有板料拆分部；所述上料架(2)上设有两个互相平行的支撑板(6)，两个所述支撑板(6)上设有传送板料的传送组件以及驱动传送组件的第一电机(7)，所述传送组件位于真空吸盘(5)的正下方；所述上料架(2)上设有调节两个支撑板(6)间距的调节部；所述板料拆分部、第一气缸(4)、调节部和第一电机(7)上均电连接有控制器(8)，以实现打靶机的上料。

【技术特征摘要】
1.一种打靶机的上料装置，包括机箱(1)、上料架(2)以及设于上料架(2)下方用于承载板料的盛料架(3)，其特征是：所述机箱(1)的内壁设有位于盛料架(3)正上方的第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出轴朝向板料，所述第一气缸(4)输出轴的端部设有真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)上设有板料拆分部；所述上料架(2)上设有两个互相平行的支撑板(6)，两个所述支撑板(6)上设有传送板料的传送组件以及驱动传送组件的第一电机(7)，所述传送组件位于真空吸盘(5)的正下方；所述上料架(2)上设有调节两个支撑板(6)间距的调节部；所述板料拆分部、第一气缸(4)、调节部和第一电机(7)上均电连接有控制器(8)，以实现打靶机的上料。2.根据权利要求1所述的一种打靶机的上料装置，其特征是：所述板料拆分部包括设于真空吸盘(5)边缘的若干个第二气缸(9)，所述第二气缸(9)输出轴的端部与板料抵接配合，所述第二气缸(9)与所述控制器(8)电连接。3.根据权利要求2所述的一种打靶机的上料装置，其特征是：所述传送组件包括转动连接于支撑板(6)两端的传送轮(11)，两个所述传送轮(11)之间套接有传送带(10)，所述传送轮(11)设于第一电机(7)的输出轴上。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小佳，陈剑新，
申请(专利权)人：东莞市德胜电路板有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44